SU1134752A2

SU1134752A2 - Internal combustion engine rotational speed governor

Info

Publication number: SU1134752A2
Application number: SU833637750A
Authority: SU
Inventors: Николай Юрьевич Сережко; Кинт Евгеньевич Долганов; Сергей Александрович Ковалев; Виталий Иванович Романюк
Original assignee: Киевский Автомобильно-Дорожный Институт Им.60-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1983-08-26
Filing date: 1983-08-26
Publication date: 1985-01-15

Abstract

1. РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ по авт. св. ,№ 909251, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани частоты вращени двигател на переходных режимах, рычаг обратной св зи снабжен реле линейной скорости , а промежуточна т га снабжена электромагнитным исполнительным механизмом, подключенным в источнику питани , причем реле линейной скорости кинеметически св зано с силовым рычагом и электрически - с электромагнитным исполнительным механизмом, который кинематически св зан с рычагом пружины регул тора. 2.Регул тор по п. 1, отличающийс тем, что реле линейной скорости выполнено в виде подвижного и двух неподвижных контактов , причем подвижный контакт снабжен двум Гфужинами, установлен между двум неподвижными контактами и кинематически св зан с силовым рычагом регул тора и электрически - с одним из полюсов источника питани , а неподвижные контакты электрически св заны с электромагнитным исполнительным механизмом. 3.Регул тор по п. 1, отличающийс тем, что электромагнитный исполнительный механизм выполнен в виде двух соленоидов с подвижными сердечниками и ползуна, причем ползун кинематически св зан с рычагом пружины регул тора и с одним из подвижных сердечников, а другой подвижный сердечник выполнен с бурт ком и пружи (Л ной с предварительной зат жкой, один конец которой св зан с корпусом соленоида, а второй - с буртиком сердечника. 4.Регул тор по п. 1, отличающийс тем, что электромагнитный, исполнительный механизм снабжен двум выключател ми, кинематически св занными с управл ющим золотником сервомотора. оо 4 ел to1. REGULATOR OF FREQUENCY OF ROTATION OF THE ENGINE OF INTERNAL COMBUSTION on the author. St. , No. 909251, characterized in that, in order to improve the accuracy of controlling the rotational speed of the engine during transient conditions, the feedback lever is equipped with a linear speed relay, and the intermediate linkage is equipped with an electromagnetic actuator connected to a power source, and the linear speed relay is kinematically It is connected with the power lever and electrically with the electromagnetic actuator, which is kinematically connected with the regulator spring lever. 2. The regulator according to claim 1, characterized in that the linear speed relay is made in the form of a moving and two fixed contacts, the moving contact provided with two Gfuzhiny, installed between the two fixed contacts and kinematically connected with the power lever of the regulator and electrically with one of the poles of the power source, and the fixed contacts are electrically connected to the electromagnetic actuator. 3. The regulator according to claim 1, characterized in that the electromagnetic actuator is made in the form of two solenoids with movable cores and a slide, the slider being kinematically connected with the regulator spring lever and one of the movable cores, and the other movable core the collar and the springs (L with pre-tightening, one end of which is connected with the body of the solenoid, and the second with the collar of the core. 4. The regulator according to claim 1, characterized in that the electromagnetic actuator is equipped with two switches, to inematically linked to the servo motor control valve. oo 4 ate to

Description

Изобретение относитс к автоматическому регулированию двигателей внутреннего сгорани .This invention relates to the automatic regulation of internal combustion engines.

По основному авт. св. № 909251 известен регул тор частоты вращени двигател внутреннего сгорани , содержащий чувствительный элемент, соединенный с органом дозировани топлива,и пружиной регул тора через рычаг управлени , рычаг пружины, св занной промежуточной т гой с рычагом управлени . Регул тор дополнительно снабжен сервомотором с управл ющим золотником , рычагом обратной св зи и двуплечим рычагом, причем золотник и щток сервомотора через рычаг обратной св зи подсоединен к рычагу регул тора, рычаг пружины регул тора через двуплечий рычаг - со щтоком сервомотора и через промежуточную т гу - с рычагом управлени . Промежуточна т га снабжена подвижной опорой с роликами и регулировочным винтом. При работе двигател с переменной нагрузкой его частота вращени измен етс , что приводит к изменению центробежной силы чувствительного элемента регул тора. При этом под воздействием этой силы поворачиваетс рычаг регул тора, измен положение органа дозировани топлива и величину нат жени пружины регул тора. Одновременно с этим перемещение рычага вызывает перемещение св занного с ним через рычаг обратной св зи управл ющего золотника сервомотора. При этом в цилиндр сервомотора под давлением поступает рабоча жидкость, обеспечива перемещение порщн в направлении, противоположном перемещению золотника. Перемещение поршн приводит к изменению нат жени пружины регул тора и обратному перемещению управ л ющего золотника до его нейтрального положени , после чего порщень останавливаетс в некотором новом положении, которое зависит от величины нагрузки на двигатель . В результате изменение частоты вращени двигател при изменении нагрузки зависит не от жесткости пружины регул тора , как это имеет место в обычном всережимном регул торе, а от степени корректировани нат жени пружины, осуществл емого сервомотором. Таким образом обеспечиваетс уменьшение наклона регул торной характеристики двигател по сравнению с наклоном регул торной характеристики, формируемой обычным всережимным механическим регул тором, причем величина наклона может измен тьс на ходу дизел с помощью подвижной опоры промежуточной т ги и регулировочного винта 1.According to the main author. St. No. 909251 is well known for regulating the rotational speed of an internal combustion engine, comprising a sensing element connected to the fuel metering body and a regulator spring via a control lever, a spring lever connected to an intermediate link with the control lever. The regulator is additionally equipped with a servomotor with a control spool, feedback lever and two-arm lever, the valve and the servomotor stem being connected to the regulator lever through the feedback lever, and the regulator spring lever through the double-arm lever with the servo motor and through intermediate lever - with control lever. The intermediate ha is equipped with a movable roller support and an adjusting screw. When the engine is operated with a variable load, its rotational speed changes, which leads to a change in the centrifugal force of the sensitive element of the regulator. At the same time, under the influence of this force, the regulator lever is rotated, changing the position of the fuel metering body and the tension value of the regulator spring. At the same time, the movement of the lever causes the movement of the servo motor's control valve, which is associated with it through the feedback lever, which is associated with it. At the same time, the working fluid flows into the servomotor cylinder under pressure, ensuring the displacement of the piston in the opposite direction to that of the spool. The movement of the piston leads to a change in the tension of the regulator spring and the reverse movement of the control spool to its neutral position, after which the piston stops in a certain new position, which depends on the magnitude of the engine load. As a result, the change in the rotational speed of the engine when the load changes does not depend on the spring rate of the regulator, as is the case in a conventional all-mode regulator, but on the degree of correction of spring tension performed by the servo motor. This reduces the inclination of the regulator characteristics of the engine compared to the inclination of the regulator characteristics formed by the conventional all-mode mechanical regulator, and the amount of inclination can be varied during the course of the diesel engine with the help of a moving intermediate prop and the adjusting screw 1.

Недостатком этого регул тора вл етс то, что динамические показатели системы регулировани (заброс частоты вращени и длительность переходного процесса) практически определ ютс свойствами всережимного механического регул тора, которые не могут обеспечить требовани к. регул торам первого класса точности по ГОСТ 10511-72.The disadvantage of this controller is that the dynamic parameters of the control system (overspeed rotation frequency and duration of the transient process) are practically determined by the properties of the all-mode mechanical controller that cannot meet the requirements of the first-class accuracy regulators according to GOST 10511-72.

Целью изобретени вл етс повышениеThe aim of the invention is to increase

точности регулировани частоты вращени двигател на переходных режимах.precision engine speed control on transient conditions.

Цель достигаетс тем, что в регул торе частоты вращени двигател внутреннего сгорани рычаг обратной св зи снабжен реле линейной скорости, а промежуточна The goal is achieved by the fact that in the rotational speed regulator of the internal combustion engine, the feedback lever is equipped with a linear speed relay and an intermediate

т га снабжена электромагнитным исполнительным механизмом, подключенным к источнику питани , причем реле линейной скорости кинематически св зано с силовым рычагом регул тора и электрически - сThe ha is equipped with an electromagnetic actuator connected to a power source, the linear speed relay being kinematically connected with the regulator’s power lever and electrically with

электромагнитным исполнительным механизмом , который кинематически св зан с рычагом пружины регул тора.an electromagnetic actuator, which is kinematically associated with the regulator spring lever.

Реле линейной скорости выполнено в виде одного подвижного и двух неподвижных контактов, причем подвижный контакт снабжен двум пружинами, установлен между двум неподвижными контактами и кинематически св зан с силовым рычагом регул тора и электрически - с одним из полюсов источника питани , а неподвижные контакты электрически св заны с электромагнитным исполнительным механизмом .The linear speed relay is made in the form of one moving and two fixed contacts, the moving contact provided with two springs, mounted between two fixed contacts and kinematically connected with the power lever of the regulator and electrically with one of the poles of the power supply, and the fixed contacts electrically connected with electromagnetic actuator.

Электромагнитный исполнительный механизм выполнен в виде двух соленоидовElectromagnetic actuator is made in the form of two solenoids

д с подвижными сердечника.вди и ползуна, причем ползун кинематически св зан с рычагом пружины регул тора и с одним из подвижных сердечников, а другой подвижный сердечник выполнен с буртиком и пружиной с предварительной зат жкой, один конец которой св зан с корпусом соленоида, а второй - с буртиком сердечника.d with movable cores; and a slider, wherein the slider is kinematically connected with the regulator spring lever and one of the movable cores, and the other movable core is made with a shoulder and a spring with preliminary tightening, one end of which is connected to the solenoid case, and the second - with a collar core.

Электромагнитный исполнительный механизм снабжен двум выключател ми, кинематически св занными с управл ющим золотником сервомотора.The electromagnetic actuator is equipped with two switches, kinematically connected with the servo motor control valve.

На фиг. 1 приведена принципиальна схема регул тора; на фиг. 2 - зависимость частоты вращени от времени переходного процесса при сбросе - набросе 00°/о нагрузки и нулевом на клоне регул торной характеристики двигател с регул тором -FIG. 1 shows a schematic of the regulator; in fig. 2 - dependence of the rotational frequency on the time of the transient process when resetting - loading 00 ° / o load and zero on the clone of the regulator characteristics of the engine with the regulator -

прототипом (крива 1) к с предлагаемым (крива 2).prototype (curve 1) to with the proposed (curve 2).

Регул тор содержит чувствительный элемент 1, кинематически св занный с помощью силового рычага 2 с органом 3 дозировани топлива, пружиной 4 и подвижным контактом 5 реле линейной скорости 6. Подвижный контакт 5 удерживаетс в нейтральном положении двум раст нутыми пружинами 7, нат жение которых регулируетс The regulator contains a sensing element 1, kinematically connected with the help of the power lever 2 to the fuel metering body 3, the spring 4 and the moving contact 5 of the linear speed relay 6. The moving contact 5 is held in the neutral position by two stretched springs 7, the tension of which is regulated

5 винтами 8, и расположен между двум неподвижными контактами 9 и 10. Воздущный зазор между подвижным 5 и неподвижными контактами 9 и 10 регулируетс винтами И. Реле линейной скорости 6 установлено на рычаге 12 обратной св зи, который св зан с управл ющим золотником 13 и поршнем 14 сервомотора 15. Шток 16 поршн 14 посредством двуплечего рычага 17 св зан с рычагом 18 пружины 4 регул тора и ползуном 19 электромагнитного исполнительного механизма 20, который установлен на промежуточной т ге 21, св занной с рычагом управлени 22. Электромагнитный исполнитёльный механизм 20 состоит из двух соленоидов 23 и 24 с подвижными сердечниками 25 и 26, пружины 27 с предварительной зат жкой и регулировочного винта 28. На сердечнике 25 выполнен буртик 29, а сердечник 26 прикреплен к ползуну 19. Подвижный контакт 5 реле линейной скорости 6 электрически св зан с одним из полюсов источника питани 30, а неподвижные контакты 9 и 10 через параллельно соединенные выключатели 31 соответственно с соленоидами 23 и 24. Промежуточна т га 21 снабжена подвижной опорой 32 с роликами 33 и регулировочным винтом 34. Полость управл ющего золотника 13 сообщена с полостью . , цилиндра сервомотора 15 при помощи каналов 35 и 36. Перемещение поршн 14 в пределах рабочего хода ограничено регулируемыми упорами 37 и 38, поворот рычага 18 пружины 4 в сторону увеличени подачи топлива ограничен упором 39, поворот СИЛОВОГО рычага 2 в сторону выключена подачи топлива ограничен упорам 40. Дл подачи рабочей жидкости в сервомотор регул тор снабжен нас.осом 41 с пе-, репускным клапаном 42, масл ным резервуаром 43 и фильтром 44. Регул тор работает следующим образом . При работе двигател в режиме, заданном рычагом 22 управлени , центробежна сила грузов чувствительного элемента 1 уравновешиваетс восстанавливающей силой пружины 4. Восстанавливающа сила зависит от предварительной деформации пружины 4 регул тора (от положени рычага 18) и положени органа 3 дозировани подачи топлива . Подвижный контакт 5 реле линейной скорости 6 удерживаетс пружинами 7 в нейтральном положении, при котором обеспечиваетс воздушный зазор между этим контактом и Кеподвижными контактами 9 и 10. Золотник 13 перекрывает каналы, соедин ющие золотниковую полость с полостью цилиндра. Поршень 14 находитс в некотором положении, завис щем от нагрузки на двигатель. В случае номинальной нагрузки он будет находитьс на упоре 37. Сердечник 25 соленоида 23 под действием сжатой пружины 27, нат жение которой превышает максимально возможное нат жение гфужины 4 с учетом передаточного отношени от ползуна 19 к пружине 4, находитс в крайнем правом положении. Ползун 19 под действием пружины 4 упираетс в сердечник 25. Выключатели 31 наход тс в разомкнутом положении. С уменьшением нагрузки частота вращени двигател увеличиваетс , что приводит к увеличению центробежной силы чувствительного элемента 1. В результате этого силовой рычаг 2 поворачиваетс влево со скоростью, завис щей от скорости увеличени центробежной силы чувствительного элемента (от углового ускорени вала двигател ), перемеща св занный с ним орган 3 дозировани подачи топлива в сторону уменьшени подачи и раст гива пружину 4. Перемещение силового рычага 2 вызывает одновременное смещение подвижного контакта 5 влево от нейтрального положени и поворот рычага 12 обратной св зи вокруг шарнирного соединени этого рычага со штоком поршн 14. При этом величина смещени подвижного контакта 5 будет зависеть от скорости перемещени силового рычага 2, величины в зкого трени золотника 13 и нат жени пружин 7 (вли нием сил пружин включателей 31 пренебрегаем из-за их малости), Смешение подвижного контакта 5 будет продолжатьс до упора его в регулировочный винт 11 неподвижного контакта 9. Пос этого перемещение рычага 2 будет обеспечивать только поворот рычага 12 обратной св зи, благодар чему золотник 13 сместитс влево от нейтрального положени , При этом произойдет замыкание контактов левого включател 31 и электрический ток от источника питани 30 через замкнутые контакты 5 и 9 реле линейной скорости и выключатель 31 поступит в катушку соленоида 23 и подвиж1;ый сердечник 25 сместитс влево, сжима пружину 27. Под действием пружины 4 регул тора ползун 19 сместитс влево, что приведет к повороту двуплечего рычага 17 вокруг его шарнирного соединени со штоком 16 до упора в регулировочный винт 28. При этом рычаг 18 повернетс в сторону уменьшени нат жени пружины 4 регул тора. Уменьшение нат жени пружины 4 регул тора приведет к дополнительному перемещению силового рычага 2 влево и, следовательно , перемещению органа 3 дозировани нодачи топлива в сторону уменьшени подачи, Одновременно с этим поворот рычага 12 обратной св зи приводит к смещению золотника 13 влево и каналы 35 и 36 открываютс . Рабоча жидкость под давлением поступает через открытый канал 35 в левую полость цилиндра сервомотора 15. Под действием рабочей л идкости на поршень 14 последний переместитс вправо и5 with screws 8 and located between two fixed contacts 9 and 10. The air gap between movable 5 and fixed contacts 9 and 10 is adjusted by screws I. A linear speed relay 6 is mounted on the feedback lever 12, which is connected to the control slide valve 13 and a piston 14 of the servomotor 15. The piston rod 16 of the piston 14 is connected by a two-arm lever 17 to a regulator lever 18 of the spring 4 and a slider 19 of the electromagnetic actuator 20, which is mounted on an intermediate link 21 connected to the control lever 22. Electromagnetic version The mechanism 20 consists of two solenoids 23 and 24 with movable cores 25 and 26, a spring 27 with preliminary tightening and an adjusting screw 28. The core 25 has a shoulder 29, and the core 26 is attached to a slider 19. Movable contact 5 of the linear speed relay 6 electrically connected to one of the poles of power supply 30, and fixed contacts 9 and 10 through parallel-connected switches 31, respectively, to solenoids 23 and 24. Intermediate connecting rod 21 is equipped with a movable support 32 with rollers 33 and an adjusting screw 34. The control cavity the spool 13 is communicated with the cavity. , the cylinder of the servomotor 15 using channels 35 and 36. The movement of the piston 14 within the working stroke is limited by adjustable stops 37 and 38, the rotation of the lever 18 of the spring 4 in the direction of increasing the fuel supply is limited by the stop 39, the rotation of the FORCE lever 2 to the off side of the fuel supply is limited to the stops 40. To supply the working fluid to the servomotor, the regulator is equipped with an axle 41 with a faucet, a relief valve 42, an oil reservoir 43 and a filter 44. The regulator operates as follows. When the engine operates in the mode specified by the control lever 22, the centrifugal force of the weights of the sensing element 1 is balanced by the restoring force of the spring 4. The restoring force depends on the preliminary deformation of the regulator spring 4 (on the position of the lever 18) and the position of the fuel metering authority 3. The movable contact 5 of the linear speed relay 6 is held by the springs 7 in the neutral position, at which an air gap is provided between this contact and the Cepamobile contacts 9 and 10. The spool 13 closes the channels connecting the spool cavity to the cylinder cavity. The piston 14 is in a certain position, depending on the engine load. In the case of a nominal load, it will be on the stop 37. The core 25 of the solenoid 23 under the action of a compressed spring 27, the tension of which exceeds the maximum possible tension of the hose 4, taking into account the gear ratio from the slide 19 to the spring 4, is in the extreme right position. The slider 19 under the action of the spring 4 rests on the core 25. The switches 31 are in the open position. As the load decreases, the rotational speed of the engine increases, which leads to an increase in the centrifugal force of the sensing element 1. As a result, the force lever 2 rotates to the left at a speed depending on the rate of increase in the centrifugal force of the sensing element (from the angular acceleration of the engine shaft) Thereby, the fuel metering authority 3 in the direction of decreasing the supply and stretching the spring 4. The movement of the power lever 2 causes simultaneous displacement of the movable contact 5 to the left from the neutral The position and rotation of the feedback lever 12 around the swivel of this lever with the piston rod 14. In this case, the displacement of the movable contact 5 will depend on the speed of movement of the power lever 2, the magnitude of the viscous friction of the slide valve 13 and the tension of the springs 7 (due to the springs of the switches 31 are neglected due to their smallness), the mixing of the movable contact 5 will continue until it stops against the adjusting screw 11 of the fixed contact 9. Thereafter, the movement of the lever 2 will ensure only the rotation of the feedback lever 12, This causes the spool 13 to shift to the left of the neutral position. This will close the contacts of the left switch 31 and the electric current from the power source 30 through the closed contacts 5 and 9 of the linear speed relay and the switch 31 will enter the coil of the solenoid 23 and the movable 1; core 25 will move to the left , compressing the spring 27. Under the action of the spring 4 of the regulator, the slider 19 will shift to the left, which will cause the two shoulders 17 to rotate around its swivel joint with the rod 16 until it stops at the adjusting screw 28. In this case, the lever 18 will turn downward tensioning side of the spring 4 of the regulator. Reducing the tension of the spring 4 of the regulator will lead to an additional movement of the power lever 2 to the left and, consequently, the movement of the organ 3 of the fuel dispensing towards the feed reduction. Simultaneously, turning the feedback lever 12 causes the slide 13 to move to the left and channels 35 and 36 open up. The working fluid under pressure flows through the open channel 35 into the left cavity of the cylinder of the servomotor 15. Under the action of the working fluid on the piston 14, the latter moves to the right and

через двуплечий рычаг 17 повернет рычаг 18 пружины 4, гго вызывает дополнительное уменыиение ее пре/гварительного нат жени .through the double-arm lever 17, the lever 18 of the spring 4 will turn, it causes an additional reduction of its pre / horizontal tension.

Благодар уменьшению нат жени пружины 4 регул тора, осуществл емого электромагнитным иеполнительным механизмом 20 и пор1ннем 14 сервомотора 15, силовой рычаг 2 повернетс влево до упора в регулировочный винт 40, что соответствует положению дозирующего органа 3 при выключенной нодаче тсилива.By reducing the tension of the spring 4 of the regulator carried out by the electromagnetic and additional mechanism 20 and by the 14 servo motor 15, the power lever 2 is turned to the left until it stops in the adjusting screw 40, which corresponds to the position of the metering unit 3 when the pump is turned off.

При этом перемещение силового рычага 2 прекратитс и под действием пружин 7 подвижный контакт 5 сместитс вправо в нейтральное положение, разомкнув цепь пнтапн соленоида 23. Под действием пружины 27 сердечник 25 сместитс в крайнее правое нолбженис. перемеща в нейтральное положение ползун 19 и увеличива нат жение гфужины 4 ре1 улптора. При этом силовой рычаг 2 и орган 3 дозировани подачи топлива смест тс в сторону увеличени подачи топлива. Перемещение силового рычага 2 вызовет смешение подвижного контакта 5 вправо до упора в регулировочный винт 11 неподвижного контакта 10. Благодар тому, что в этот момент времени золотник 13 будет находитьс в смещенном влево от нейтрального положени , контакты левого включател 31 будут замкнутыми . Поэтому при замыкании контактов 5 и 10 электрический ток поступит к соленоиду 24. При этом сердечник 26 и св заннь Н с ним ползун 19 смест тс вправо, раст гива пружину 4 регул тора до упора рычага 18 в -регулировочный винт 39. Увеличение viaт л ени пружины 4 регул тора ускорит перемещен1 е силового рычага 2 и св занного с ним органа дозиров к 3 в сторону увеличени подачи топ.шва.In this case, the movement of the power lever 2 will cease and under the action of the springs 7 the movable contact 5 will shift to the right to the neutral position, opening the pntapn circuit of the solenoid 23. Under the action of the spring 27, the core 25 will shift to the rightmost edge. moving the neutral position 19 to the neutral position and increasing the tension on the 4th pole of the piston. At the same time, the power lever 2 and the fuel metering authority 3 are shifted in the direction of increasing the fuel supply. Moving the force lever 2 will cause the moving contact 5 to mix to the right until it stops against the fixed contact adjustment screw 11 10. Due to the fact that at this moment the spool 13 is in the position shifted to the left from the neutral position, the contacts of the left switch 31 will be closed. Therefore, when the contacts 5 and 10 are closed, the electric current will flow to the solenoid 24. At the same time, the core 26 and the slider 19 are connected with it to the right, stretching the regulator spring 4 to the stop of the lever 18 into the adjusting screw 39. Increase via the spring 4 of the regulator will accelerate the displacement of the power lever 2 and the associated dosage organ to 3 in the direction of increasing the supply of the top seam.

Одновременно с этим перемещение моршн сервомотора 14 совместно с обратным перемещением силЪвого рычага 2 вызовут обратное ереме1депие управл ющего золотника 13 вправо. Когда золотник 13 зай .мет нейтральное положение, то произойдет раз.мыкание контактов левого включател 31 и закрытие каналов 35 и 36. При этом подача тока к соленоиду 24 прекратитс . и ползун 9 пол действие. пружины 4 регул тора вернетс в нейтральное положение. При закрытий каналов 35 и 36 поршень остановитс в но.ожении, завис щем от величины сбраеывае.мой нагрузки. В случае полного сброса - arpv: KH порПень 14 остановитс на упоре 38. На этом процесс регул ирова и прекращаетс .At the same time, the movement of the servo motor 14, together with the reverse movement of the lever 2, will cause the reverse direction of the spool 13 to the right. When the spool 13 is in the neutral position, the contacts of the left switch 31 and the closure of the channels 35 and 36 will open again. The current supply to the solenoid 24 will stop. and slider 9 floor action. the springs of the 4th adjuster return to the neutral position. When the channels 35 and 36 are closed, the piston will stop in a position depending on the amount of load. In the event of a complete reset, the arpv: KH porPen 14 stops at the stop 38. At this, the process of regulation and stops.

В результате электрол1й -1 итный исполните .чьный механиз.м. воздейстЕ;у на npvжину регул тора, обеспечивает увеличение скорости перемещени органа 3 дозировани подачи топлива в период переходного процесса, чем достигаетс уменьшение набросов частоты вращени двигател (фиг. 2 крива 2).As a result, the electrically -1-one executes a perfect mechanism. impact on the npvzhina regulator, provides an increase in the speed of movement of the body 3 dosing fuel during the transition process, which results in a reduction in raids of the frequency of rotation of the engine (Fig. 2, curve 2).

При увеличении нагрузки регул тор работает аналогично, но орган 3 дозировани подачи топлива, подвижный контакт 5, золотник 13, поршень 14, ползун 19 и рычаг 18 перемещ.аютс в противоположном направлении . При этом цепи питани соленоидов 23 и 24 будут замыкатьс правым включателем 31.When the load increases, the regulator works in the same way, but the fuel metering body 3, the moving contact 5, the spool 13, the piston 14, the slider 19 and the lever 18 move in the opposite direction. In this case, the power supply circuits of the solenoids 23 and 24 will be closed with the right switch 31.

Степень временного корректировани Extent of temporal adjustment

5 нат жени пружины 4, осуществл емого электромагнитным исполнительным механиз .мом, регулируетс путем изменени рабочего перемещени ползуна 19 регулировочными винтами28 и 39. Чувствительность регул тора по скорости перем ещени еило0 вого рычага 2 регулируетс путем изменени нат жени пружин 7 с помощью регулировочных винтов 8.5 tension of the spring 4, carried out by an electromagnetic actuator, is adjusted by changing the working movement of the slide 19 with the adjusting screws 28 and 39. The sensitivity of the regulator according to the speed of the alternating lever 2 is adjusted by changing the tension of the springs 7 with the help of adjusting screws 8.

Сервомотор обеспечивает корректирование нат жени пружины регул тора в зависимости от степени уменьи1е и нагрузки на двигатель, чем достигае1с у.меньшение наклопа регул торной характеристики двигател , по сравнению с характеристикой, . беспечивае.мой обычным всережимным регул тором .The servomotor provides for the adjustment of the tension of the regulator spring depending on the degree of decrease and the load on the engine, than is achieved by the reduction of the overheating of the regulator characteristic of the engine, as compared with the characteristic,. Please use my usual all-mode controller.

0 Дл изменени наклона регул торной характеристики, необходимость которого возникает при настройке нескольких двигателей на параллельную работу, необходимо вращением регулировочного винта 3.4 изменить положение промежуточной т ги 21, проход щей между роликами 33 подвижной опоры 32. При этом длина нижнего п.псча рычага 7 из.мен етс и, следовательно, измен етс передаточное число от щтока 16 к рычагу 18. Это значит, что при одинакод вом изменении нагрузки (пере.мещении порш н 14) корректлровка предварительного нат жени пружипы 4 регул тора будет различной , чем достигаетс разный наклон регул торной характеристики, включа нулевой 11 отрицательный.0 To change the inclination of the regulating characteristic, the need of which arises when setting up several motors for parallel operation, it is necessary to rotate the adjusting screw 3.4 to change the position of the intermediate cable 21 passing between the rollers 33 of the movable support 32. At the same time, the length of the lower pscha lever 7 of The gear ratio from the choke 16 to the lever 18 changes and therefore changes. This means that with the same load change (displacement of the piston 14), the preload tension adjustment of the spring 4 adjuster will be different than a different slope of the regulatory characteristic is achieved, including a zero 11 negative.

5 с помощью рычага 22 управлени можно .1ен ть настройку регул тора, чем обеспечиваетс его всережимность.5, with the help of the control lever 22, it is possible to adjust the setting of the controller, which ensures its versatility.

Использование регул тора частоты вращени позволит существенно улучщить нар ду со статическими динамические свойства системы автоматического регулировани -гастоты враа1ени дизель-электрических агрегат ов и обеспечит возможность настройки таких агрегатов на параллельную ра боту.The use of a rotational speed regulator will significantly improve, along with the static, dynamic properties of the automatic control system of the rotation of diesel-electric units and provide the ability to configure such units for parallel operation.

п,пин.n, pin.

15001500

14601460

тоthat

Claims

1. REGULATOR OF ROTATION OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE by ed. St. No. 909251, characterized in that, in order to improve the accuracy of regulating the engine speed in transition modes, the feedback lever is equipped with a linear speed relay, and the intermediate rod is equipped with an electromagnetic actuator connected to a power source, and the linear speed relay is kinematically connected with the power lever and electrically - with an electromagnetic actuator, which is kinematically connected with the lever of the regulator spring.

2. The regulator according to π. 1, characterized in that the linear speed relay is made in the form of a movable and two fixed contacts, moreover, the movable contact is equipped with two loads, installed between two fixed contacts and kinematically connected to the power lever of the controller and electrically to one of the poles of the power source, and the fixed contacts electrically connected to an electromagnetic actuator.

3. The regulator according to π. 1, characterized in that the electromagnetic actuator is configured in the form of two solenoids with the movable core and the slider, wherein the slider is kinematically connected to the lever and the spring adjuster to one _sub-β Vision cores, and the other movable core is formed with a shoulder and the spring with pre- a puff, one end of which is connected to the body of the solenoid, and the other to the collar of the core.

4. The regulator according to π. 1, characterized in that the electromagnetic actuator is equipped with two switches kinematically connected with the control valve of the servomotor.

SU „„ 1134752