SU1340832A1 - Arrangement for cleaning a curvilinear surface - Google Patents

Arrangement for cleaning a curvilinear surface Download PDF

Info

Publication number
SU1340832A1
SU1340832A1 SU854002484A SU4002484A SU1340832A1 SU 1340832 A1 SU1340832 A1 SU 1340832A1 SU 854002484 A SU854002484 A SU 854002484A SU 4002484 A SU4002484 A SU 4002484A SU 1340832 A1 SU1340832 A1 SU 1340832A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cranks
axis
rotation
shaft
tire
Prior art date
Application number
SU854002484A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Анатольевич Хлюпин
Валерий Николаевич Городецкий
Анна Викторовна Никитина
Станислав Александрович Трофимов
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт По Оборудованию Для Шинной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт По Оборудованию Для Шинной Промышленности filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт По Оборудованию Для Шинной Промышленности
Priority to SU854002484A priority Critical patent/SU1340832A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1340832A1 publication Critical patent/SU1340832A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к шиновос- становительной промышленности дл  очистки криволинейной поверхности покрышек шин и обеспечивает повышение качества, надежности и долговечности устройства. Изобретение содержит моечную камеру, установленные в ней приводной и неприводной горизонтальные опорные ролики, боковые цилиндрические щетки с приводами их вращени  и перемещени  к обрабатываемой покрышке, нижнюю цилиндрическую щетку с приводом и смонтированные в нижней части моечной камеры форсунки дл  подачи к покрьппке моющего агента. Ось нижней щетки установлена под углом к оси вращени  покрышки на кривошипах одинаковой длины, установленных в опорах и развернутых в противоположных направлени х. Вал нижней щетки св зан с кривошипами шарнирно с возможностью ее вращени  относительно кривошипов вокруг собственной оси симметрии. На противоположных концах оси жестко закреплены конические шестерни , установленные с возможностью их закреплени  и обкатки по другим коническим шестерн м, в полых ос х . , которых установлены упом нутые кривошипы . 4 ил. (Л СО 4 ооThe invention relates to the tire industry for cleaning the curved surface of tire tires and improves the quality, reliability and durability of the device. The invention includes a washing chamber, drive and non-driving horizontal support rollers installed therein, side cylindrical brushes with drives for their rotation and movement to the processed tire, a bottom cylindrical brush with a drive and mounted nozzles for feeding the dispenser to the dispenser chamber. The axis of the lower brush is set at an angle to the axis of rotation of the tire on cranks of the same length, installed in supports and turned in opposite directions. The shaft of the lower brush is connected with the cranks pivotally with the possibility of its rotation relative to the cranks around its own axis of symmetry. At opposite ends of the axis, bevel gears are fixed, mounted with the possibility of their fixation and running in other bevel gears in hollow axles. which mentioned cranks are installed. 4 il. (L CO 4 oo

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  мойки покрьшек пневматических шин при их восстановительном ремонте и может быть использовано на шиновос- становительных предпри ти х.The invention relates to equipment for washing pokryashek pneumatic tires during their refurbishment and can be used on tire-repair enterprises.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества, надежности и долговечности очистного инструмента.The aim of the invention is to improve the quality, reliability and durability of the cleaning tool.

На фиг. 1 изображена схема устройства дл  очистки криволинейной поверхности одним из исполнений привода нижней щетки; на фиг, 2 и 3 - другие исполнени  привода нижней щеткиJ на фиг. 4 - положение нижней щетки через 0,5 оборота по отношению к положению , показанному на фиг. 1-3.FIG. 1 shows a diagram of a device for cleaning a curved surface in one of the versions of the drive of the lower brush; FIGS. 2 and 3 are other versions of the drive of the lower brush J in FIG. 4 shows the position of the bottom brush in 0.5 turns in relation to the position shown in FIG. 1-3.

Устройство дл  мойки покрьш ек пневматических шин содержит моечную камеру 1, в которой размещены две боковые 2 и одна нижн   3 цилиндрические щетки . Боковые щетки 2 установлены на раме 4 с возможностью их вращени  от привода 5 и поворота вместе с рамой 4 относительно оси 6 по направлению к боковым поверхност м покрышки 7 и от них (привод рамы не показан). По- крьш1ка 7 установлена на двух опорных роликах 8 с возможностью ее вращени  от одного из них, кинематически св занного с приводом 9.A device for washing pokes of pneumatic tires contains a washing chamber 1 in which two side 2 and one bottom 3 cylindrical brushes are placed. The side brushes 2 are mounted on the frame 4 with the possibility of their rotation from the drive 5 and rotation together with the frame 4 relative to the axis 6 towards and from the side surfaces of the tire 7 (frame drive not shown). Circumference 7 is mounted on two support rollers 8 with the possibility of its rotation from one of them, kinematically connected with the drive 9.

Вал 10 нижней щетки 3 установлен под углом о/ к оси 11 вращени  пок- рьш1ки 7 на кривошипах 12 одинаковой длины, установленных в подшипниковых опорах 13 и развернутых в противофазе Указанный угол равен углу наклона оси нижней щетки к оси 14 вращени  кривошипов в опорах 13 (ось 11 параллельно оси 14). Угол о/ принимаетс  равным о/ 10-15° (в зависимости от типоразмера обрабатываемой покрышки ) .The shaft 10 of the lower brush 3 is set at an angle to the axis of rotation 11 of the lid 7 on the cranks 12 of the same length installed in the bearings 13 and turned in antiphase. The angle is equal to the angle of inclination of the axis of the bottom brush to the axis of rotation 14 of the cranks in the supports 13 ( axis 11 parallel to axis 14). The angle o / is assumed to be o / 10-15 ° (depending on the size of the tire being processed).

Вал 10 св зан с кривошипами 12 посредством шарниров 15 с возможноетью вращени  в этих шарнирах относительно кривошипов вокруг собственной оси симметрии 16.The shaft 10 is connected to the cranks 12 by means of the hinges 15 with the possibility of rotation in these hinges relative to the cranks around its own axis of symmetry 16.

На противоположных концах вала 10 нижней щетки 3 жестко закреплены конические шестерни 17 и 18 с числом зубьев соответственно Z, и Z, установленные с возможностью зацеплени  с коническими шестерн ми 19 и 20 (Z и Zj) и о&катки по ним. В полых ос х 21 и 22 конических шестерен 19 и 20 установлены с возможностью их вращени  кривошипы 12. At opposite ends of the shaft 10 of the lower brush 3, bevel gears 17 and 18 with the number of teeth Z, and Z, respectively, are fixed with the possibility of meshing with bevel gears 19 and 20 (Z and Zj) and about & rollers over them. In the hollow axles 21 and 22 of the bevel gears 19 and 20, the cranks 12 are mounted with the possibility of their rotation.

Таким образом, привод нижней щетки содержит электродвигатель 23, кинематически св занный с кривошипамиThus, the drive of the lower brush comprises an electric motor 23, kinematically associated with cranks.

12, которые св заны с валом 10 нижней щетки 3 посредством шарниров 15 и конических зубчатых передач 7.- Ъ (шес- тери 19 и 17) HZ -Z (шестерни 18-20).12, which are connected to the shaft 10 of the lower brush 3 by means of hinges 15 and bevel gears 7.-b (gears 19 and 17) HZ -Z (gears 18-20).

В нижней части моечной камеры установлена труба 24 с форсунками 25 дл  подачи к покрышке моющего агента.At the bottom of the washing chamber, a pipe 24 is installed with nozzles 25 for supplying a washing agent to the tire.

Привод нижней щетки может быть представлен в следующих исполнени х.The drive of the bottom brush can be presented in the following versions.

Исполнение 1 (фиг. 1). Все шестерни установлены с возможностью их вращени , причем шестерн  20 (Zj) св зана кинематической цепью 26 с собственным двигателем 27. В эту кинематическую цепь может быть введеноExecution 1 (Fig. 1). All gears are mounted with the possibility of their rotation, and gear 20 (Zj) is connected by a kinematic chain 26 with its own motor 27. In this kinematic chain can be introduced

средство 28 дл  регулировани  скорости вращени  шестерни 20, например коробка скоростей, вариатор и т.п. В кинематическую цепь 29, св зывающуюmeans 28 for controlling the speed of rotation of gear 20, e.g., a gearbox, a variator, and the like. In the kinematic chain 29, linking

электродвигатель 23 с кривошипами 12, может быть введено средство 30 дл  регулировани  скорости вращени  кривошипов .motor 23 with cranks 12, means 30 may be introduced to control the speed of rotation of the cranks.

Обозначено: п - частота вращени Marked: n - rotational speed

кривошипов 12 в опорах 13; п - частота вращени  шестерни 19 с числом зубьев 2 частота вращени  вала 10 с шестерн ми 17 и 18 (Z и Zj ) вокруг собственной оси симметрии;cranks 12 in the supports 13; n is the frequency of rotation of gear 19 with the number of teeth 2; the frequency of rotation of shaft 10 with gears 17 and 18 (Z and Zj) around its own axis of symmetry;

п - частота вращени  шестерни 20 с числом зубьев Z . .n is the frequency of rotation of gear 20 with the number of teeth Z. .

Частота вращени  п может быть определена по методике, известной из курса теории механизмов и машин:The frequency of rotation n can be determined by the method known from the course of the theory of mechanisms and machines:

п, Ц,п + п,р(1-и,з) , п - Zz Z3p, C, p + p, p (1, i), p - Zz Z3

3-zTzr 3-zTzr

Кроме того, i П, |- (5)In addition, i П, | - (5)

(3) (4)(3) (4)

Zi и, n,gТогда , подставл   выражение (5) в формулу (3), получимZi and, n, g Then, substituting the expression (5) in the formula (3), we get

nj Цп, 4- П,„ (1-UJnj Cp, 4- P, "(1-UJ

-гг, 15 i-yy, 15 i

kp li-kp li-

Использу  формулы (4) и чимUsing formulas (4) and

7777

2 Z V 2 Z V

Из формулы (7) видно, что частота вращени  п вала 10 нижней щетки 3 вокруг собственной оси симметрии 16From the formula (7) it can be seen that the frequency of rotation of the shaft 10 of the lower brush 3 around its own axis of symmetry 16

зависит от частоты вращени  п шестерни 20 и частоты вращени  кривошипов . Задавщись посто нными значени ми Z , Z, Z и Zj, можно, измен   значени  п и п с помощью средс регулировани  скоростей вращени  28 и 30, в широких пределах измен ть значение п и, следовательно, отноП2depends on the frequency of rotation of the pinion gear 20 and the frequency of rotation of the cranks. Being set by constant values of Z, Z, Z and Zj, it is possible, by changing the value of n and n by means of adjusting the rotational speeds 28 and 30, by changing the value of n within wide limits and, therefore, by the ratio

шение --- ПКРSense --- PKR

Пусть, например, LLet, for example, L

Zi ZaZi za

7 27 2

2. Среством регулировани  скоростей 28 и 30 установлены частоты вращени  п 150 об/мин и 50 об/мин. Тогда в соответствии с формулой (7) п 2. Speed control 28 and 30 set the frequency of rotation of n 150 rpm and 50 rpm. Then in accordance with formula (7) p

300 об/мин и 300 rpm and

ПP

6.6

КрCr

Исполнение 2 (фиг, 2). 20 установлена неподвижно Тогда в соответствии ОExecution 2 (fig, 2). 20 fixed still Then in accordance with

лойloi

и (7)and (7)

п P

kpkp

ZiZi

/Zi 2з./ Zi 2z.

гГ гуyyyy

Ь.B.

-Zi -Zi

(8)(eight)

П2P2

отношение - - величина посто нПКРrelation - - the value of the constant NCPR

Ъ. Z.B Z.

ZsZs

«г;“G;

Пусть, например, 4Let, for example, 4

П2P2

тогда - 3,75.then 3.75.

Исполнение 3 (фиг. 3). Шестерни 19 (Z,) и 20 (Zj) установлены неподвижно , т.е. п Uj 0. В этом случае в соответсвии с формулами (3) иExecution 3 (fig. 3). The gears 19 (Z,) and 20 (Zj) are fixedly mounted, i.e. n Uj 0. In this case, in accordance with formulas (3) and

1 414

(4)(four)

имеем О пwe have o p

(1 - (one -

K.f Здесь п.р 0;K.f Here p.p 0;

1one

2г Z 2g Z

О, ABOUT,

откудаfrom where

5i.5l 5i.5l

1one

Zi ZZi z

что возможно в том случае, если веZi Z3 личины -- и --,- обратны друг другуwhat is possible in the event that veZi Z3 masks - and -, - are opposite to each other

2 7.5 1 Z Пусть, например, -- j и -   2 7.5 1 Z Let, for example, - j and -

1 212

4. Это значит, что за 1 оборот кривошипов шестерни 17 (Zj) и 18 (Z) при обкатке шестерен 19 (Z) и 20 (Zj) совершают вместе с валом 10 нижней щетки 3 четыре оборота. Таким 4. This means that for 1 revolution of cranks gear 17 (Zj) and 18 (Z) when running gears 19 (Z) and 20 (Zj) make four turns together with shaft 10 of the lower brush 3. So

образом, отношение --- 4.way, the ratio is 4.

крcr

ств 10bob 10

ед а ed

1515

2020

н n

у .y

и жand w

13408321340832

Устройство дл  мойки покрышек пневматических шин работает следующим образом.The device for washing tires pneumatic tires works as follows.

Из загрузочного устройства (не показано) покрышку 7 подают в моечную камеру 1 на опорные ролики 8, Один из них (ведугций), св занный .с приводом 9, сообщает вращение покрьш1ке. Рассто ние между роликами регулируетс  в зависимости от размера покрышки с помощью специального штурвала (не показан). Боковые щетки 2 прижимают к боковым поверхност м покрьшр- ки 1 путем поворота рамы 4 относительно оси 6, Включают приводы вращени  5 и 23 соответственно боковыхFrom a loading device (not shown), the tire 7 is fed to the washing chamber 1 on the support rollers 8. One of them (wedgtions), connected with the actuator 9, informs the rotation of the roller. The distance between the rollers is adjusted depending on the size of the tire using a special steering wheel (not shown). The side brushes 2 are pressed against the side surfaces of the pockets 1 by rotating the frame 4 about the axis 6. The rotational drives 5 and 23, respectively, are included.

2и нижней 3 щеток. В случае выполнени  привода нижней щетки по исполнению 1 включают и привод 27 вращени  шестерни 20. В процессе вращени  кривошипов 12 от привода 23 через кинематическую цепь 26 конические шестерни 17 и 18 обкатывают другие2 and bottom 3 brushes. In the case of performing the drive of the lower brush, according to version 1, the rotational rotational drive actuator 27 is also included. During rotation of the cranks 12 from the actuator 23, bevel gears 17 and 18 roll over the kinematic chain 26

25 конические шестерни 19 и 20 соответственно . При этом щетка 3 с валом 10 совершает вращательное движение вместе с кривошипами и, кроме того, вращаетс  в шарнирах 15 относитель30 но кривошипов 12 вокруг собственной оси симметрии 16.25 bevel gears 19 and 20 respectively. At the same time, the brush 3 with the shaft 10 makes a rotational movement together with the cranks and, moreover, rotates in the hinges 15 relative to the 30 but the cranks 12 around its own axis of symmetry 16.

При врахцении вала 10 со щеткойWhen vrachtsenii shaft 10 with a brush

3вместе с кривошипами 12 ось вала 10 щетки, установленна  под углом3, together with the cranks 12, the axis of the brush shaft 10, mounted at an angle

/ 10-15 к оси 12 вращени  покрышки 7, образует коническую поверхность. При этом угол наклона оси вала 10 к оси 11 остаетс  неизменным, но измен етс  ее угол наклона к горйзонталь40 ной (равно как и к вертикальной) плоскости . Угол ее наклона к этим плоскост м измен етс  в каждый момент времени по величине и через каждые 0,5 оборота по н аправлению (фиг. 4), а через каждые 0,25 оборота по отношению к указанным крайним положени м продольна  ось вала 10 нижней щетки 3 устанавливаетс  в горизонтальной (либо в вертикальной) плоскости. Максимальный угол наклона оси вала 10 щетки 3 к горизонтальной (вертикальной ) плоскости соответствует нулевому его значению по отношению к вертикальной (горизонтальной) плоскости.10-15 to the axis of rotation 12 of the tire 7, forms a conical surface. In this case, the angle of inclination of the axis of the shaft 10 to the axis 11 remains unchanged, but its angle of inclination to the horizontal (as well as to the vertical) plane changes. The angle of its inclination to these planes changes at each time point in magnitude and every 0.5 turns in the direction (Fig. 4), and every 0.25 turns in relation to the indicated extreme positions the longitudinal axis of the shaft 10 of the lower brush 3 is installed in the horizontal (or vertical) plane. The maximum angle of inclination of the axis of the shaft 10 of the brush 3 to the horizontal (vertical) plane corresponds to its zero value with respect to the vertical (horizontal) plane.

5g Таким образом, в процессе обработки покрышки щетка 3 совершает одновременно качательные движени  как в вертикальной плоскости относительно центральной линии беговой дорожки.5g Thus, during the processing of the tire, the brush 3 simultaneously performs oscillating movements as in a vertical plane relative to the center line of the treadmill.

3535

4545

5050

так и в горизонтальной плоскости относительно радиальной плоскости покрышки .and in the horizontal plane relative to the radial plane of the tire.

Во врем  мойки покрышки включают привод насоса (не показан), нагнетающий моющий агент (например, воду) через трубу 24 в Лоссунки 25.During washing, tires include a pump drive (not shown), a forcing detergent agent (for example, water) through pipe 24 to Lossunki 25.

Благодар  тому, что нижн   п;етка совершает сложное движение, сумми- рующеес  из вращени  ее вместе с кривошипами и Из вращательного движени  относительно кривошипов вокруг собственной оси симметрии, можно увеличи- вать скорость вращени  щетки вокруг оси симметрии, что повышает эффективность мойки, кроме того, снизить скорость вращени  кривошипов и тем самым уменьшить динамические нагрузки на их опоры, и, в конечном итоге, повысить надежность и долговечность устройства в целом. Введение средств дл  регулировани  скоростей вращени  кинематических звеньев в цепь приво- да нижней щетки позвол ет в широких пределах измен ть отношение частотDue to the fact that the bottom n; the yoke performs a complex movement, summed from its rotation along with the cranks and From the rotational movement relative to the cranks around its own axis of symmetry, it is possible to increase the speed of rotation of the brush around the axis of symmetry, which increases the washing efficiency , reduce the speed of rotation of the cranks and thereby reduce the dynamic loads on their supports, and, ultimately, increase the reliability and durability of the device as a whole. The introduction of means for controlling the speeds of rotation of the kinematic links in the chain of bringing the lower brush allows a wide variation in the frequency ratio

вращени  нижней щетки вокруг собственной оси симметрии и ее вращени  вместе с кривошипами, и благодар  этому расширить технологические возможности устройства.rotation of the bottom brush around its own axis of symmetry and its rotation along with the cranks, and thereby expand the technological capabilities of the device.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  очистки криволинейной поверхности, содержащее опорные ролики дл  вращени  очищаемого издели , цилиндрический очистной инструмент , опоры которого выполнены в виде кривошипов, св занных опорными концами с приводом, а другими в противофазе с концами вала очистного инструмента, отличающее с  тем, что, с целью повьш ени  качества надежности и долговечности, вал очистного инструмента св зан с кривошипами посредством шарниров и смонтирован с возможностью вращени  вокруг своей оси, при этом вал очистного инструмента посредством конической передачи св зан с опорными концами каждого кривошипа.A device for cleaning a curved surface containing supporting rollers for rotating the product to be cleaned, a cylindrical cleaning tool whose supports are made in the form of cranks connected to the supporting ends of the drive, while others are out of phase with the ends of the shaft of the cleaning tool, so that increase the quality of reliability and durability, the shaft of the cleaning tool is connected with the cranks by means of hinges and mounted rotatably around its axis, while the shaft of the cleaning tool is Twomey bevel gear associated with supporting ends of each crank. 2J17 js2J17 js W W 30 1330 13 2828 2323 фиг. 2FIG. 2 19nineteen фие, Jfie, J ЮYU 7676 // / " Редактор Н.ГорватEditor N.Gorvat Фиг. FIG. Составитель А.ФомичеваCompiled by A. Fomichev Техред А.Кравчук Корректор А.Т скоTehred A. Kravchuk Proofreader A.T. Заказ 4379/12Тираж 540ПодписноеOrder 4379/12 Circulation 540 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4
SU854002484A 1985-12-29 1985-12-29 Arrangement for cleaning a curvilinear surface SU1340832A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU854002484A SU1340832A1 (en) 1985-12-29 1985-12-29 Arrangement for cleaning a curvilinear surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU854002484A SU1340832A1 (en) 1985-12-29 1985-12-29 Arrangement for cleaning a curvilinear surface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1340832A1 true SU1340832A1 (en) 1987-09-30

Family

ID=21214486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU854002484A SU1340832A1 (en) 1985-12-29 1985-12-29 Arrangement for cleaning a curvilinear surface

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1340832A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1227497, кл. В 29 D 30/52, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4056644A (en) Method of coating annular surfaces
JPH0659596B2 (en) Method for the production of workpieces with polygonal outer or inner contours and apparatus for carrying out the method
SU1340832A1 (en) Arrangement for cleaning a curvilinear surface
US3050759A (en) Brush drive means for cleaning cylindrical surfaces
CN112454154A (en) Centrifugal grinding machine with changeable angle
SE424520B (en) TOOL MACHINE FOR THREE-DIMENSIONAL POLISHING OF THE WORK IN THE FORM OF ROTARY BODIES BY MAGNETIC GRINDING POWDER IN A MAGNETIC FIELD
JP2015074038A (en) Oscillating table device and circular arc machining device
US4151625A (en) Hose brushing machine
JP2843501B2 (en) Deburring device
CN110214964A (en) A kind of antisitic defect fruit washing apparatus
KR960013483A (en) Cylindrical products Rotary automatic coating device
CN212471057U (en) Barreling and polishing processing device
US3936980A (en) Method of and apparatus for grinding wire
US250455A (en) sayag-e
SU1328161A1 (en) Apparatus for grinding journals of crankshafts
SU446398A1 (en) Belt grinding machine
SU691217A1 (en) Arrangement for cleaning the inner space of a pipe
US1689928A (en) Method of and means for forming or working spherical surfaces, concave or convex
SU1705043A1 (en) Method for honing of holes
SU1133051A1 (en) Machine for galvanic honing of crankpins
SU1358906A1 (en) Washing machine for vegetables
SU1207735A1 (en) Arrangement for driving machine spindle through oscillating motion
US1193673A (en) Batjve
CN111843808A (en) Barreling and polishing processing device
SU1602584A1 (en) Arrangement for cleaning external surface of cylindrical articles