Изобретение относитс к грузозахватным устройствам а именно к манипул торам дл погрузочно-разгрузочных работ, и может быть испол зовано в промышленных работах, примен емых в машиностроении, металлообрабатывающей и других отрасл х народного хоз йства, где необходимо осуществл ть точный схват груза без смещени его с места во врем захвата. Известен исполнительный орган манипул тора, содержащий приводной элемент в виде шестерни и дифференциальный механизм, включающий кор- пус, на котором закреплена шестерн , вл юща с водилом дифференциал В корпусе размещены шестерни-сателлиты , наход щиес в посто нном зацеплении с полуосевыми шестерн ми, Губки кинематически св заны с ходовым винтом, выполненным в виде двух выходных полуосей, и воспринимают движение при помощи двух кинематических пар, соверша схват груза 1 . Однако известный исполнительный орган манипул тора осуществл ет точ ный схват только жестко установленных предметов. Цель изобретени - расширение технологических возможн-остей путем исключени необходимости использова ни дополнительгого устройства пози ционировани груза после его схвата Дл достижени цели исполнительный орган манипул тора, содержащий корпус, вал с рукой и схват с губка ми, установленными на ходовом винте с резьбой разного направлени , снаб жен тормозным устройством, кареткой и конической передачей, ведуща . шестерн которой св зана с валом ру корпусом и тормозным устройством, причем ходовой винт расположен в каретке. Кроме того, в каретке выполнена направл юща , шарнирно св занна с корпусом. На фиг. 1 изображен исполнительный орган манипул тора; на фиг. 2 вид А на фиг. 1. Исполнительный орган манипул тор содержит губки 1 и 2, электродвигатель 3, св занный с ходовым винтом выполненным с резьбой разного напра лени , каретку 5 с направл ющей 6, св занной через втулки 7 с корпусом 8 . 2 Губки 1 и 2 ограничены от поворота направл ющей 9. Исполнительный орган оснащен конической зубчатой передачей, ведуща шестерн 10 которой св зана с валом 11, а ведома шестерн 12 находитс на валу 13, на который воздействует тормозное устройство 14, выполненное, например, в виде тормозных колодок 15, воздействующих на вал 13 посредством рычагов 16, св занных с электромагнитом 17, электрически св занным с системой управлени манипул тором. Зажимаемый груз 18 установлен на подставке 19. Устройство работает следующим образом. Электродвигатель 3 вращает ходовой винт 4, выполненный с резьбой разного направлени , при этом губки 1 и 2, размещенные, на резьбе, 15аздвигаютс на рассто ние большее, чем диаметр груза 18.. Вал 11 руки манипул тора, на котором подвешен испо тнительньй орган, опускаетс и груз 18 оказываетс между губками 1 и 2. При этом из-за неизбежной неточности позиционировани в особенности дл манипул торов большой грузоподъемности и при захвате длинномерных грузов возникает эксцентрицитет вертикальной оси относительно оси симметрии захвата и перекос горизонтальной оси симметрии груза 18, лежащего на подставке 19 или, например , на полу. Дл длинномерных грузов большого веса перекос горизонтальной оси может быть значительным и, следовательно, контакт губок и груза осуществл етс не по всей поверхности контакта. Электродвигатель 3 переключаетс и губки 1 и 2 перемещаютс навстречу друг другу до соприкосновени хот бы одной из них с поверхностью схватываемого груза 18. Губка, котора перва вошла в соприкосновение, останавливаетс и не оказывает силового воздействи до тех пор, пока втора губка, продолжа двигатьс , теперь уже с абсолютной скоростью, равной скорости перемещени самой губки по ходовому винту 4 и скорости перемещени каретки 5, жестко св занной с направл ющей 6 относительно корпуса 8 и каретка 5 свободно поворачиваетс относительно вала 11 руки манипул тора, компенсиру угловое 3 несовпадение осей груза 18 и исполнительного органа. Затем груз 18 зажимаетс двум губками 1 и 2, а тормозное устройство 14, получив команду системы управлени манипул тором, фиксирует это положение, зажима тормозными колодками 15 ось ведущей шестерни 12, нахол щейс в зацеплении с ведомой шестерней 10. После схвата груза 18 рука манипул тора поднимаетс и переносит груз в требуемое положение. При укладке груза 18 на подставку 19 все операции происход тв обратной последовательности, что п 8 4 вол ет точно уложить груз на подстав ку 19 даже при неточной остановке руки манипул тора. Если после схвата груза возникает необходимость егю поворота, то посредством такого захвата манипул тора эту технологическую операцию можно осуществить за счет возможности поворота захвата манипул тора вокруг вала 11 руки. Предлагаема конструкци позвол ет осуществить захват не только жестко закрепленных грузов, но и установленных на подставках или просто на полу, исключа при этом возможность смещени груза с места.