RU2025446C1

RU2025446C1 - Cantilevered crosspiece

Info

Publication number: RU2025446C1
Authority: RU
Inventors: А.Г. Зраковский; В.М. Сивохин; Т.В. Устинова; Г.В. Александрова
Original assignee: Акционерное общество "Ижорские заводы"
Priority date: 1991-12-11
Filing date: 1991-12-11
Publication date: 1994-12-30

Abstract

FIELD: load-hoisting practice. SUBSTANCE: cantilevered crosspiece comprises a mechanism for attaching it to hoisting hook, a horizontal frame balanced relative to said mechanism and provided with sheaves. Reeved over said sheaves is a cable one end of which is connected to a counterweight secured on a pendulum while the other end is connected to a slinging hook. The pendulum is mounted on a vertical axle passing through the point where crosspiece is suspended from the hoisting hook. The counterweight has a vertical through groove for the cable, said groove passing through the center of counterweight masses. EFFECT: improved design. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к элементам подъемных устройств и может быть применено для работы с грузами, находящимися вне зоны действия подъемных устройств. The invention relates to elements of lifting devices and can be applied to work with goods that are outside the coverage area of lifting devices.

Известна консольная траверса, содержащая раму, установленные на ее концах блоки, огибающий последние трос, один конец которого соединен с чалочным крюком, размещенный на вертикальной оси, проходящей через точку подвеса траверсы к крюку грузоподъемного механизма, маятник, прикрепленный к его нижнему концу противовеса, связанный со вторым концом троса, и устройство для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, включающее в себя связанную с рамой и размещенную над ней перпендикулярно раме в горизонтальной плоскости ось, связанную с верхним концом маятника. Known cantilever traverse, containing a frame mounted on its ends, blocks enveloping the last cable, one end of which is connected to a pull hook, placed on a vertical axis passing through the suspension point of the traverse to the hook of the lifting mechanism, a pendulum attached to its lower end of the counterweight with the second end of the cable, and a device for hanging on the hook of a lifting mechanism, including an axis connected to the frame and placed above it perpendicular to the frame in the horizontal plane rhnim pendulum end.

Известная траверса при подъеме и транспортировании грузов отклоняется от начального положения, что при наличии сил инерции делает известную траверсу опасной при эксплуатации. When lifting and transporting goods, the known crosshead deviates from the initial position, which, in the presence of inertia forces, makes the known crossarm dangerous during operation.

Цель изобретения - повышение безопасности работ за счет сохранения равновесия траверсы при подъеме и транспортировании грузов. The purpose of the invention is to increase the safety of work by maintaining the balance of the beam during lifting and transportation of goods.

Поставленная цель достигается тем, что в консольной траверсе, содержащей раму, установленные на ее концах блоки, огибающий последние трос, один конец которого соединен с чалочным крючком, размещенный на вертикальной оси, проходящей через точку подвеса траверсы к крюку грузоподъемного механизма, маятник, прикрепленный к его нижнему концу противовес, связанный со вторым концом троса, и устройство для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, включающее в себя связанную с рамой и размещенную над ней перпендикулярно раме в горизонтальной плоскости ось, связанную с верхним концом маятника, противовес выполнен с размещенной в вертикальной плоскости сквозной канавкой для троса, проходящей через центр масс противовеса по окружности, радиус которой из точки подвеса маятника определяется выражением R =

, где R - радиус окружности, Р - масса поднимаемого и транспортируемого груза, G - масса противовеса с маятником, α- угол поворота маятника от вертикали, l - длина плеча по горизонтали от точки подвеса поднимаемого и транспортируемого груза до точки подвеса траверсы к крюку грузоподъемного механизма. Трос размещен в канавке и прикреплен вторым концом к противовесу в месте выхода канавки со стороны чалочного крюка. Траверса снабжена прикрепленным к противовесу сектором, выполненным с канавкой для троса, сопряженной с упомянутой канавкой в противовесе и размещенной на окружности с аналогичным радиусом, при этом трос размещен в канавке сектора.This goal is achieved by the fact that in the cantilever traverse containing the frame, the blocks installed at its ends, the envelope of the last cable, one end of which is connected to the pull hook, placed on a vertical axis passing through the suspension point of the traverse to the hook of the lifting mechanism, a pendulum attached to its lower end, a counterweight associated with the second end of the cable, and a device for hanging on the hook of a lifting mechanism, including a horizontal connected to the frame and placed above it perpendicular to the frame second axes of the plane associated with the upper end of the pendulum, the counterweight is adapted to placed in the vertical plane through the groove for a wire rope passing through the center of mass of the counterweight on the circumference whose radius from the point of suspension of the pendulum is given by R =

, where R is the radius of the circle, P is the mass of the load being lifted and transported, G is the mass of the counterweight with the pendulum, α is the angle of rotation of the pendulum from the vertical, l is the horizontal shoulder length from the point of suspension of the load to be lifted and transported to the point of suspension of the traverse to the load-lifting hook mechanism. The cable is placed in the groove and secured with a second end to the counterweight at the point of exit of the groove from the side of the pull hook. The traverse is equipped with a sector attached to the counterweight, made with a groove for the cable, paired with said groove in the counterweight and placed on a circle with a similar radius, while the cable is placed in the groove of the sector.

На фиг. 1 показана предлагаемая траверса, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. In FIG. 1 shows the proposed crosshead, a longitudinal section; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

На балках 1 рамы укреплены стойки 2, оси 3 и 4 блоков 5 и 6, а также уравновешивающий груз 7. На верхней части стоек 2 укреплена ось 8, на которой установлена цапфа 9 для подвешивания траверсы крюку грузоподъемного механизма (не показан) на маятниковый противовес 10, через центр масс которого выполнена канавка 11 для троса 12, продолжающаяся в секторе 13, укрепленном на противовесе 10. На верхней части стоек 2 укреплены балки 14, на конце которых установлена ось 15 блока 16. На одном конце троса 12 закреплен чалочный крюк 17, а другой конец этого троса, огибая блоки 5, 6, 16, канавку 11 сектора 13 и противовеса 10, закреплен на торце противовеса 10 со стороны чалочного крюка 17. Канавка 11 в секторе 13 и противовесе 10 выполнена по радиусу из оси 8, определяемого из соотношения:
R =

(1) где Р - максимальная масса поднимаемого и транспортируемого груза, G - масса противовеса 10 с маятником 13, α- максимальный угол поворота маятника противовеса 10 от вертикали; l - длина плеча по горизонтали от точки подвеса поднимаемого и транспортируемого груза до вертикали через ось 8.On the beams 1 of the frame, racks 2,

axles

3 and 4 of blocks 5 and 6 are fixed, as well as a balancing load 7. On the upper part of the racks 2, an axis 8 is mounted on which a pin 9 is mounted to suspend the beam to the hook of the load-lifting mechanism (not shown) on the pendulum counterweight 10, through the center of mass of which is made a groove 11 for the cable 12, continuing in the sector 13, mounted on a counterweight 10. On the upper part of the racks 2 are reinforced beams 14, at the end of which the axis 15 of the block 16 is mounted. , and the other end of this cable, skirting the

bl ki

5, 6, 16, 11 groove sector 13 and the counterweight 10 is fixed on the end of the counterweight 10 by the sling hook 17. The groove 11 in the sector 13 and the counterweight 10 is formed radially from the axis 8 defined by the relation:
R =

(1) where P is the maximum mass of the load being lifted and transported, G is the mass of the counterweight 10 with the pendulum 13, α is the maximum angle of rotation of the pendulum of the counterweight 10 from the vertical; l - shoulder length horizontally from the suspension point of the lifted and transported cargo to the vertical through the axis 8.

Балки 1 рамы, стойки 2 и балки 14 скреплены попарно при помощи накладок 18. Beams 1 of the frame, struts 2 and beams 14 are fastened in pairs with the help of plates 18.

При сборке траверсы при помощи груза 7 уравновешивают ее относительно цапфы 9 таким образом, чтобы балки 1 заняли горизонтальное положение, навешивают траверсу за цапфу 9 на крюк грузоподъемного механизма и подводят чалочный крюк 17 к грузу, зацепляют крюком 1 этот груз и поднимают его вместе с траверсой. Усилие от груза передается через трос 12 на маятниковый противовес 10, в результате чего он поворачивается против часовой стрелки вокруг оси 8 на угол α, соответствующий массе груза Р. Сбег троса с канавки 11 сектора 13 и противовеса 10 осуществляется по касательной к окружности радиусом R, поэтому условие равновесия повернутого на угол α противовеса 10 характеризуется уравнением:
P˙R=G˙R ˙sinα , (2)
P˙ l=P ˙R или l=R (3)
В уравнении (3) обе его части постоянны, т.е. во время подъема и транспортирования груза рама траверсы будет сохранять горизонтальное положение, чем исключается возможность колебаний траверсы вместе с грузом относительно подвески ее к крюку грузоподъемного механизма и, как следствие, повышается безопасность работ при эксплуатации предлагаемой траверсы по сравнению с известным устройством.When assembling the traverse with the help of the load 7, balance it relative to the trunnion 9 so that the beams 1 occupy a horizontal position, hang the traverse for the trunnion 9 on the hook of the load-lifting mechanism and bring the pull hook 17 to the load, hook this load on hook 1 and lift it together with the traverse . The force from the load is transmitted through the cable 12 to the pendulum counterweight 10, as a result of which it rotates counterclockwise around the axis 8 by an angle α corresponding to the mass of the load P. The cable is removed from the groove 11 of the sector 13 and the counterweight 10 along a tangent to a circle of radius R, therefore, the equilibrium condition of the counterweight 10 rotated through an angle α is characterized by the equation:
P˙R = G˙R ˙sinα, (2)
P˙ l = P ˙R or l = R (3)
In equation (3), both its parts are constant, i.e. during lifting and transporting the load, the cross-beam frame will maintain a horizontal position, which excludes the possibility of vibrations of the cross-beam along with the load relative to its suspension to the hook of the load-lifting mechanism and, as a result, increases the safety of operation during operation of the proposed cross-beam compared to the known device.

Возможны следующие варианты конструктивного исполнения заявляемой траверсы:
- в случае совпадения по вертикали центра масс траверсы и устройства для ее подвески к крюку грузоподъемного механизма отпадает надобность в уравновешивающем грузе 7;
- сектор 13 может быть укреплен на противовесе 10 со стороны чалочного крюка 17, тогда отпадает надобность в балках 14, оси 15 и блоке 16, а сбег троса с радиусной канавки 11 будет осуществляться непосредственно на блок 6;
- при малом значении массы поднимаемого груза и достаточной массе противовеса 10 отпадает надобность в секторе 13, т.к. угол поворота маятника противовеса 10 в пределах половины угла канавки 11 в противовесе может быть достаточен для уравновешивания траверсы (в этом случае сбег троса 12 с канавки 11 противовеса 10 может осуществляться непосредственно на блок 6);
- при малых значениях максимального угла поворота маятникового противовеса 10 вместо жесткой связи (стоек 2) рамы с устройством для подвески траверсы к крюку грузоподъемного механизма может быть использована гибкая связь, например в виде тросов;
- вместо жесткого маятника может быть использован трос;
- на накладках 18 стоек 2 могут быть установлены амортизаторы.The following options for the design of the inventive traverse are possible:
- if the vertical center of mass of the beam and the device for its suspension to the hook of the lifting mechanism coincides, the need for balancing load 7 is no longer necessary;
- sector 13 can be mounted on the counterweight 10 from the side of the pull hook 17, then there is no need for beams 14, axis 15 and block 16, and the cable will be run from the radius groove 11 directly to block 6;
- with a small value of the mass of the lifted load and a sufficient mass of the counterweight 10, there is no need in the sector 13, because the angle of rotation of the counterweight pendulum 10 within half the angle of the groove 11 in the counterweight may be sufficient to balance the traverse (in this case, the cable 12 can be removed from the groove 11 of the counterweight 10 directly to block 6);
- for small values of the maximum angle of rotation of the pendulum counterweight 10 instead of a rigid connection (racks 2) of the frame with a device for suspending the yoke to the hook of the lifting mechanism, a flexible connection can be used, for example in the form of cables;
- instead of a rigid pendulum, a cable can be used;
- on the plates 18 racks 2 can be installed shock absorbers.

Claims

1. CONSOLE TRAVERSE, comprising a frame, blocks installed at its ends, an envelope of the last cable, the first end of which is connected to a pull hook, located on a vertical axis passing through the suspension point of the beam to the hook of the lifting mechanism, a pendulum attached to its lower end counterweight, connected to the second end of the cable, and a device for hanging on the hook of a lifting mechanism, including an axis connected to the frame and placed above it perpendicular to the frame in the horizontal plane, connected with the upper the end of the pendulum, characterized in that the counterweight is made with a through cable groove placed in a vertical plane passing through the center of mass of the counterweight around a circle whose radius R from the pendulum suspension point is determined by the expression
R =

,
where P is the mass of the lifted and transported cargo;
G is the mass of the counterweight with a pendulum;
α is the angle of rotation of the pendulum from the vertical;
l is the length of the shoulder horizontally from the point of suspension of the lift and transported cargo to the point of suspension of the beam to the hook of the lifting mechanism,
wherein the cable is placed in the groove and secured with a second end to the counterweight at the point of exit of the groove from the side of the pull hook.

2. The traverse according to claim 1, characterized in that it is provided with a sector attached to the counterweight, made with a cable groove, paired with said groove in the counterweight and placed on a circle with a similar radius, while the cable is placed in the sector groove.