SU1128027A1

SU1128027A1 - Цевочно-реечный движитель

Info

Publication number: SU1128027A1
Application number: SU833624317A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Григорьевич Фролов; Петр Григорьевич Сидоров; Лев Павлович Полосатов; Лидия Ильинична Вязигина
Original assignee: Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1983-07-22
Filing date: 1983-07-22
Publication date: 1984-12-07

Abstract

ЦЕВОЧНО-РЕЕЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, содержащий составную по длине рейку и два кинематически св занных привод ных колеса, отличающийс тем, что, с целью повышени надежнос ти, снижени металлоемкости и повыше ни нагрузочной способности и ресурса движител , приводные колеса вьтол нены в виде планетарных пр молинейно направл ющих.механизмов, установленных в противофазе, каждагй из кото рых содержит неподвижное центральное колесо с внутренними зубь ми, водисателлитом и жестко закрепленна сателлите стержень, на конкоторого симметрично установлеве цевки, а размеры механизма соответственно е г

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве цвижител горных машин. Известен цевочно-реечный движитель , содержащий составную по длине рейку и два кинематически св занных приводных колеса П . Недостатками известного движител вл ютс высока металлоемкость, низкие нагрузочна способность и на дежность . Цель изобретени - повьппение наг дежности, снижение металлоемкости и повьпаение нагрузочной способности Движител . Указанна цель достигаетс тем, что в цевочно-реечном движителе, со держащем составную по длине, рейку и два кинематически св занных приводных колеса, последние выполнены в виде планетарных пр молинейно направл ющих механизмов, установленны 3 противофазе, каждый из которых со держит неподвижные центральные колеса с внутренними зубь ми, водило с сателлитом и жестко закрепленный на сателлите стержень, на концах которого симметрично установлены две цевки, а размеры механизма выбраны соответственно е г (1 - cos );. « 7 р 4 р (sin 1 - cos ---); -|- ,. Г (1 - COS ); р (1 - cos )(1 +-|-). где е -.радиус водила; , г -.радиус расположени цевок; Р - шаг рейки; 7, - удвоенное число цевок; г - радиус начал.ьной окружности сателлита; 4 радиус начальной окружности центрального колеса. На чертеже изображен цевочно-реечный движитель. Устройство содержит составную по длине рейку 1, два приводных колеса 2 и 3..Каждое приводное колесо выполнено в виде планетарного пр молинейно направл ющего механизма, содержащего неподвижное центральное колесо 4, водило 5 с саттелитом 6, и жестко закрепленного на сателлите 6 стержн 7, на концах которого симметрично установлены цевки 8 и 9. Приводные колеса 2 и 3 кинематически св заны с помощью зубчатых колес 10 - 14 и установлены в противофазе . Движитель работает следующим образом . Движение от привода (не показан) сообщаетс зубчатому колесу 12, а от него через колеса 10 и 11, а также 13 и 14 - приводным колесам 2 и 3 посредством вращени водила 5. . Взаимодействие сате.гшита 6 с центральным колесом 4 приводит к тому, что оси цевок 8 и 9 совершают сложное движение (описывают гипоциклоиду), причем за счет подбора параметров. механизма траектори перемещени цевок от начала взаимодействи с рейкой 1 до конца этого взаимодействи близка к отрезку пр мой. За счет установки приводных колес 2 и 3 в противофазе обеспечиваетс поочередна работа приводных колес (фазы зацеплени показаны пунктирньми лини ми). Применение предлагаемого движител позвол ет использовать рейки с большим шагом.

Claims

ЦЕВОЧНО-РЕЕЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, содержащий составную по длине рейку и два кинематически связанных приводных колеса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежност ти, снижения металлоемкости и повышения нагрузочной способности и ресурса движителя, приводные колеса выполнены в виде планетарных прямолинейно направляющих механизмов, установленных в противофазе, каждый из которых содержит неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, води ло с сателлитом и жестко закреплен ный на сателлите стержень, на концах которого симметрично установлены две цевки, а размеры механизма выбрёны соответственно е = г (l-cos ---);

П I / · ^ . ΐ X

Р = 4 г (sin^- ⁺ · - cos ^_2^_);
2 4?

₌ --- . р. ( £ - _cos ---) ;

= Г (1 - cos γ-)(1 +-|“)» где е - радиус водила;

Г - радиус расположения цевок;

Р - шаг рейки;

Ζ - удвоенное число цевок;

Г> - радиус начальной окружности сателлита;

- радиус начальной окружности центрального колеса.

SU л» 1128027