SU1135460A1 - Захватно-срезающее устройство - Google Patents

Abstract

1. ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРСЙСТВО , содержащее подвеску с поворотным валом, полый корпус, зажимной рычаг, механизм срезани , призму с опорной частью, упор и гидроцилиндр установки 3ахват-но-срезающего устрой ства в горизонтальное положение, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства в работе, оно снабжено смонтированным на поворотном валу кулачком и дополнительным рычагом с роликом на конце дп  взаимодействи  с кулачком , причем один конец рычага с роликом шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра установки захватносрезающего устройства в горизонтальное положение, который установлен внутри корпуса, а другой - с корпусом ., 2. Устройство по п. I, отличающеес  тем, что конец дополнительного рычага, соединенный с корпусом, выполнен с зубь ми.

Description

1

Изобретение относитс  к захватносрезающим устройствам и может быть исйользовано на вапочно-пакетирующих и валочно-трелевочных машинах в лесной промьшшенности.

Известно захватно-срезающее устройство , содержащее корпус, на котором закреплены режущий орган, зазсват , двуплечий рычаг-домкрат, опорна  призма и гидроцилиндр установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение, причем гидроцилиндр установки захватносрезаквдего устройства в горизонталь- ,ное положение шарнирно соединен с рычагом-домкратом, который в свою очередь соединен подпружиненной т гой с опорной призмой ij..

Недостатком этого устройства  вл етс  неэффективное взаимодействие ножа опорной призмы и,зубчатого конца рычага-домкрата с комлевой частью ствола. В результату чего требуема  направленность валки деревьев не всегда обеспечиваетс , увеличиваетс  количество недопустимых косорезов, что приводит к снижению эффективности работы лесозаготовительной- . мащины, к увеличению времени, циклаобработки дерева и снижению производительности .

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  захватно-срезающее устройство, включающее подвеску с поворотным валом, полый корпус, зажимной рычаг, механизм срезани , призму с опорной частью, упор и гидроцилиндр установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение 2J .

Недостатками известного устройства  вл ютс  мала  надежность, пос .ксхльку гидроцилиндр установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение плохо задищен от возможных ударов по нему обломками деревьев при их срезаний и валке , так и при выполнении других работ , например при укладке комл  дерева на коник; невозможность свободного поворота захватно-среза(ще- |го устройства относительно пальца,сое дин ющего захватно-срезающее устройство с подвеской; больша  нагруженность манипул тора лесозаготовительной мащины при валке дерева.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства в работе.

54602

Достигаетс  это тем, что устройство снабжено смонтированным на.поворотном валу кулачком и допол1штель- ным рычагом с роликом на конце дл  5 взаимодействи  с кулачком, причем один конец рычага с роликом шйрнирно соединен со штоком гидроцилиндра установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение, который установлен в1-1утри корпуса, а другой - с корпусом. Кроме того, конец дополнительного рычага, соединенный с корпусом, выполнен с зубь ми .

На фиг. изображено захватносрезающее устройство, вариант с одноплечим рычагом; на фиг. 2 - то же, с двуплечим рычагом,

Захватно-срезающее устройство состоит из корпуса 1, на котором щарнирн.о закреплены верхшш 2 и 1ШЖННЙ 3 захваты с приводом от гидроцилиндров (не показаны, опорна  призма 4, рычаг 5, свободный конец которого .соединен со штоком гидроцилиндра 6, проушина 7 которого шарнирно закреплена на нижнем конце опорной призмы 4, а на ее верхнем конце закреплен шарнирно двупцечий рычаг 8 с заостренными кромками 9 и 10, соединенный с опорной призмой 4 пружиной 11.

Рычаг 5 конструктивно может быть выполнен одноплечим (фиг. 1), так и -двуплечим в виде домкрата с , зубь ми 12 на. свободном конце (фиг.2) Причем поворот рычага 5 вправо- по часовой стрелке ограничиваетс  упором 13.

На корпусе I устройства закреплен режущий орган (пила) 14 с приводом от гидромотора 15.

Захватно-срезающее устройство с помощью подвески 16, гидроцилиндра 17 и пальца 18 шарнирно крепитс  к манипул тору 19 лесозаготовительной машины (не показана).

На конце вала 20.подвески приварен фигурньй кулачок 21. На конце рычага 5 с помощью оси 22 установлен ролик 23, .размещенный в проущине головки щтока гидроцилиндра 6, а нижний захват выполнен с ножом 24.

Захватно-срезающее устройствора ботает следующим образом.

Устройство в горизонтальном положении с помощью манипул тора 19 наводитс  на дерево; захваты 2 и 3 за3 крывают, охватыва  надежно ствол и прижима  его одновременно к верхнему ножу опорной призмы 4. После чего в штоковую полость гидроцилиндра 6 под давлением подаетс  рабоча  жидкость В результате шток гидроцилиндра 6 начнет перемещатьс  вправо, поворачива  рычаг 5 и ролик 23 вправо по часовой стрелке. Перемещение штока и поворот рычага 5 будет продолжатьс  до встречи с упором 13, после чего проушина 7 гидроцилиндра 6 начнет перемещатьс  влево отнрсительно неподвижного штока с поршнем. При этом опорна  призма начнет поворачиватьс  вправо, наклон   с определенным усилием верхним ножом опорной призмы 4 дерево в сторону валки, тем самым устран   возможный зажим пилы 14 в пропиле. Б конце срезани  дерева пилу 14 отвод т назад в исходное положение и снова включают в работу гидроцили ры Привода захватов 2, 3 и гидроцилиндр 6. Вначале нож 24 нижнего зах вата 3 нарушит оставшуюс  у дерева перемычку, а затем оба захвата 2, 3 и верхний нож опорной .приз мы 4 начнут валить дерево в заданно направлении. При этом усили  Р, Р . создаваемые соответственно верхним и нижним захватами, будут стремитьс  прижать комель дерева к корпусу 1устройства, а усилие 7 j создаваемое верхним ножом опорной приз1-ы будет поворачивать дерево относител но захватов 2 и 3. В результате чего дерево повернетс  в сторону валки на определенный угол (не менее 7-9). После чего в работу включают манипул тор 19 и под действием усили  Р.. , создаваемого на его конце, дерево окончательно валитс  в нужно направлении. При этом захватно-сре зающее устройство вместе с удерживаемым деревом свободно поворачиваетс  вокруг пальца 18. Поваленное дерево укладывают манипул тором 19 пачку. Дп  обработки следующего дерева устройство с раскрытыми захватами 2и 3 устанавливают в горизонтальное положение . Дл  чего рабочую жидкость под давлением подают в пор невую полость гидроцилиндра 6. Поршень со штоком, перемеща сь влево, начнет поворачивать рычаг 5 против часовой стрелки. В определенный мо60 мент ролик 23 начнет взаимодействовать с кулачком 21, а при дальнейшем перекатывании ролика 23 по фигур ной поверхности кулачка 21 захватно-срезающее устройство начнет поворачиватьс  относительно 18 и вертикального вала 20 подвески 16 из вертикального положени  в горизонтальное . Во врем  этого 1юворота в определенный момент перекатывание ролика 23 по кулачку 21, а также перемещение поршн  со штоком прекращаетс , и под действием давлени  рабочей жидкости справа начнет перемещатьс  проушина 7 гидроцилиндра 6, котора  повернет опорную призму 4 в исходное положение (до упора в корпус 1). Затем перегкатывание ролика 23 по кулачку 21 снова продолжитс , н в конце его перекаты ани  устройство установитс  в горизонтальное положение. Работа захватно-срезающего устройства с рычагом 5 в виде домкрата и двуплечим рычагом 8, закрепленным на опорной призме 4 (фиг. 2) имеет следующее отличи , После охвата дерева захватами 2 и 3 зубь  12 рычагадомкрата 5, а также заостренш 1е кромки 9 и 10 двуплечего рычага 8 внедр тс  в ствол на определешгую глубнну . Поэтому при отходе ролика 23 от кулачка 21 зубь  12 рычагаг-домкрата 5 дополнительно передавать усилие на дерево, необходимое как при его срезании, так н при валке . Причем из-за взаимодействи , со стволом двух острых кромок 9 и 10 двуплечего рычага 8 это усилие будет больше, чем при использованин на устройстве опорной призма с одним ; верхним ножом (фиг. l). Нижн   кромка 10 двуплечего рычага 8 уменьшает размеры повреждений комлевой части деревьев в виде трещин и сколов, кроме того, двуппечий рычаг 8 уменьшает величину скоса пропила (косореза), поскольку он копирует комлевую криволинейную форму ствола, а две его острые кромки 9 и 10 уменьшают щ оскапьгзывание захватно-срезающего устройства вверх. После срезани  дерева и отвода пилы 14 назад в начальный период валки участвуют в работе захваты 2 и , 3, двуплечий рычаг 8 и рычаг-домкрат 5, эффективность работы которого на основании изложенных факторов значительно выше, чем у эахватно-среэакгщего устройства серийно выпускаемой машины ЛП-17.

Таким образом, предлагаемое захватно-срезающее устройство позволит снизить вагруженность манипул тора и повысить /его надежность, улучшить направленность валкн деревьев и умень шить дефекты комлевой части Гсколы, косорезы, которые возникают при срезании И валке деревьев. В результате зффективность работы захватно срезающих устройств машин ЛП-17 и ЛП-49 супдественно возрастет. При этом следует особо подчеркнуть, что валочше усили  Рр„ (шш и Р , Р| и Ч) будут зависеть от диаметров деревьев и от усилий, развнваеьых гидроциливдром установки устройства в горизонтальное положение ч гидроцилиндров привода захватов. Указанные усили  в основном не передаютс  на манипул тор машины, поэтому расчет величины этих усилий будет лимитироватьс  только прочностью захватносрезающего устройства. Это  вл етс  условием повышени  надежности лесозаготовительной машины.

Фиъ.2

Claims (2)

1. ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТ-

РОЙСТВО, содержащее подвеску с поворотным валом, полый “корпус, зажимной рычаг, механизм срезания, призму с опорной частью, упор и гидроцилиндр установки захват-но-срезающего устройства в горизонтальное положение, отли чающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено смонтированным на поворотном валу кулачком и дополнительным рычагом с роликом на конце дпя взаимодействия с кулачком, причем один конец рычага с роликом шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра установки захватно— срезающего устройства в горизонтальное положение, который установлен внутри корпуса, а другой - с корпусом . ,

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что конец дополнительного рычага, соединенный с корпусом, выполнен с зубьями.

Я и ж. 1135460 >