SU1126862A1 - Electromagnetic flaw detector for checking moving parts - Google Patents

Electromagnetic flaw detector for checking moving parts Download PDF

Info

Publication number
SU1126862A1
SU1126862A1 SU823499245A SU3499245A SU1126862A1 SU 1126862 A1 SU1126862 A1 SU 1126862A1 SU 823499245 A SU823499245 A SU 823499245A SU 3499245 A SU3499245 A SU 3499245A SU 1126862 A1 SU1126862 A1 SU 1126862A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
transducers
pauses
input
output
sampling
Prior art date
Application number
SU823499245A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Владимирович Демидов
Original Assignee
Центральное Межотраслевое Конструкторско-Технологическое Бюро Робототехники С Опытным Производством Института Физики Ан Латвсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Межотраслевое Конструкторско-Технологическое Бюро Робототехники С Опытным Производством Института Физики Ан Латвсср filed Critical Центральное Межотраслевое Конструкторско-Технологическое Бюро Робототехники С Опытным Производством Института Физики Ан Латвсср
Priority to SU823499245A priority Critical patent/SU1126862A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1126862A1 publication Critical patent/SU1126862A1/en

Links

Abstract

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДЕФЕКТОСКОП ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДВИЖУЩИХСЯ ДЕТАЛЕЙ , содержащий измерительный преобразователь , св занный с ним измерительный блок, два дополнительных преобразовател , установленных с двух сторон измерительного преобразовател  вдоль траектории движени  деталей, и формирователь интервалов измерений и пауз, входы которого подключены к выходам дополнительных преобразователей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  чувствительности и стабильности в работе, он снабжен блоком выборки-хранени , управл ющий вход которого подключен к выходу формировател  интервалов измерений и пауз, регулируемым делителем сигнала, подключенным к выходу блока выборкихранени  и линейным операционным усилителем , первый вход которого подключен к выходу измерительного блока и сигнальному входу блока выборки-хранени , а второй вход - к средней точке регулируемого делител  сигнала. СУ) 00 Од N9ELECTROMAGNETIC DEFECTOR FOR MONITORING MOVING PARTS, containing a measuring transducer, a measuring unit connected to it, two additional transducers installed on both sides of the measuring transducer along the movement path of the parts, and a shaper of measurement intervals and pauses, whose inputs are connected to the outputs of additional transducers of the transducers of the transducers of parts, and which are connected to the outputs of the additional transducers of the transducers of the transducers of the parts and the pauses, which inputs are connected to the outputs of the additional transducers of the transducers of the transducers of the parts and the pauses of the measuring intervals and pauses, the inputs of which are connected to the outputs of the additional transducers of the transducers of the transducers and part of the transducers of the additional transducers of the transducers of the transducers and part of the transducers of measurement transducers and pauses. that, in order to increase sensitivity and stability in operation, it is equipped with a sampling-storage unit, the control input of which connected to the output of the measurement interval generator and pauses, adjustable signal divider, connected to the output of the sampling unit and linear operational amplifier, the first input of which is connected to the output of the measuring unit and the signal input of the sampling-storage unit, and the second input to the midpoint of the adjustable divider signal. SU) 00 Od N9

Description

I Изобретение относитс  к средствам неразр тпшрщего контрол  и может быть использовш о дл  .автоматической дефектоскопии движущихс  деталей. Известен электромагнитный дефекто скоп, содержащий измерительный преобразователь ,) измерительный блок со след щей, корректирующей системой и линейный усилитель 1 3 . в известном устройстве На фоне абсолютной величины сигнала от контролируемой детали возмущение сигнала от дефектного участка мало, так как не производитс ,его дальнейшего усилени  , кроме того, на работу устройства оказьшазот вли ние изменени  зазора мелоду измерительным преобразователем и контролируемой деталью , а также допустимый разброс элекзгрофизических параметров годных деталей, например, за счет режимов термообработки различных партий деталей . Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  электромагнитный дефектоскоп дл  конт рол  движ лщихс  деталей, содержа щий измерительный преобразователь, св занный с ним измерительный блок два дополнительных преобразовател  установленных с двух сторон измерительного преобразовател  вдоль траек тории .движени  дет ал ей 5 и форклфователь интервалов измерений и пауз, входы которого подключены к :зходам вспомогательных преобразователей L2 Однако известное устройство характеризуетс  недостаточной чувствительностью к мелким дефектам и, кром,е того, нестабильностью при автоматическом контроле, поскольку нет отстройкц выходного Ъигнала от спедифических факторов, действующих в процессе контрол  (от величины зазора, от допустимого разброса электрофизических параметров годных деталей), Цель изобретени  - повьшение чувствительности и стабильности в работе . Указанна  цель достигаетс  тем, что электромагнитный дефектоскоп дл  контрол  движущихс  деталей, содержащий измерительный преобразователь j св занный с ним измерительный блок5 два дополнительных преобразовател , установленньгх с двух сторон измерительного преобразовател  вдол траектории движени  деталей, и 2 ..2 формирователь интервалов измерений и пауз, входы которого подключены к выходам дополнительных преобразователей , снабжен блоком выборки-хранени , управл ютдий вход которого подключен к выходу формировател  интервалов измерений и пауз,, регулируемым делителем сигнала, подключенным к выходу блока выборки-хранени  и лииейным операционным усилителем, первый вход которого подключен к выходу измерительного блока и сигнальному входу блока выборки-хранени , а второй вход - к средней течке регулируемого делител  сигнала На фиг. представлена структурна  схема электромагнитного дефектоскопа; на фиг,2 - характер сигналов на выходе 1 устройства от дефектной детали без усилени ; на фиг.З - характер усиленного и нормализованного сигнала на выходе 2 устройства от дефвктной детали. Электромагнитный дефектоскоп дл  контрол  движущихс  деталей содержит деталепровод 1 в виде вертикально установленной трубки и закрепленный на нем измерительный преобразователь 25, xoTopbrii св зан с измерительным блоком 3, выполненным, например, в виде последовательно соединенных автогенератора 4,, детектора S и буферного каскада 6 два дополнительных преобразовател  7 и 8, установленных с двух сторон измерительного прео-бразовател  2 вдоль траектории движени  деталей 9, формирователь 10 интервалов измерений и пауз,, входы которого подключены к выходам вспо-могательных преобразователей 7 и 8, блок 11 выборки-хранени , управл ющий вход которого подключен к выходу формировател  10 интервалов измерений и пауз, регулируе 1;ый делитель 12 сигнала, подключенный к выходу блока 11 выборки-хранени  и линейный операционный усилитель 13, первый вход которого подключен к 1ЫХОДУ измерительного блока 3 и сигнальному входу блока 11 выборки-хранени , а второй вход - к средней точке регулируемого делител  12 сигч-иита. Электромагнитный дефектос;ког1 работает следующим образом. При приближении детали 9 к измерительному преобразователю 2 огибающа  высокочастного сигн;,ча с выхо ,да измерительного блока . inK-.Tyiiaет на входы линейного операционного усилител  13, причем на инвертирующий первый вход поступает непосредственно с выхода измерительного блок 3, а на второй вход - через блок 11 выборки-хралгени , работающий в режим выборки (т.е. слежени  за сигналом) И через регулируемый делитель 12 сиг нала. При вхождении детали 9 в чувст вительную {ближнюю )зону измерительного преобразовател  2 срабатывает вспомогательный преобразователь 7 и формирователь 10 интервалов измере:- НИИ и пауз переводит блок 11 в режим хранени , т.е. фиксации уровн  сигнала . Зафиксированный уровень сигнала ( фиг.)  вл етс  опорным на весь интервал измерени  и подаетс на неинвертирующий второй вход усилител  13. При прохождении дефектного участка детали через измерительный преобразователь 2 незначительное возмущение, вносимое дефектом ( йУдефна фиг.2), многократно (в К раз) усилитс  (см.фиг,З), и на выходе усилител  13 по вл ютс  значительные отклонени  сигнала, что не может быть легко зафиксировано анали зирующим устройством, например отмет чиком дефектов (на фиг,1 не показан) При выходе детали 9 из зоны чувствительности преобразовател  -2 срабатывает вспомогательный преобразователь 8, формирователь 10 переводит блок 11 выборки-хранени  в режим выборки (слежени ) , цикл контрол  заканчиваетс  и дефектоскоп готов к следующему измерению. На фиг.2 показано положение и характер огибающих высокочастотного сигнала 14 и 15 на выходе измерительного блока 3 до усилени . Отклонени  (разброс ) по среднему уровню сигналов , ио обусловлены вли нием дестабилизирующих факторов (дрейф температуры, питающих напр жений и т.д. ), а также изменением зазора между движущейс  деталью 9 и преобразователем 2 или разбросом электрофизических параметров детали . в группе годных, вызванном, например , различными режимами термообработки . При прохождении дефектного участка детали наблюдаетс  незначительное отклонение сигнала/4 . Обычное последующее усиление сигнала , допустим в К раз, хот  и усиливает возмущение от дефекта, но в К раз усиливает и все наблагопри тные (например, дестабилизирующие) факторы, вли ющие на сигнал от детали . Поэтому дальнейший анализ сигнала от детали (например, анализ подоби  формы сигнала высокочастотной огибающей измерительного преобразовател  с формой эталонной детали) невозможен при автоматическом высокопроизводительном вы влении дефектов во врем  длительной работы в производственных услови х. На фиг. 3 показан характер сигнала на выходе высокоч вствительного измерител , где средний уровень сигнала и задаетс  регулируемым делителем 12 сигнал. Фиксаци  опорного напр жени  Ug дл  данного цикла измерени  позвол ет скорректировать все неблагопри тные факторы (дестабилизирующие, вли нИе зазора, режимы термообработки) до измерени  и производить многократное усиление возмущений от дефектов (крива  16, фиг.3)в данном кратковременном интервале измерени . Изобретение позвол ет обеспечить высокую чувствительность к мелким дефектам при длительной работе и стабильность работы д гфектоскопа.I The invention relates to indiscriminate means of control and can be used for automatic inspection of moving parts. An electromagnetic defect is known that contains a measuring transducer, a measuring unit with a tracking corrective system and a linear amplifier 1 3. In the known device Against the background of the absolute value of the signal from the monitored part, the disturbance of the signal from the defective area is small, since it is not produced, it is further amplified, besides, the operation of the device is affected by the change in the clearance gap by the measuring transducer and the monitored part, as well as by the allowable variation of the electrophysical parameters of suitable parts, for example, due to the heat treatment regimes of different batches of parts. The closest to the technical essence of the invention is an electromagnetic flaw detector for controlling moving parts, containing a measuring transducer, a measuring unit associated with it, two additional transducers installed on both sides of the measuring transducer along the trajectory of movement 5, and for forking of intervals measurements and pauses, the inputs of which are connected to: the inputs of auxiliary converters L2 However, the known device is characterized by insufficient sensitivity to minor defects and, apart from that, instability in automatic control, since there is no output tuning of the output signal from the pedic factors acting in the control process (on the size of the gap, on the allowable variation of the electrical parameters of suitable parts), the purpose of the invention is to increase the sensitivity and stability in work. This goal is achieved by the fact that an electromagnetic flaw detector for controlling moving parts, containing a measuring transducer j, an associated measuring unit 5, two additional transducers, installed on both sides of the measuring transducer in the direction of the movement path of the parts, and 2 ..2 shaper of measurement intervals and pauses, inputs which is connected to the outputs of additional converters, equipped with a sampling-storage unit, the control input of which is connected to the output of the interval generator Considerations and pauses, an adjustable signal divider connected to the output of the sampling-storage unit and a linear operational amplifier, the first input of which is connected to the output of the measuring unit and the signal input of the sampling-storage unit, and the second input to the average leak of the adjustable signal divider. In FIG. a structural diagram of an electromagnetic flaw detector is presented; FIG. 2 shows the nature of the signals at the output 1 of the device from the defective part without reinforcement; in FIG. 3, the character of the amplified and normalized signal at the output 2 of the device from the deflection part. Electromagnetic flaw detector for controlling moving parts contains detail pipe 1 in the form of a vertically installed tube and a measuring transducer 25 fixed on it, xoTopbrii is connected with measuring unit 3, made, for example, in the form of serially connected autogenerator 4, detector S and buffer stage 6 two additional converter 7 and 8, installed on both sides of the measuring converter 2 along the path of movement of parts 9, shaper 10 measurement intervals and pauses, whose inputs are connected to the outputs of the auxiliary converters 7 and 8, the sampling-storage unit 11, the control input of which is connected to the output of the imaging unit 10 measurement intervals and pauses, regulating 1; the second signal divider 12 connected to the output of the sampling-storage unit 11 and the linear operational amplifier 13, the first input of which is connected to the 1 INPUT of the measuring unit 3 and the signal input of the sample-storage unit 11, and the second input to the midpoint of the adjustable divider 12 sigchit. Electromagnetic defect; cog1 works as follows. As part 9 approaches the measuring transducer 2, the envelope of the high-frequency signal;, from the output, and the measuring unit. inK-.Tyiiaet to the inputs of the linear operational amplifier 13, the inverting first input being fed directly from the output of the measuring unit 3, and to the second input through the sampling-collecting unit 11 operating in the sampling mode (i.e. tracking the signal) And through an adjustable divider of 12 signals. When the part 9 enters the sensing (near) zone of the measuring transducer 2, the auxiliary transducer 7 and shaper 10 intervals are measured: - the research institute and pauses puts the block 11 into the storage mode, i.e. fixing the signal level. The fixed signal level (Fig.) Is the reference for the entire measurement interval and is fed to the non-inverting second input of the amplifier 13. When a defective part passes through the measuring transducer 2, a slight disturbance introduced by the defect (Udef of Fig.2) repeatedly (K times) is amplified (see Fig. 3), and at the output of amplifier 13 there appear significant signal deviations that cannot be easily detected by an analyzer, for example, a marker of defects (not shown in FIG. 1). The transformer -2 is triggered by an auxiliary converter 8, shaper 10 switches sampling-storage unit 11 into sampling (tracking) mode, the monitoring cycle ends and the flaw detector is ready for the next measurement. Figure 2 shows the position and nature of the envelopes of the high-frequency signal 14 and 15 at the output of the measuring unit 3 before amplification. The deviations (scatter) by the average signal level, io, are due to the influence of destabilizing factors (temperature drift, supply voltages, etc.), as well as a change in the gap between the moving part 9 and the transducer 2 or the variation of the electrical parameters of the part. in the group fit, caused, for example, by various modes of heat treatment. With the passage of a defective part area, a slight deviation of the signal / 4 is observed. The usual subsequent amplification of the signal, say by K times, although it increases the disturbance from the defect, but also increases by K times all positive factors (for example, destabilizing) factors affecting the signal from the part. Therefore, further analysis of the signal from the part (for example, analysis of the similarity of the waveform of the high-frequency envelope of the measuring transducer with the shape of the reference part) is not possible with automatic high-performance detection of defects during long-term work under production conditions. FIG. Figure 3 shows the nature of the signal at the output of the highly sensitive meter, where the average signal level is determined by the adjustable divider 12 signal. Fixing the reference voltage Ug for a given measurement cycle makes it possible to correct all adverse factors (destabilizing, influence of the gap, heat treatment modes) before the measurement and to produce multiple amplification of disturbances from defects (curve 16, Fig. 3) in this short-term measurement interval. The invention allows to provide high sensitivity to minor defects during long-term operation and stability of the instrument.

ивых.1willows.1

l/ff/rrfpga/f t/j/ ffpjffftat Фие 2l / ff / rrfpga / f t / j / ffpjffftat Fi 2

)t.t) t.t

l/l /

tlHfnepSa/t Фиё JtlHfnepSa / t Fieu J

Claims (1)

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДЕФЕКТОСКОП ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДВИЖУЩИХСЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащий измерительный преобразователь, связанный с ним измерительный блок, два дополнительных преобразователя, установленных с двух сторон измерительного преобразователя вдоль траектории движения деталей, и формирователь интервалов измерений и пауз, входы которого под ключены к выходам дополнительных преобразователей, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и стабильности в работе, он снабжен блоком выборки-хранения, управляющий вход которого подключен к выходу формирователя интервалов измерений и пауз, регулируемым делителем сигнала, подключенным к выходу блока выборкихранения и линейным операционным усилителем, первый вход которого подключен к выходу измерительного блока и сигнальному входу блока выборки-хранения, а второй вход - к средней точке регулируемого делителя сигнала.ELECTROMAGNETIC DEFECTOSCOPE FOR THE CONTROL OF MOVING PARTS, containing a measuring transducer, a measuring block connected to it, two additional transducers installed on both sides of the measuring transducer along the component path, and a shaper of measurement intervals and pauses, the inputs of which are connected to the outputs of the additional transducers, that, in order to increase the sensitivity and stability in operation, it is equipped with a sampling-storage unit, the control input of which is connected It is suitable for the output of the shaper of measurement intervals and pauses, with an adjustable signal divider connected to the output of the storage sampling unit and a linear operational amplifier, the first input of which is connected to the output of the measuring unit and the signal input of the sampling-storage unit, and the second input is connected to the midpoint of the adjustable signal splitter. № ьо >No. yo> ! 126862! 126862
SU823499245A 1982-10-06 1982-10-06 Electromagnetic flaw detector for checking moving parts SU1126862A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823499245A SU1126862A1 (en) 1982-10-06 1982-10-06 Electromagnetic flaw detector for checking moving parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823499245A SU1126862A1 (en) 1982-10-06 1982-10-06 Electromagnetic flaw detector for checking moving parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1126862A1 true SU1126862A1 (en) 1984-11-30

Family

ID=21031750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823499245A SU1126862A1 (en) 1982-10-06 1982-10-06 Electromagnetic flaw detector for checking moving parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1126862A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 333488, кл. G 01 R 27/00, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР № 1087872, кл. G 01 N 27/90, 1982 (прототип). , *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4723438A (en) Spark spectroscopic high-pressure gas analyzer
US3387776A (en) Gauging device including feedback means applying a signal comparison means to control the level of a detected signal
US3028501A (en) Method for measuring the volume or the weight of bodies having different size and irregularly passing through a channel or of accumulations of such bodies, particularly of fibre tufts
SU1126862A1 (en) Electromagnetic flaw detector for checking moving parts
US4737652A (en) Method for the periodic determination of a quantity to be measured, using a reference signal
EP0261452A2 (en) Gas analyzer
US3435678A (en) Apparatus for flow monitoring
SU905685A1 (en) Leak detector
JPH032852Y2 (en)
SU1121621A1 (en) Method and device for hot-wire anemometer graduation
SU728071A1 (en) Method of measuring elastic stresses in ferromagnetic materials
SU1534296A1 (en) Eddy current thickness gauge
SU517838A1 (en) Eddy current flaw detector for monitoring ferromagnetic products
SU1193570A1 (en) Electromagnetic measuring device
SU1411659A1 (en) Method and apparatus for determining defective articles
SU1226272A1 (en) Device for detecting defects of continuous metal articles
JPS5574443A (en) Concentration measuring device
JPH0363016B2 (en)
SU1704063A1 (en) Device for measurement length of defects of straight-seamed pipes
SU828040A1 (en) Radiometric flaw detector for checking articles with variable thickness
SU828062A1 (en) Method and device for electromagnetic checking
SU1093887A2 (en) Device for checking cylinder-shaped article diameter
SU1265583A1 (en) Method for nondestructive check of coating thickness and device for effecting same
SU974296A1 (en) Device for measuring ac voltage curve shape coefficient
JPH0613446Y2 (en) Striatal unevenness detector