SU1133051A1 - Machine for galvanic honing of crankpins - Google Patents

Machine for galvanic honing of crankpins Download PDF

Info

Publication number
SU1133051A1
SU1133051A1 SU833607531A SU3607531A SU1133051A1 SU 1133051 A1 SU1133051 A1 SU 1133051A1 SU 833607531 A SU833607531 A SU 833607531A SU 3607531 A SU3607531 A SU 3607531A SU 1133051 A1 SU1133051 A1 SU 1133051A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
honing
headstock
crankshaft
axes
gear
Prior art date
Application number
SU833607531A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Константинович Липатов
Михаил Павлович Балуев
Original Assignee
Тюменский индустриальный институт им.Ленинского комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тюменский индустриальный институт им.Ленинского комсомола filed Critical Тюменский индустриальный институт им.Ленинского комсомола
Priority to SU833607531A priority Critical patent/SU1133051A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1133051A1 publication Critical patent/SU1133051A1/en

Links

Abstract

СТАНОК ДЛЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКОГО ХОНИНГОВАНИЯ ШАТУННЫХ ШЕЕК КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ, содержащий станину, бабки дл  креплени  издели , хонинговальную бабку и камеру, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и точности покрыти , шпиндель хонинговальной бабки выполнен из отдельных секций с головками и опорными рычагами , причем секции соединены между собой расположенными эксцентрично оси вращени  шпиндел  фиксирующими ос ми, на которых установлены блоки шестерен с подшипниками , наход щиес  в зацеплении с шестерн ми анодных элементов, кажда  из которых выполнена из двух половин, установленных в головке и опорном рычаге соответственно , при этом опорные рычаги расположены на центрирующих буртиках блоков-шестерен так, что оси анодных элементов совпадают с ос ми шатунных шеек коленчатого вала. (Л Х оо со о 01 г./MACHINE FOR GALVANIC honing crankpins of crankshafts comprising a frame, headstock for securing the article honing headstock and a camera, characterized in that in order to increase the productivity and precision of the coating, the spindle of the honing headstock formed from separate sections with heads and support arms, the sections interconnected eccentrically located axis of rotation of the spindle latching axes, on which are mounted gear wheel blocks with bearings that are in engagement with the gears of the anode elements, each of which is made of two halves mounted in the head and support arm, respectively, while the support arms are located on the centering shoulders of the gear units so that the axes of the anode elements coincide with the axles of the crankshaft journal journals. (L x oo with about 01 /

Description

Изобретение относитс  к электрофизическим и электрохимическим методам обработки и, в частности, касаетс  станка дл  гальванического хонинговани  шатунных шеек коленчатых валов.The invention relates to electrophysical and electrochemical processing methods and, in particular, relates to a machine for galvanic honing of the crankshaft crankpins.

Известен станок дл  гальванического хонинговани  шатунных шеек коленчатых валов, содержаший станину, бабку изделий, хонинговальную бабку и камеру 1.A known machine for galvanic honing of the crankshaft connecting rod journals, comprising a frame, a workhead, a honing head, and a chamber 1.

Однако известный станок имеет низкую производительность покрыти  на шатунных шейках коленвалов, так как кинематика движений детали и анодных элементов не позвол ет осуш,ествл ть одновременное гальваническое хонингование шатунных шеек, расположенных в различных угловых положени х; низкую точность и неравномерность покрыти  из-за отсутстви  согласованного врашательного движени  шатунных шеек и планетарного движени  анодных элементов относительно коренных шеек коленвала.However, the known machine has a low productivity of the coating on the crankshaft crankshaft necks, since the kinematics of the movements of the part and the anode elements do not allow drying, simultaneous galvanic honing of the crank necks located at different angular positions; low accuracy and irregularity of the coating due to the lack of a consistent vrasitelny movement of the connecting rod journals and the planetary movement of the anode elements relative to the crankshaft main journals.

Цель изобретени  - повышение производительности и точности покрыти  шатунных шеек коленвалов.The purpose of the invention is to increase the productivity and accuracy of the crankshaft crank shaft necks.

Цель достигаетс  тем, что в станке, содержащем станину, бабки дл  креплени  издели , хоиинговальную бабку и камеру, шпиндель хонинговальной бабки выполнен из отдельных секций с головками и опорными рычагами, причем секции соединены между собой расположенными эксцентрично оси вращени  шпиндел  фиксируюшими ос ми, на которых установлены блоки шестерен с подшипниками, наход щиес  в зацеплении с шестерн ми анодных элементов, кажда  из которых выполнена из двух половин, установленных в головке и опорном рычаге, соответственно, при этом опорные рычаги расположены на центрирующих буртиках блоков-шестерен так, что оси анодных элементов совпадают с ос ми шатунных шеек коленчатого вала.The goal is achieved by the fact that in the machine containing the frame, the headstock for attaching the product, the hooping headstock and the chamber, the honing headstock spindle is made up of separate sections with heads and support arms, the sections being interconnected by eccentric axes of rotation of the spindle, on which gear wheel blocks are installed with bearings meshing with gears of anode elements, each of which is made of two halves installed in the head and support arm, respectively, while The orifice levers are located on the centering shoulders of the gear units in such a way that the axes of the anode elements coincide with the axes of the crankshaft connecting rods.

На фиг. 1 показан станок, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - траектории относительного движени  шатунной шейки и анодных элементов с абразивными брусками в процессе гальванического хонинговани .FIG. 1 shows a machine, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. four; in fig. 6 shows the trajectories of the relative movement of the crank neck and anode elements with abrasive bars in the process of galvanic honing.

Станок дл  гальванического хонинговани  состоит из станины 1, бабки 2 издели , хонингованной бабки 3 и камеры 4. Бабка 2 издели  содержит две опоры 5 и 6, оси которых наход тс  на одной линии. Опора 6 может перемешатьс  в осевом направлении, что позвол ет осуществл ть гальваническое хонингование коленвалов различной длины. В нижней части бабки 2 издели  установлена на двух направл ющих стержн х 7 и 8, смонтированных в кронштейнах станины 1. В бабке 2 издели  установлена гайка 9, сопр гаема  с винтом 10, на конце которого расположена шестерн  11, наход ща с The galvanic honing machine consists of the bed 1, the headstock 2 of the product, the honed headstock 3 and the chamber 4. The headstock 2 of the product contains two supports 5 and 6, the axes of which are on the same line. Bearing 6 can be axially stirred, which allows galvanic honing of crankshafts of various lengths. In the lower part of the headstock 2, the products are mounted on two guide rods x 7 and 8 mounted in the brackets of the bed 1. In the headstock 2 of the product there is a nut 9 fitted with a screw 10 at the end of which gear 11 is located

в зацеплении с шестерней 12 привода 13 и шестерней 14 привода ускоренных перемещений 15.in engagement with the gear 12 of the drive 13 and the gear 14 of the drive accelerated movements 15.

На корпусе хонинговальной бабки 3 установлены опоры 16 и 17, в которых расположен шпиндель 18, выполненный из отдельных секций 19-21, соединенных между собой фиксирующими ос ми 22 и 23. Фиксаци  осей 22 и 23 в угловом положении осуществл етс  фиксаторами 24-27. На ос х 22 и 23 совместно с подшипниками 28 установлены блоки-шестерен 29 и 30, на центрирующих буртиках которых свободно расположены половины опорных рычагов 31 и 32, соединенные между собой болтами.On the case of the honing headstock 3, supports 16 and 17 are installed, in which a spindle 18 is arranged, made of separate sections 19-21, interconnected by locking axes 22 and 23. Fixing the axes 22 and 23 in the angular position is carried out by latches 24-27. Gear axles 29 and 30 are mounted on axles 22 and 23 together with bearings 28, on the centering shoulders of which half of the support arms 31 and 32 are freely interconnected by bolts.

5 К этим рычагам посредством прихватов 33 креп тс  головки 34. В посадочных отверсти х , выполненных в половинах рычагов 31 и 32 и головках 34 установлены половины: шестерен 35, 36 и вкладышей 37 и 38. Анодные элементы, выполненные в ви де половин втулок 39 и 40 с абразивными брусками 41, установлены в половине шестерен 35 и 36 совместно с фиксирующими штифтами. Абразивные бруски 41 имеют возможность перемещатьс  в радиальном5 To these levers, by means of claws 33, the heads 34 are fastened. In the mounting holes made in the half levers 31 and 32 and the heads 34, the halves are mounted: gears 35, 36 and inserts 37 and 38. Anode elements made in the form of half sleeves 39 and 40 with abrasive bars 41, are installed in half of the gears 35 and 36 together with the locking pins. Abrasive bars 41 have the ability to move in radial

5 направлении под действием усилий пластинчатых пружин 42 и прижиматьс  к покрываемой поверхности щатунных шеек коленвала 43. К половинам рычагов 32 прижимаютс  втулки 44, соединенные .между собой трубопроводами, а посредством трубопровода 45 - с насосом подачи электролита .5 under the action of the efforts of the leaf springs 42 and pressed against the surface to be covered with the crankplate 43 crankshafts. Half of the levers 32 clamp the sleeves 44 connected between themselves by means of pipelines, and through pipe 45 to the electrolyte pump.

Кроме того, втулки 44 при помощи трубопроводов . 46 соединены с распределительными шайбами 47, установленными в половинах рычагов 32 и головках 34. С од ной стороны блок-шестерн  30 находите. в зацеплении с валом-шестерней 48, а с другой - с блоком-шестерней 29. Дл  точной центрации один конец вала-шестерни 48 с подшипником 49 установлен в отверстии секции 19. Секци  21 изолирована от опоры 17 втулкой из токонепровод щего материала, а подвод к этой секции технологического тока осуществл етс  через меднографитовые щетки 50.In addition, the sleeve 44 by means of pipelines. 46 are connected with distribution washers 47, which are installed in half of the levers 32 and heads 34. On the one hand, gear-gear 30 find. in gear with gear shaft 48, and on the other with gear block 29. For precise centering, one end of gear shaft 48 with bearing 49 is mounted in the opening of section 19. Section 21 is isolated from support 17 with a sleeve made of current-conducting material, and This section of the process current is carried out through copper-graphite brushes 50.

Секци  19 жестко соединена с конической шестерней 51, наход щейс  в зацеплении с коническими щестерн ми 52 и 53, из которых щестерн  52 установлена на валу 54 привода 55, а щестерн  53 - на шлицевом валу 56, расположенном на опорахSection 19 is rigidly connected to the bevel gear 51, which meshes with the conical brush gears 52 and 53, of which the brush gear 52 is mounted on the shaft 54 of the drive 55, and the wheel curl 53 is mounted on the splined shaft 56, which is located on supports

57 и 58.57 and 58.

На этом валу с возможностью осевого перемещени  расположена коническа  шестерн  59, сопр гаема  с конической щестерней 60, жестко установленной на шпинделе бабки 2 издели , на котором смонтировано приспособление 61 дл  базировани  коленвала 43 в процессе гальванического хонинговани . С токосъемным кольцом 61 приспособлени  контактируют меднографитовые щетки 62, соединенные с шиной источника технологического тока. Коническа  шестерн  60 изолирована от приспособлени  61 втулкой 63, изготовленной из токонепровод шего материала. Вал-шестерн  48 соединена с приводом 64, имеюш ,им регулируемую частоту враш,ени  и  вл юш ,имс  приводом анодных элементов.On this shaft, an axial bevel gear 59 is axially movable, mating with a conical bristle 60, rigidly mounted on the spindle of the headstock 2 of the product, on which the device 61 for the crankshaft 43 is mounted during the galvanic honing process. The copper-graphite brushes 62 connected to the bus bar of the process current source are in contact with the current collection ring 61 of the device. The bevel gear 60 is insulated from fixture 61 by a sleeve 63 made of a non-conducting wire. Shaft gear 48 is connected to a drive 64, having, for them, an adjustable frequency vrash, yeni and is ush, it is driven by anode elements.

Работа станка осуш,ествл етс  следуюШ .ИМ образом.The operation of the machine is dried, as follows.

Коленвал 43 устанавливают в приспособление 61 и опору 6 с фиксацией в угловом положении. После этого бабка 2 издели  совместно с коленвалом 43 перемещаетс  к хонинговальной бабке сначала ускоренно от привода 16, передающего быстрое вращение винту 10 через шестерни 14 и 11, а затем медленно при вращении привода 13, которое через шестерни 12 и 11 передает медленное вращение винту 10. Во врем  медленного перемещени  коленвала 43 осуществл етс  точное расположение шатунных шеек относительно осей вращени  анодных элементов 39 и 40 с абразивными брусками 41, после которого производитс  установка половин: анодов 39, шестерен 36, вкладышей 38, смонтированных в головках 34, и последующее закрепление головок 34 прихватами 33. Затем коленвал 43 приводитс  во вращательное движение относительно оси коренных шеек OjOj, а анодные элементы осуществл ют одновременно вращательное движение вокруг осей покрываемых шатунных шеек и планетарное движение относительно осей коренных шеек коленвала 43. При этом направление и углова  скорость вращательного движени  шатунных шеек коленвала 43 совпадают с направлением и угловой скоростью планетарного движени  анодных элементов 39 и 40 с абразивными брусками 41.The crankshaft 43 is installed in the device 61 and the support 6 with fixation in the angular position. After that, the headstock 2 of the product, together with the crankshaft 43, moves to the honing headstock firstly from the drive 16, transmitting the fast rotation to the screw 10 through the gears 14 and 11, and then slowly while rotating the drive 13, which through the gears 12 and 11 transfers the slow rotation to the screw 10. During the slow movement of the crankshaft 43, the exact location of the connecting rod necks relative to the axes of rotation of the anode elements 39 and 40 with abrasive bars 41, after which the halves are installed: anodes 39, gears 36, inserts 38, see tions in heads 34 and subsequent fixing of heads 34 with hooks 33. Then the crankshaft 43 is rotated relative to the axis of the main journals OjOj, and the anode elements simultaneously rotate around the axes of the covered connecting rod necks and the planetary movement relative to the axes of the crankshaft 43 indigenous necks. This direction and the angular velocity of the rotational movement of the crankshaft crank shaft necks 43 coincide with the direction and angular velocity of the planetary motion of the anode elements 39 and 40 with abrasive tools 41.

Планетарное движение анодных элементов 39 и 40 осуществл етс  от привода 55 через конические шестерни 52 и 51. Это движение обусловлено тем, что оси блоков шестерен 29-30 OsOe и OfOe, несущие опорные рычаги 31 и 32, расположены относительно оси 05О4 шпиндел  18 с эксцентриситетом г, равным межосевому рассто нию шатунных и коренных шеек коленвала 43. Этому рассто нию также соответствует радиус вращени  планетарного движени  анодных элементов 39 и 40 относительно оси OiOz коренных шеек коленвала 43.The planetary movement of the anode elements 39 and 40 is carried out from the drive 55 through bevel gears 52 and 51. This movement is due to the fact that the axes of the gear blocks 29-30 OsOe and OfOe, bearing support arms 31 and 32, are located relative to the axis 05О4 of the spindle 18 with eccentricity g equal to the center distance of the connecting rod and main journals of the crankshaft 43. This distance also corresponds to the radius of rotation of the planetary motion of the anode elements 39 and 40 relative to the axis OiOz of the crankshaft main journals 43.

Вращательнбе движение коленвалу 43 относительно этой оси передаетс  от шестерни 51, через шестерню 53 и пару конических шестерен 59 и 60. За счет выбора чисел зубьев шестерен-51, 53, 59, 60 достигают соответствие направлени  и угловойThe rotational movement of the crankshaft 43 relative to this axis is transmitted from gear 51, through gear 53 and a pair of bevel gears 59 and 60. By choosing the number of gear teeth-51, 53, 59, 60, the direction and angular

скорости вращательного движени  шатунных шеек коленвала 43 и планетарного движени , анодных элементов 39 и 40 относительно оси коренных шеек коленвала.the speed of rotational movement of the crankshaft connecting rod journals 43 and the planetary movement of the anode elements 39 and 40 relative to the axis of the crankshaft main journals.

Дл  осуществлени  хонинговани  абразивным брускам 41 совместно с анодными элементами 39 и 40 сообщают вращательное движение относительно осей покрываемых шатунных шеек коленвала 43. Это движение осуществл ют от привода 64 через вал-шестерню 48, блоки-шестерен 30 и 29, половины шестерен 35 и 36.For honing, the abrasive bars 41, together with the anode elements 39 and 40, communicate rotational motion relative to the axes of the crankshaft 43 covered connecting rod journals. This movement is carried out from the drive 64 through gear shaft 48, gear wheels 30 and 29, half gears 35 and 36.

Частота этого движени  определ етс  технологическими режимами процесса гальванического хонинговани . Первоначально при сообщении коленвалу 43 вращательного движени , а анодным элементам 39 и 40 - вращени  вокруг осей покрываемых шатунных шеек коленвала и планетарного движени  относительно оси коренных шеек,The frequency of this movement is determined by the technological modes of the galvanic honing process. Initially, when the crankshaft 43 rotates, and the anode elements 39 and 40, rotate around the axes of the covered crankshaft connecting rod journals and the planetary motion relative to the axis of the main journals,

производитс  зачистка поверхности покрываемых шатунных шеек при отсутствии технологического тока. После этого в пространство между покрываемыми шатунными шейками и анодными элементами 30 и 40 подают электролит от насоса через трубопровод 45, втулки 44, трубопроводы 46 и распределительные шайбы 47. Электролит через канавки /С и М подаетс  в торцовые зазоры Я, протекает через радиальные зазоры , образованные между шатунными шейками коленвала 43 и анодными элементамиThe surface of the covered connecting rod necks is cleaned in the absence of process current. Thereafter, electrolyte from the pump is supplied to the space between the covered connecting rod necks and the anode elements 30 and 40 through pipe 45, sleeves 44, pipes 46 and distribution washers 47. The electrolyte is fed through grooves A and C and M through radial gaps formed between crankshaft connecting rod necks 43 and anode elements

39и 40 и выходит через противоположные торцовые зазоры О в камеру 4, а оттуда стекает обратно в ванну. За подачей электролита в распределительные шайбы 47 следует включение технологического тока, которы и к коленвалу 43 передаетс  от источника через шину и меднографиТовые шетки 62, а анодным элементам 39 и 40 - через меднографитовые щетки 50, секции 21 и 20, блоки 29 и 30 шестерен, половины рычагов 31 и 32. К анодным элементам 39 и39 and 40 and goes through the opposite end gaps O into chamber 4, and from there flows back into the bath. The supply of electrolyte to the distribution washers 47 is followed by the switching on of the technological current, which is transmitted to the crankshaft 43 from the source via the bus and the copper graphs. These brackets 62 and to the anode elements 39 and 40 through the copper-graphite brushes 50, sections 21 and 20, blocks 29 and 30 gears, half of the levers 31 and 32. To the anode elements 39 and

40ток можно передавать и через втулки 44 рычагов 31 и 32.40tok can be transmitted through the sleeves 44 of the levers 31 and 32.

После нанесени  покрыти  на шатунные щейки коленвала производитс  их доводка хонинговальными брусками 41 при отсутствии тока. После окончани  процесса хонинговани  производитс  сн тие головок 34 с половинами анодов, шестерен, вкладышей , расположенных в этих головках.After coating the crankshaft crankshaft crankshafts, they are lapped by honing bars 41 in the absence of current. After the honing process is completed, heads 34 with half anodes, gears, and liners located in these heads are removed.

Предлагаемый станок дл  гальванического хонинговани  коленчатых валов обеспечивает в сравнении с известным не только повышение точности покрыти , но и производительности покрыти  не менее чем в два раза.The proposed machine for galvanic honing of crankshafts provides, in comparison with the known, not only an increase in the accuracy of the coating, but also a performance of the coating not less than twice.

Фиг. 2FIG. 2

Stt W // Фиг.1 12 Фиг ЛStt W // Fig.1 12 Fig L

Фиг. 5FIG. five

Claims (1)

СТАНОК ДЛЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКОГО ХОНИНГОВАНИЯ ШАТУННЫХ ШЕЕК КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ, содержащий станину, бабки для крепления изделия, хонинговальную бабку и камеру, отличающийся тем, что, с целью повышения производи- тельности и точности покрытия, шпиндель хонинговальной бабки выполнен из отдельных секций с головками и опорными рычагами, причем секции соединены между собой расположенными эксцентрично оси вращения шпинделя фиксирующими осями, на которых установлены блоки шестерен с подшипниками, находящиеся в зацеплении с шестернями анодных элементов, каждая из которых выполнена из двух половин, установленных в головке и опорном рычаге соответственно, при этом опорные рычаги расположены на центрирующих буртиках блоков-шестерен так, что оси анодных элементов совпадают с осями шатунных шеек коленчатого вала.MACHINE FOR ELECTRONIC HONING OF CRANKSHAKS OF CRANKSHAFT, containing a bed, headstock for fastening the product, honing headstock and chamber, characterized in that, in order to increase productivity and accuracy of coating, the spindle of the honing headstock is made of separate sections with heads, bearings and bearings moreover, the sections are interconnected by fixing axes arranged eccentrically to the axis of rotation of the spindle, on which gear blocks with bearings are mounted, which are engaged with the gears of the anode element comrade, each of which is formed of two halves mounted in the head and the support arm respectively, wherein the support arms are arranged at the block-gear spigot so that the axis of the anode members coincide with the axes of the crank pins of the crankshaft.
SU833607531A 1983-05-30 1983-05-30 Machine for galvanic honing of crankpins SU1133051A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833607531A SU1133051A1 (en) 1983-05-30 1983-05-30 Machine for galvanic honing of crankpins

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833607531A SU1133051A1 (en) 1983-05-30 1983-05-30 Machine for galvanic honing of crankpins

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1133051A1 true SU1133051A1 (en) 1985-01-07

Family

ID=21069208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833607531A SU1133051A1 (en) 1983-05-30 1983-05-30 Machine for galvanic honing of crankpins

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1133051A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 815089, кл. С 25 D 5/04, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2427129A (en) Exterior pipe surface brushing machine
US2809473A (en) Apparatus for smoothing the surfaces of articles
SU1133051A1 (en) Machine for galvanic honing of crankpins
US4186528A (en) Machine for treating spherical surfaces of parts with magneto-abrasive powder
EP2065130B1 (en) Method and apparatus for surface treatment of a long piece of material
CN109531376B (en) Compound machining device and method for grinding centerless excircle abrasive belt and inner hole magnetic force of pipe fitting
KR102284674B1 (en) Polishing device for long pipe member
US3539314A (en) Automatic needle polish and buff machine
GB2106020A (en) Deburring method and apparatus
US1534393A (en) Process of grinding
US5029415A (en) Apparatus for centrifugal hydromechanical cleaning and polishing
SU1328161A1 (en) Apparatus for grinding journals of crankshafts
US3936980A (en) Method of and apparatus for grinding wire
SU1340832A1 (en) Arrangement for cleaning a curvilinear surface
SU1252140A1 (en) Apparatus for working parts in quasi-fluidized abrasive bed
SU1705043A1 (en) Method for honing of holes
SU1002134A1 (en) Apparatus for two-side working of optical parts with curvilinear surfaces
US3178858A (en) Apparatus for honing an annular surface
SU1530271A1 (en) Arrangement for fettling strip steel
SU1705036A1 (en) Device for the abrasive working of rotating surfaces
SU820925A1 (en) Apparatus for cleaning hollow articles
RU2033282C1 (en) Installation for cleaning of pipe external surface
SU1505765A1 (en) Device for cleaning surfaces
SU1060424A1 (en) Semi-automatic machine for deburring end faces of parts
SU89672A1 (en) Duplex machine for cleaning metal profile wire brushes