SU1137501A1

SU1137501A1 - Device for tactile data sensing

Info

Publication number: SU1137501A1
Application number: SU833643704A
Authority: SU
Inventors: Юрий Григорьевич Мягков; Руфат Алиевич Алиев; Мамед Орудж Мирзоев
Original assignee: Myagkov Yurij G; Aliev Rufat A; Mirzoev Mamed O
Priority date: 1983-09-02
Filing date: 1983-09-02
Publication date: 1985-01-30

Abstract

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТАКТИЛЬНОГО ВОСПРИЯТИЯ ИНФОРМАЦИИ, содержащее блок датчиков тактильной чувствительности , соединенный входами с первыми выходами блока распределени импульсов, св занного вторыми входами с первыми выходами блока пам ти, с управл ющим выходом и входами блока регистрации временных интервалов, подключенного первыми выходами к первым входам блока пам ти и вторыми выходами к входам блока обновлени кода , подключенного выходами к вторым входам блока пам ти, соединенного вторыми выходами с входами блока формировани сигналов, отличающеес тем, что, с целью повышени удобства пользовани , оно имеет блоки формировани символов в код Брайл , элемент задержки, предусилитель , а блок распределени импульсов содержит дешифратор, узел логических совпадений и узлы переключений, при этом информационный выход блока формировани сигналов соединен с входом предусилител , выход которого св зан с входом элемента задержки и первыми входами узлов переключений, подключенных вторыми входами к первым входам соответствующих блоков формировани символов в код Брайл и соответствующим выходом узла логических совпадений , которьш входами соединен с выходами дешифратора, выход элемента задержки св зан с соответствующими вторыми входами блоков формировани символов в код Брайл , соединенных выходами с третьими входами узлов переключений, выходы которых подключены к соответствующим входам блока датчиков тактильной чувствительности, 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что блок формировани символов в код Брайл имеет узел логических совпадений, узел пам ти, мультиплексор и регистр пам ти , соединенный входами с выходами мультиплексора, который подключен СО входами к выходам узла пам ти, диненного информационными входами с СП выходами узла логических совпадений, который св зан входами с вторыми входами соответствующего узла переключений , причем управл ющие входы узла логических совпадений, узла пам ти и мультиплексора подключены к выходу элемента задержки.I. A DEVICE FOR TACTICAL INFORMATION PERFORMANCE, comprising a sensor unit of tactile sensitivity, connected by inputs to the first outputs of a pulse distribution unit connected by second inputs to first outputs of a memory unit, to a control output and inputs of a time recording unit connected to the first outputs of the first the inputs of the memory block and the second outputs to the inputs of the code update block connected by the outputs to the second inputs of the memory block connected by the second outputs with the inputs of the shaping unit signals, characterized in that, in order to improve usability, it has character generation blocks in the Braille code, a delay element, a preamplifier, and the pulse distribution unit contains a decoder, a logical match node and switching nodes, and the information output of the signal generation unit is connected to the preamplifier input, the output of which is associated with the input of the delay element and the first inputs of the switching nodes connected by the second inputs to the first inputs of the corresponding symbol generation units to the code Braille and the corresponding output of the logical match node, which inputs are connected to the decoder outputs, the output of the delay element is connected to the corresponding second inputs of the character generation blocks in the Braille code connected to the third inputs of the switching nodes, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the tactile sensitivity sensor block, 2. A device according to claim 1, characterized in that the character generation unit in the Braille code has a logical match node, a memory node, a multiplexer and a memory register T, connected by inputs to the outputs of a multiplexer, which is connected by CO inputs to the outputs of the memory node, which is informational inputs from the SP outputs of the logical coincidence node, which is connected to the second inputs of the corresponding switching node, the control inputs of the logical matching node, the memory node and a multiplexer connected to the output of the delay element.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл тактильного воспри ти инфор мации , Известно устройство дл тактильного воспри ти информации, содержащее блок датчиков тактильной чувствительности , соединенный входами с первыми выходами блока распределени импульсов, св занного вторыми входам с- первыми выходами блока пам ти, с управл ющ11м выходом и входами блока регистрации временных интервалов, подключенного первыми выходами к пер вым входам блока пам ти и вторыми вы ходами к входам блока обновлени кода , подключенного выходами к вторым входам блока пам ти, соединенного вторыми выходами с входами блока фор мировани сигналов l , Недостатком известного устройства вл етс неудобство его пользовани . Цель изобретени - повышение удоб ства пользовани , Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл тактильного воспри ти информации, содержащее блок датчиков тактильной чувствительности соединенный входами с первыми выхода ми блока распределени импульсов, св занного вторыми входами с первыми входами блока пам тиj с управл ющим выходом и входами блока регистрации временных интервалов, подключенного первыми выходами к первым входам блока пам ти и вторьп ш вьсходами к входам блока обновлени кода, подклю ченного выходами к вторым входам бло ка пам ти, соединенного вторыми выходами с входами блока формировани сигналовJ имеет блоки формировани символов в код Брайл 5 элемент задержки , предусилитель, а блок распределени импульсов содержит дешифратор ,. у;1ел логических совпадений и узел переключений, при этом информационный выход блока формировани сиг налов со€1динен с входом предусилител выход которого св зан с входом злеме та задержки и первыми входами узлов переключений, подключенньк вторыми входами к первым входам соответствующих блоков формировани символов в код Брайл и соответствующим выходом узла логических совпадений, который входами соединен с выходами дешифратора , выход элемента задержки св зан с соответствующими вторыми входа ми блоков формировани символов в код Брайл , соединенных выходами с третьими входами узлов переключений, выходы которых подключены к соответст вующим входам блока датчиков тактильной чувствительности. Блок формировани символов в код Брайл имеет узел логических совпадений , узел пам ти, мультиплексор и регистр пам ти, соединенный входами с выходами мультиплексора, который подключен входами к выходам узла пам ти, соединенного информационными входами с выходами узла логических совпадений, который св зан входами с вторыми входами соответствующего узла переключений, причем управл ющие входы узла логических совпадений , узла пам ти и мультиплексора подключены к выходу элемента задержки . На фиг. 1 представлена блок-схема устройстваJ на фиг. 2 - конструкци узла подготовки предъ вл емой информации . Устройство содержит блоки 1 и 2 формировани сигналов в код Брайл на правой и отдельно на левой руке, каждый из которых содержит узел 3 логических совпадений, узел 4 пам ти общего количества символов Брайл , мультиплексор 5 и регистр 6 пам ти. Управл ющие входы 7 и 8 блоков 1 и 2 соединены через первую 9 и вторую 10 группы элементов И с выходами депшфратора 11, установленного в блоке 12 распределени импульсов. Сигнальные входы 13 и 14 блоков 1 и 2 соединены с выходом блока 15 формировани сигналов, а выходы регистров 6 пам ти соединены cj вторыми входами 16 и 17 противоположных второй и первой групп 18 и 19 элементов ИЛИ, соединенных выходами с управл ющими входами сОответствуюшд1х третьих и четвертых групп ключей 20 и 21, которые соединены со входами датчиков 22 и 23 тактильной чувствительности (ДТЧ), состо щих каждый из шести злектромагнитнь;х вибраторов ЭВМ и сфррмированнь:х подвижными элементами в матрицу 3x2, устанавливаемых преимущественно на указательном пальце право и левой рук, причем первые входы 24 и 25 второй и первой групп элементов ИЛИ 18 и 19 сое/;инены через элементы И групп 10 и 9 с выходами дешифратора 11, Кроме того, между сигнальными входами I3 и 14 блоков I и 2 и выходом предусилител 26, соединенного входом с сигнальным выходом блока 15 установлен элемент 27 задержки. Он предназначен дл сдвига на 5-10 мс начало предъ влени символов в код Брайл . Это позвол ет повоюить точность их распознавани . В узел подготовки предъ вл емой информации так же вход т (см. фиг. 2) блок 28 пам ти , соединенньЕЙ входами 29 и 30 с информационными и управл ющими входа ми устройства, а выходами - с входами блока 15 формировани сигналов, который другими входами соединен с шинами опорной частоты и сигнала За пуск, с входами блока,31 регистрации временных интервалов и подключен ный последовательно к входам блока 32 обновлени кода и блока 12 распределени импульсов, дополнительный вход 33 которого (см. фиг. 1) соединен с выходом блока 15, а сигнальньй вход 34 - с выходом предусилител 26 Выходы 35 и 36 блока 12 соединены со входами 1 и 2 блоков 37 и 38 датч ков тактильной чувствительности, составленных из первой и третьей групп 39 и 23, установленных на пальцы левой руки и ДТЧ второй и четвертой групп 40 и 22, устанавливаемых на пальцы правой руки. Входы ДТЧ первой и второй групп 39 и 40 соединены с выходами ключей 141 и 42.. : Узел логических совпадений имеет Группы 9 и 10 элементов И, Один узел переключений содержит группу 18 элементов ИЛИ, ключи 20 и 42. Другой-узел переключений вклюгает ВСеб группу из элеме«тов ИЛИ и клю чи 21 и 4 Г. При этом информационный выход бло ка 15 формировани сигналов соединен со входом предусилител 26, выход ко торого св зан со входом элемента 27 задержки и первыми входами узлов переключений , подключенных вторыми вхо дани к первым входам соответствующих блоков формировани сигналов в код Брайл и соответствующим выходам узл логических совпадений, который выход ми соединен с выходами дешифратора 11, выход -элемента задержки 27 св зан с соответствующими вторыми входами блоков формировани символов в код Брайл , соединенных выходами с третьими входами узлов переключений, выходы которых подключены к соответст вующим входам блока датчиков тактильной чувствительности. Блок формировани символов в код Брайл имеет узел 3 логических совпадений , узел 4 пам ти, мультиплексор 5 и регистр 6 пам ти, соединенный входами с выходйми мультиплексора 5, который подключен входами к выходам узла 4 пам ти, соединенного информационными входами с выходами узла 3 ло логических совпадений, который св зан входом со вторыми входами соответствующего узла переключений, причем управл ющие входы узла 3 логических сов падений, узла 4 пам ти и мультиплексора 5 подключены к выходу элемента 27 задержки. После включени устройство функционирует следующим образом. При воспри тии информации последовательность импульсов поступает с блока 15 через предусилитель 26 на вход 34 блока 12 и через элемент 27 задержки на входы 13 и 14 блоков 1 и 2. С выхода 34 импульсы следуют на вторые входы ключей 41, 42, 20 и 21, Первый вход i-ro ключа группы 41 и 42 управл етс сигналом высокого уровн , поступающим с выхода дешифратора II через i-и элемент И первой или второй группы 9 и 10. Допустим, что с выхода -го ключа первой, группы 41 пачка импульсов следует на вход |-го ДТЧ группы 39, координата которого на пальцах левой руки соответствует i-му тактильному фонетическому символу. Подвижнь элемент i-ro ДТЧ группы 39 при прохождении пачки по обмотке i-го ДТЧ возбуждает рецепторы кожного анализатора на участке поверхности пальца ру ки, прилегающего к i-му датчику. Предъ вление текста заключаетс в выработке вибростимулов определенной длительности и координаты возбуждени рецепторов на поверзности пальцев руки, а также интервалов между символами . Исходной информацией дл формировани знака в код Брайп вл етс адрес i-ro датчика, который формирует дешифратор 1 на выходных шинах, и последовательность импульсов с выхода блока 15, котора поступает на нходы 13 и 14 блоков 1 и 2. Сигнал сThe invention relates to devices for haptic information sensing. A device for haptic information sensing is known, comprising a sensor unit of tactile sensitivity, connected by inputs to the first outputs of a pulse distribution unit connected by second inputs with the first outputs of a memory block, to a control output. and the inputs of the time recording unit connected by the first outputs to the first inputs of the memory unit and the second outputs to the inputs of the code updating unit connected by the outputs to the second The inputs of the memory unit connected by the second outputs with the inputs of the signal conditioning unit l. A disadvantage of the known device is the inconvenience of its use. The purpose of the invention is to increase user friendliness. The goal is achieved by the fact that a device for haptic information perception, containing a sensor unit of tactile sensitivity, is connected by inputs to the first outputs of a pulse distribution unit connected by second inputs to the first inputs of memory module with a control output and the inputs of the time recording block connected by the first outputs to the first inputs of the memory block and the second highways to the inputs of the code updating block connected by the outputs to the second The inputs of the memory unit connected by the second outputs to the inputs of the signal conditioning unit J have character generation blocks in the Braille 5 code, a delay element, a preamplifier, and a pulse distribution unit contains a decoder,. 1; logical logic matches and a switching node; the information output of the signal conditioning unit is € 1 with the preamplifier input whose output is connected to the input of the delay and the first inputs of the switching nodes connected by the second inputs to the first inputs of the corresponding character-forming blocks in the code Braille and the corresponding output of the logical match node, which is connected to the outputs of the decoder by the inputs, the output of the delay element is connected to the corresponding second inputs of the character generation units in code B Ryle connected to the outputs of the third inputs of switching nodes, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the sensor unit tactile sensitivity. The character generation unit in the Braille code has a logical match node, a memory node, a multiplexer and a memory register connected by inputs to the outputs of a multiplexer that is connected by inputs to the outputs of a memory node connected by information inputs to the outputs of a logical match node that is connected to inputs the second inputs of the corresponding switching node, and the control inputs of the logical match node, the memory node and the multiplexer are connected to the output of the delay element. FIG. 1 is a block diagram of the deviceJ in FIG. 2 - the design of the site for the preparation of the required information. The device contains units 1 and 2 of forming signals into Braille code on the right and separately on the left hand, each of which contains a node 3 logical matches, a node 4 of the memory of the total number of Braille symbols, a multiplexer 5 and a register 6 of memory. The control inputs 7 and 8 of the blocks 1 and 2 are connected via the first 9 and second 10 groups of elements I to the outputs of the variable 11, which is installed in the block 12 of the distribution of pulses. The signal inputs 13 and 14 of blocks 1 and 2 are connected to the output of the signal generating unit 15, and the outputs of memory registers 6 are connected by cj with the second inputs 16 and 17 of the opposite second and first groups 18 and 19 of the OR elements connected to the control inputs of the third and the fourth groups of keys 20 and 21, which are connected to the inputs of sensors 22 and 23 of tactile sensitivity (DFC), each consisting of six electromagnets; computer vibrators and computer: x moving elements in a 3x2 matrix, installed mainly on the pointer Finger right and left hand, the first inputs 24 and 25 of the second and first groups of elements OR 18 and 19 soy /; inen through elements And groups 10 and 9 with the outputs of the decoder 11, In addition, between the signal inputs I3 and 14 blocks I and 2 and the output of the preamplifier 26, connected by an input to the signal output of the unit 15, is a delay element 27. It is designed to shift from 5-10 ms to the beginning of the presentation of characters to the Braille code. This allows us to increase the accuracy of their recognition. The preparation unit of the presented information also includes (see Fig. 2) memory block 28, connecting inputs 29 and 30 with information and control inputs of the device, and outputs with inputs of the signal generating unit 15, which other inputs connected to the reference frequency bus and the start signal, to the inputs of the block, 31 for recording time intervals and connected in series to the inputs of the code updating unit 32 and the pulse distribution unit 12, the auxiliary input 33 of which (see Fig. 1) is connected to the output of block 15 and the signal input 34 is from the output m preamplifier 26 Outputs 35 and 36 of block 12 are connected to inputs 1 and 2 of block 37 and 38 of tactile sensitivity sensors, made up of the first and third groups 39 and 23, mounted on the fingers of the left hand and DTP of the second and fourth groups 40 and 22, set on the fingers of the right hand. Inputs HF of the first and second groups 39 and 40 are connected to the outputs of keys 141 and 42 ..: Node of logical matches has Groups 9 and 10 elements AND, One switching node contains a group of 18 OR elements, keys 20 and 42. Another switching node includes all a group of OR and key 21 and 4 G elements. The information output of the signal conditioning unit 15 is connected to the input of the preamplifier 26, the output of which is connected with the input of the delay element 27 and the first inputs of the switching nodes connected by the second inputs to the first inputs of the corresponding blocks are formed Signals to the Braille code and the corresponding outputs of the logical coincidence nodes, which are connected to the outputs of the decoder 11, the output of the delay element 27 is connected to the corresponding second inputs of the braille code connected to the third inputs of the switching nodes, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the sensor unit tactile sensitivity. The character generation unit in the Braille code has a logical match node 3, a memory node 4, a multiplexer 5 and a memory register 6 connected by inputs to the output of a multiplexer 5, which is connected by inputs to the outputs of memory 4, connected by information inputs to the outputs of the node 3 logical matches, which are connected with the second inputs of the corresponding switching node, and the control inputs of logical connection node 3, memory node 4 and multiplexer 5 are connected to the output of delay element 27. After switching on, the device operates as follows. When information is received, a sequence of pulses comes from block 15 through preamplifier 26 to input 34 of block 12 and through delay element 27 to inputs 13 and 14 of blocks 1 and 2. From output 34, pulses follow to the second inputs of keys 41, 42, 20 and 21, The first input of the i-ro key of group 41 and 42 is controlled by a high level signal coming from the output of the decoder II through the i-element AND of the first or second group 9 and 10. Suppose that from the output of the -th key of the first, group 41, a burst of pulses follows to the input of the | th DFC group 39, whose coordinate on the fingers of the left hand corresponds to the i-th actiline phonetic symbol. Moving an i-ro DFC unit of group 39 while passing a pack through the winding of the i-th DTP excites receptors of the skin analyzer on the surface of the finger of the hand adjacent to the i-th sensor. The presentation of the text consists in the production of vibrostimuli of a certain duration and the coordinates of the excitation of the receptors on the surface of the fingers, as well as the intervals between the characters. The initial information for forming the mark in the code of Brip is the address of the i-ro sensor, which forms the decoder 1 on the output buses, and the sequence of pulses from the output of block 15, which goes to inputs 13 and 14 of blocks 1 and 2. Signal

}-го выхода дешифратора II (фиг. 1) поступает через соответствующий элемент И, например группы 9, на вход 7 узла 3 логических совпадений, с выхода , которого последовательно:;ть импульсов опрашивает i-ю чейку пам ти символа ьраил в узле 4 и i-и управл ющий вход мультиплексора 5, который под действием управл к дих сигналов на определенном входе коммутирует выходы 1-й чейки.пам ти узла 4 и подключает их поразр дно к соответствующим входам регистра 6. Потенциальные сигналы со входов регистра 6 проход т на его выходы и по входам 16 управл ют через группу элементов ИЛИ 18 работой определенного ключа 20 В соответствии с текущим знаком, Так как выходы ключей вл ютс выходами блока.12, то их состо ние повтор ют подвижные элементы матрицы 3x2 датчика 22, ЭВМ которого вырабатывают вибростимулы, распознаваемые обучаемым.} of the output of the decoder II (Fig. 1) goes through the corresponding AND element, for example, group 9, to input 7 of logical coincidence node 3, from the output which is successively:; pulses polls the i-th memory cell of the Israel symbol in node 4 and the i-and control input of multiplexer 5, which, under the control of two signals at a certain input, switches the outputs of the 1st cell of the node 4 and connects them bitwise to the corresponding inputs of register 6. The potential signals from the inputs of register 6 pass its outputs and inputs 16 are controlled via group of elements OR 18 by the operation of a certain key 20 In accordance with the current sign, Since the outputs of the keys are the outputs of the block 12, their state is repeated by the movable elements of the 3x2 matrix of the sensor 22, whose computers produce vibrostimuli recognized by the learner.

В ходе обучени попеременно участвуют обе группы датчиков, расположенных противополоишо, т.е. на правой и левой руке, например 39, 22 или 40, 23. Работа блока 2 осуществл етс аналогичным образом.In the course of training, both groups of sensors are arranged alternately; on the right and left hand, for example 39, 22 or 40, 23. Block 2 operates in the same way.

После окончани работы устройства прерывают сигнальные входы 13 и 14 и воспри тие информации ведут без параллельного предъ влени символов в коде Брайл .After the device is finished, the signal inputs 13 and 14 are interrupted and the information is received without parallel presentation of characters in the Braille code.

Использовани изобретени повышает удобство пользовани устройством. The use of the invention improves the usability of the device.

J7J7

ЛL

11 111 1

2L2L

иг.1ig.1

Риг.1Riga.1

Claims

1. A device for tactile information perception, comprising a tactile sensitivity sensor unit connected by inputs to the first outputs of the pulse distribution unit, connected by second inputs to the first outputs of the memory unit, with a control output and inputs of a time interval recording unit connected by the first outputs to the first inputs of the memory unit and second outputs to the inputs of the update unit when connected by outputs to the second inputs of the memory unit connected by second outputs to the inputs of the signal generation unit fishing, characterized in that, in order to improve ease of use, it has Braille code generating units, a delay element, a preamplifier, and the pulse distribution unit contains a decoder, logical match unit and switching nodes, while the information output of the signal generating unit is connected with the input of the preamplifier, the output of which is connected to the input of the delay element and the first inputs of the switching nodes connected by the second inputs to the first inputs of the corresponding symbol-forming units in Braille and the corresponding output of the logical coincidence node, which is connected to the outputs of the decoder by the inputs, the output of the delay element is connected to the corresponding second inputs of the character forming blocks in the Braille code, connected by the outputs to the third inputs of the switching nodes, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the tactile sensitivity sensor block.

2. The device according to π. 1, characterized in that the character generation unit in the Braille code has a logical coincidence node, a memory node, a multiplexer and a memory register connected by inputs to the outputs of the multiplexer, which is connected by inputs to the outputs of a memory node connected by information inputs to the outputs of the logical coincidence node, which is connected inputs with second inputs of the corresponding node

SU „„ 1137501 switches, and the control inputs of the logical coincidence node, the memory node and the multiplexer are connected to the output of the delay element.

1 1137501 2