SU1126675A1 - Device for suspending and moving cradle - Google Patents
Device for suspending and moving cradle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1126675A1 SU1126675A1 SU833541930A SU3541930A SU1126675A1 SU 1126675 A1 SU1126675 A1 SU 1126675A1 SU 833541930 A SU833541930 A SU 833541930A SU 3541930 A SU3541930 A SU 3541930A SU 1126675 A1 SU1126675 A1 SU 1126675A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cradle
- swivel
- spring
- levers
- rope
- Prior art date
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСКИ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛЮЛЬКИ, включающее несущий канат, на котором установлена каретка, снабженна фиксирующим относительно несущего каната механиз мом и соединенна с люлькой посредством т говых канатов, прикреплен: ных к опорам и запасованных на бара банах лебедок, отличающее с тем, ЧТО; с целью сокращени сроков производства работ и повышени производительности труда, фикси г рующий механизм выполнен в виде трехлопастного вертлюга и взаимодействующих с ним ма тниковой обоймы и ла1%1 датчиков нагрузок, выполненных в виде подпружиненных рычагов, при этом вертлюг установлен с возможностью взаимодействи своей центральной лопастью , выполненной в виде кулачка, со смонтированной на несущем канате подпружиненной зажимной обоймой, а боковыми лопаст ми - с рычагами и ма тниковой обоймой, при зтом бокбвые лопасти вертлюга выполнены с овальными упорами и конусообразными овальными пазами, в которых установлены подпружиненные направл ю{1ие штоки, соединенные С ма тниковой обоймой, а к концам рычагов шарнирно подвешены блоки, через которые перекинуты т говые канаты одни концы которых жестко закреплены на неподвижной опоре, а другие - на барабанах лебедок, установленных в люльке. THE DEVICE FOR SUSPENSION AND MOVEMENT OF THE CAP, including the carrier cable, on which the carriage is installed, is equipped with a mechanism fixing the carrier cable and connected to the cradle by means of traction ropes attached: winches secured to the supports and stored on the bar, different from THAT; in order to reduce the time of work and increase labor productivity, the locking mechanism is made in the form of a three-bladed swivel and interacting with the tilt holder and a la1% 1 load sensors made in the form of spring-loaded levers, while the swivel is installed with the ability to interact with its central blade , made in the form of a cam, with a spring-loaded clamping yoke mounted on a carrying rope, and the side blades with levers and a flying holder, with this bobbin blades swiveling hectares are made with oval stops and cone-shaped oval grooves in which spring-loaded directions {1s of rods connected with a mat holder are installed, and the ends of the levers are hingedly hung with blocks through which the ends are pulled rigidly on a fixed support, and others are on the drums of the winches installed in the cradle.
Description
Изобретение относитс к строительству и может быть- использовано в канатных дорогах и при ремонтных работах по периметру зданий и соор жений. Известно устройство дл подвеск и перемещени люльки, содержащее опорный канат, на котором установлена каретка, оборудованна ролико вьм зажимом Однако известное устройство не обеспечивает перемещени геольки в горизонтальной плоскости и параллельно опорному канату при работе на нижних уровн х от опорного кана та, в результате чего при производ стве работ приходитс осуществл ть кюропри ти ,,св занные с потерей времени на осуществление холостого хода да)льки, Наиболее близким к предложенном по технической сущности и достигае мому положительному эффекту вл ет с устройство дл подвески и перемещени лим1ьки, включанвдее несущий канат, на котором установлена каретка , снабженна фиксирукицим отно сительно несущего каната механизмом и соединенна с люлькой посред ством т говых канатов, прикрепленных к опорам и запасованных на барабанах лебедок 2. однако данное устройство не обе печивает перемещени люльки в горизонтальной плоскости и снизу ввер по наклонной плоскости в двух направлени х при удалении люльки от опорного каната, что привода1Т к до полнительной потере времени при ра боте с люлькой на разных уровн х относительно опорного каната. Цель изобретени - сокращение сроков производства работ и повышение производительности труда. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл подвески и перемещени люльки, включаютаем несущий канат, на котором установлена каретка, снабженна фиксирующим относительно несущего каната механизмом и соединенна с люлькой посредством т говых канатов, прикрепленных к опорам и запасованных на барабанах лебедок, фиксирующий механизм выполнен в виде трехлопастного вертлюга и взаимодействующих с ним ма тниковой обойг вл и пары датчиков нагрузок, выполненных в виде подпружиненных рычагов, при этс й вертлюг установлен с возможностью взаимодействи своей центральной лоиастью , выполненной в виде кулачка, во смонтированной на несущем канаfe подпружиненной зажимной обоймой, 9 боковыми лопаст ми - с рычагами и ма тниковой обоймой, при этом боковые лопасти вертлюга выполнены с овальными упррами и конусообразными овальными пазами, в которых установлены подпружиненные направл ющие штоки, соединенные с ма тниковой обоймой, а к концам рычагов шарнирно подвешены блоки, через которые перекинуты т говые канаты, одни концы которых жестко закреплены на неподвижной опоре, а другие - на барабанах лебедки, установленных в люльке. На фиг.1 представлено устройство, общий вид на фиг.2 - механизм, фиксируннаий каретку относительно несущего каната} на фиг.З - ма тникова фасонна обойма с направл ющими штоками; на фиг.4 - узел 1 на фиг.1; на фиг.5 - перемещение люльки по . наклонной плоскости. Устройство дл подвески и перемещени люльки содержит опоры 1 и 2, соединенные несущим канатом 3, на котором установлена каретка 4 с датчиками нагрузок 5 и 6 и трехлопастной вертлюг 7. К датчикс№4 нагрузок 5 и 6 шарнирно подвешены блоки 8 дл подвески и перет гивани ветвей т гового каната 9 и 10. Один конец ветви т гового каната 9 и 10 креп т к опоре 1 и 2, другой конец запасоэываетс в установленный в люльке 11 ловитель 12 и наматывае.тс на барабаны лебедок .13 и 14, соединенные с единьм пультом управлени 15. Датчик нагрузок 5 и 6 установлен в каретке 4 посредством оси 16 и выполнен в виде подпружиненного рычага 17, один конец которого представл ет собой зксцентриковый сектор 18, а другой - серьгу 19 дл подвески блоков 8. В средней части рычага выполнено овально-конусное отверстие 20, в которое помещен подпружиненный шток 21, шарнирно установленный в корпусе каретки 4 посредством оси 22. Трехлопастной вертлюг 7 установлен в каретке 4 на оси 23 и имеет одну лопасть в виде кулачка 24, взаимодействующего с подпружиненной зажимной обоймой 25, снабженной подпружиненными направл ющими пальцами 26, а две другие лопасти выполнены с овальньми упорами 27 и конусообразными овальными пазами 28, в которых наход тс подпружиненные направл ющие штоки 29, соединенные с ма тниковой фасонной обоймой 30. Последн установлена в каретке 4 на оси 31 и выполнена в виде двух колец , каждое из которых снабжено упорной втулкой 32 и пазом 33. Устройство- работает следующим образом. Опускание (подъем люльки по вертикали. При опускании (подъеме| люльк,и 11 по вертикали каретку 4 фиксируют относительно балки (несущего Ханата ) 3 и, наматыва (сматыва / с барабанов лебедок 13 и 14 т говые канаты- 9 И 10, поднимают или опускают люльку .11 по вертикали. При этом происходит следующее распределение сил и работа элементов устройстваThe invention relates to the construction and can be used in cableways and during repair work on the perimeter of buildings and structures. A device for hanging and moving the cradle is known, comprising a supporting rope on which a carriage is installed, equipped with a roller clamp. However, the known device does not allow the geolka to move in a horizontal plane and parallel to the supporting rope when operating at lower levels from the supporting cable, with the result that The work must be performed by the company, which is associated with the loss of time for the implementation of the idle speed, yes, closest to that proposed by the technical nature and achievable The positive effect is with a device for hanging and moving a limb, including a carrying rope on which a carriage is installed, equipped with a mechanism fixed to the supporting rope and connected to the cradle by means of hauling ropes attached to the supports and stored on the drums of the winches 2. However, this the device does not both bake the cradle's movement in the horizontal plane and from the bottom upwards along an inclined plane in two directions when the cradle is removed from the support rope, which leads to an additional Leray time for pa boat with cradles at different levels relative to the support rope. The purpose of the invention is to reduce the time of work and increase productivity. This goal is achieved by the fact that in the device for hanging and carrying the cradle, include a carrier cable, on which a carriage is installed, equipped with a mechanism fixing relative to the carrier cable and connected to the cradle by means of traction ropes attached to the supports and stored on the drums of the winches, the fixing mechanism is made in the form of a three-bladed swivel and interacting with a trowel of the owl and a pair of load sensors, made in the form of spring-loaded levers, when the swivel is installed with With its central loiast, made in the form of a cam, in a spring-loaded clamping yoke mounted on the bearing canal, 9 lateral blades with levers and a swinging holder, while the lateral blades of the swivel are made with oval overlays and conical oval grooves in which are mounted spring loaded the guide rods connected to the attachment holder, and the ends of the arms are hingedly suspended blocks through which the hauling ropes are slung, one ends of which are rigidly fixed to the fixed support e, and the other - on the winch drum set in the cradle. Figure 1 shows the device, a general view of figure 2 - the mechanism, the fixed carriage relative to the carrying rope} in FIG. 3 - a tavern-shaped holder with guide rods; figure 4 - node 1 in figure 1; figure 5 - move the cradle on. inclined plane. The device for hanging and carrying the cradle contains supports 1 and 2 connected by a supporting cable 3, on which the carriage 4 is installed with load sensors 5 and 6 and a three-blade swivel 7. Suspension blocks 8 for suspension and dragging are hinged to the sensor 4 of loads 5 and 6 branches of the traction rope 9 and 10. One end of the branch of the traction rope 9 and 10 is attached to support 1 and 2, the other end is stored in the catcher 12 installed in the cradle 11 and wound onto the drums of winches .13 and 14 connected to one control panel 15. The load cell 5 and 6 is installed in the carriage 4 on The axis 16 is made in the form of a spring-loaded lever 17, one end of which is an eccentric sector 18, and the other end is an earring 19 for suspending blocks 8. In the middle part of the lever there is an oval-conical hole 20 in which a spring-loaded rod 21 is placed, hinged mounted in the housing of the carriage 4 by means of an axis 22. A three-blade swivel 7 is mounted in the carriage 4 on an axis 23 and has one blade in the form of a cam 24 interacting with a spring-loaded clamping holder 25 equipped with spring-loaded guide pins 26, and two the other blades are made with oval stops 27 and cone-shaped oval grooves 28, in which spring-loaded guide rods 29 are attached, connected to an e-frame fitting 30. The latter is installed in carriage 4 on axis 31 and is made in the form of two rings, each of which is provided resistant sleeve 32 and the groove 33. The device works as follows. Lowering the cradle vertically. When lowering (lifting | cradles and 11 vertically, the carriage 4 is fixed relative to the beam (bearing Hanata) 3 and, winding (winding / from the drums of winches 13 and 14 heavy ropes - 9 and 10, lift or lower the cradle .11 vertically. This results in the following distribution of forces and the operation of the elements of the device
TJ г,- Р А-РЧГОН fy - к.f.1TJ g, - Р А-РЧГОН fy - к.f.1
где Р,,д Вт,созу1 i 5sinot, PVPOH RTvCosTft sinot Pj - усилие на лопасти кулачка 24, воздействующее на несущий канат 3 посредством зажимной обоймы 25} - К - коэффициент запаса торможени where P ,, dw, soz1 i 5sinot, PVPOH RTvCosTft sinot Pj - force on the blades of the cam 24, acting on the carrier cable 3 by means of the clamping yoke 25} - K - safety factor
- сила, стрем ща с сдвинуть . каретку 4 по несущему канату 3 в сторону опоры 2 (влево)V - force, striving to move. the carriage 4 on the carrying rope 3 in the direction of support 2 (left) V
сила, стрем ща с сдвинуть каретку 4 по несущему канату 3 в сторону опоры 1 (вправо)} , . f - коэффициент трени , Т и Tj - силы нат жени т говом 1 . force tending to move the carriage 4 along the carrying rope 3 towards the support 1 (to the right)},. f is the coefficient of friction; T and Tj are the tensile forces by the pull 1.
канате 9 -и 10, R - равнодействующа сила от . воздействи т гового каната 9 и 10 на блоки 8 дл подвески т гового каната, q - вес каретки; d - угол наклона несущего каната 3 к горизонту -у - угол между R и несущим кана сом 3 rope 9 - and 10, R - resultant force from. the effects of the traction rope 9 and 10 on the blocks 8 for the suspension of the traction rope, q is the weight of the carriage; d is the angle of inclination of the carrying cable 3 to the horizon; y is the angle between R and the bearing canal 3
/J - угол между R и несущим канатом 3./ J is the angle between R and the carrying cable 3.
Силы нат жени в т говом канате Т и Tj соответствуют половине веса люльки с обслуживаклдим персоналомTensioning forces in the T and Tj traction rope correspond to half the weight of the cradle with service personnel
ф „т - .f „t -.
i., - 2 i., - 2
где Q - вес люльки.where Q is the weight of the cradle.
При горизонтальном расположении несущего каната 3 угол ,г равен углу у, следовательно Г ,д Руго„ , и ка ретка 4 находитс в равновесии.With the horizontal position of the carrying rope 3, the angle, r is equal to the angle y, therefore, G, d Rugo, and the carriage 4 is in equilibrium.
При наклоне несущего каната 3 к горизонту на угол i возникает дополнительное усилие за счет веса каретки и изменени значений углов /i и-jкоторое компенсируетс сжатием зажимной обойлеа 25 относительно несущего каната 3 кулачком 24 лопасти вертлюга 7 за счет пружин н правл ющих штоков 21 и 29, и каретка фиксируетс относительно несущего каната 3,When the carrier cable 3 tilts to the horizon at an angle i, an additional force arises due to the weight of the carriage and changes in the values of the angles i and -j, which are compensated by compressing the clamping roll 25 relative to the supporting rope 3 by the cam 24 of the swivel blade 7 due to the springs of the steering rods 21 and 29 and the carriage is fixed relative to the carrier cable 3,
Дл перемеиени люльки 11 парал-, лельно или наклонно к несущему канату 3 вправо в сторону опоры 1 пультом управлейи 15 включают барабан лебедки 13 на наматывание ветви т гового каната 9, а барабан лебедки 14 синхронно на сматывание ветви т гового каната 10. При перемещении люльки параллельно несущему канату скорости вращени барабанов лебедок одинаковые. При перемещении.лкшьки . 5 (ПОД углом к несущему канату скорости сматывани и наматывани выбираютс в зависимости от угла наклона. При этом сила нат жени в ветви т. гового каната 9 Т, соответствует ве0 су люльки Q, а сила нат жени в ветви т гового каната 10 Tg - только весу ветви т гового каната 10 на участке от датчика нагрузок 6 до ло- вител 12 (условно весом каната пре5 небрегаем из-за малой величины и компенсации этого веса весом ветви т гового каната 9 на таком же участке ).In order to move the cradle 11 parallel to, inclined or inclined to the carrying rope 3 to the right in the direction of support 1, the control panel 15 switches on the drum of the winch 13 to wind the branch of the rope 9 and winch 14 synchronously to wind the branch of the rope 10. When the cradle is moved parallel to the supporting cable, the speed of rotation of the drums of the winches is the same. When you move. 5 (At an angle to the carrying cable, the winding and winding speeds are chosen depending on the angle of inclination. The tension in the branch of the cable rope 9 T corresponds to the height of the slider Q and the tension in the branch of the cable rope 10 Tg - only the weight of the branch of the traction rope 10 in the area from the load cell 6 to the customer 12 (conditionally, the weight of the rope is neglected due to the small size and compensation of this weight with the weight of the branch of the traction rope 9 in the same area).
Тогда -Ру, t q-sin AThen -ru, t q-sin A
0Ругом 2Тт . sinct 0 by 2Tt. sinct
2Q.cos2 tqsinoC 2Q.cos2 tqsinoC
В этом случае сила R 2Tycos -3- 2о..со5у, действующа через блоки 8, соединенные с рычагом 17 датчика нагрузок 5 посредством серь5In this case, the force R 2Tycos -3-2о..о5у, acting through the blocks 8, connected to the lever 17 of the load cell 5 by means of ser5
ги 19, поворачивает этот рычаг по часовой стрелке относительно, оси 16, одновременно пружина штока 21 датчика нагрузок 6 из-за отсутстви -силы нат жени Tj в ветви т гового ка0 ната 10 поворачивает рычаг 17 относительно оси 16 по часовой стрелке. . В этом случае эксцентриковый сектор 18 датчика 5 давит на овальный упор 27 лопасти вертлюга, поворачи5 вает его против часовой стрелки относительно оси 23, выводит кулачок 24 из зацеплени с зажимной обоймой 25, котора под действием пружин направл ющих пальцев 26 ос0 вобождает несущий канат 3, и каретка 4 с подвешенной к ней люлькой перемещаетс по несущему канату в сторону опоры 1. При этом штоки 21, шарнирно установленные в каретке gi 19, rotates this lever clockwise relative to axis 16, while the spring 21 of the load cell 6 due to the absence of tension Tj in the branch line 10 rotates the lever 17 about axis 16 clockwise. . In this case, the eccentric sector 18 of the sensor 5 presses on the oval stop 27 of the swivel blade, rotates it counterclockwise relative to the axis 23, removes the cam 24 from engagement with the clamping clip 25, which, under the action of the springs of the guide pins 26 of the Os0, frees the carrying cable 3, and the carriage 4 with the cradle suspended thereto moves along the carrying rope towards the support 1. Herewith, the rods 21 pivotally mounted in the carriage
5 посредством осей 22, свободно перемещаютс в овально-конусных отверсти х 20 рычагов 17, а штоки 29, соединенные с ма тниковой фасонной обоймой 30 упорными втулками 32, переме щаютс в конусообразных овальных.па зах 28 и благодар пазам 33 качают фасонную обойму 30 относительно оси 31.. 5, by means of the axles 22, freely move in the oval-tapered holes 20 of the levers 17, and the rods 29, connected to the reflector case 30, stop sleeves 32, are displaced into the conical oval. 28 and, thanks to the grooves 33, swing the shaped case 30 relative to axes 31 ..
При перемещении люльки влево, т.е. в сторону опоры 2, барабан лебед5 ки 13.включают на сматывание ветви т гового каната 9, а барабан лебедки 14 - на наматывание ветви т гового каната 10.When you move the cradle to the left, i.e. in the direction of the support 2, the drum of the winch 5 includes the winding of the branch of the rope 9, and the drum of the winch 14 — on the winding of the branch of the rope of the rope 10.
В этом случае Р, 2T2C08 tIn this case P, 2T2C08 t
0 ±q-sinot 2Q .cosptq .sinot, a iq. sinot, и тогда каретка С подвешенной к ней люлькой .перемещаетс в сторону опоры 2..0 ± q-sinot 2Q .cosptq .sinot, a iq. sinot, and then the carriage With a cradle suspended from it moves towards support 2 ..
Таким образом, при соотношенииThus, when the ratio
5 весов Q 5q каретка перемещаетс 5 weights Q 5q carriage moves
по несущему канату при угле наклона оС от , а при соотношении весов Q lOq устройство работает при углах наклона до 160 , чтоon a carrying rope at an inclination angle of оС from, and when the balance ratio is Q lOq, the device operates at inclination angles up to 160, which
обеспечивает многоцелевое назначение устройства, сокращает сроки работ и значительно повышает производи т ель но сть труда.provides a multi-purpose device, reduces the time of work and significantly increases the productivity of labor.
Фаз.2Phase 2
//
JJJj
3D3D
Фиг.З23Fig.Z23
3131
kk
3232
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833541930A SU1126675A1 (en) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | Device for suspending and moving cradle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833541930A SU1126675A1 (en) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | Device for suspending and moving cradle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1126675A1 true SU1126675A1 (en) | 1984-11-30 |
Family
ID=21046069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833541930A SU1126675A1 (en) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | Device for suspending and moving cradle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1126675A1 (en) |
-
1983
- 1983-01-19 SU SU833541930A patent/SU1126675A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1.|Авторское свидетельство СССР 527505, кл. Е 04 G 3/10, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР № 937674,кл. Е 04 G 3/10,1980 (прототип ).. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4126298A (en) | Compensation device for a crane | |
| SU1126675A1 (en) | Device for suspending and moving cradle | |
| US4115887A (en) | Ship's embarkation device for E.G. pilots | |
| SU1710683A1 (en) | Device for hoisting long-sized structures to high supports | |
| US2589915A (en) | Load lifting arrangement | |
| CN218010671U (en) | Steel wire rope hoisting device | |
| SU704883A1 (en) | Gripper and tilter for a crane | |
| SU1221193A1 (en) | Overhead travelling crane | |
| RU2032850C1 (en) | Apparatus to hang lamp up | |
| SU424803A1 (en) | BOOM LIFT CRANE | |
| US1225185A (en) | Mechanism for turning derrick-suspended grab-buckets in a horizontal plane. | |
| SU779270A1 (en) | Tilting engaging device for cranes | |
| SU1063700A1 (en) | Arrangement for launching and hoisting towed articles | |
| CN110016860B (en) | Hoisting device of double-inhaul cable type cable-stayed bridge | |
| SU664907A2 (en) | Crosspiece for cantilever handling of loads | |
| CN110697572B (en) | Crane rope stabilizing mechanism | |
| SU874583A1 (en) | Bridge crane | |
| SU1504198A1 (en) | Manipulator catch | |
| SU1710487A1 (en) | Device for servicing luminaires in industrial buildings | |
| SU557980A1 (en) | Device for hanging the lifting beam to the crane frame | |
| SU1512908A1 (en) | Cantilever cross-beam | |
| SU1599297A1 (en) | Cargo-lifting cross-piece | |
| JP2022062769A (en) | crane | |
| SU1207993A1 (en) | Load-hoisting unit | |
| RU2025446C1 (en) | Cantilevered crosspiece |