Изобретение относитс к общему машиностроению , в частности к транспортным средствам, и может быть использовано дл перемещени т желых грузов, например станочного оборудовани внутри цехов, складских помещений и заводских площадок. Известно ходовое шагающее устройство дл перемещени строительных машин, включающее платформу с кронштейнами, к которым шарнирно прикреплены лапы с гидроцилиндрами и лыжами, при этом к его платформе жестко прикреплены домкраты, один из которых с шаровой п той смонтирован на продольной осевой линии платформы вблизи ее геометрического центра, а два других - на равном рассто нии по сторонам от продольной осевой линии у передней части платформы, к которой шарнирно прикреплены кронштейны с лапами, причем кажда из лап выполнена с возможностью поворота вокруг оси шарнира креплени лапы к кронштейну в поперечной вертикальной плоскости с помощью поперечного гидроцилиндра 1. Недостатком известного шагающего устройства вл етс необходимость дорогосто щего оборудовани , включающего насосную станцию, пульт управлени , распределительную установку и т.д. Кроме того, при транспортировке груза маслопроводы должны копировать движение шагающего средства, что вл етс сложной задачей. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс шагаюшее транспортное средство, содержащее раму по крайней мере с трем опорами, механизм подъема рамы и дополнительную опору, выполненную в виде установленной снизу рамы верхней наклонной площадки с подвижно прикрепленной к ней нижней наклонной площадкой, снабженной опорным башмаком, св занным с механизмом возврата его в исходное положение 2. Недостатки данного шагающего транспортного средства - сложность конструкции , котора определ етс наличием большого числа герметичных камер (не менее восьми), расположенных попарно как наклонно к горизонтальной поверхности, так и параллельно ей, и невысока надежность, обусловленна тем, что к каждой из герметичных камер должен быть подведен свой воздухопровод, св занный через распределительное устройство с резервуаром высокого давлени , все камеры должны иметь равный объем и одинаковую площадь опоры , кроме того, материал эластичных камер имеет невысокую прочность и ограниченный срок службы, а также тем, что во врем шагани камеры подтвержены усиленному износу со стороны опорной поверхности. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности. Поставленна цель достигаетс тем, что в шагающем транспортном средстве, содержащем раму по крайней мере с трем опорами, механизм подъема рамы и дополнительную опору, выполненную в виде установленной снизу рамы верхней наклонной площадки с подвижно прикрепленной к ней нижней наклонной площадкой, снабженной опорным башмаком, св занным с механизмом возврата его в исходное положение, верхн наклонна площадка прикреплена к раме посредством сферического шарнира, опорный башмак соединен с нижней наклонной площадкой посредством цилиндрического шарнира, а механизм подъёма рамы выполнен в виде установленного между опорным башмаком и нижней наклонной площадкой кулачка, св занного с приводом его поворота. На фиг. 1 изображено шагающее транспортное средство, общий вид; на фиг. 2 - то же, в начале его движени . Шагающее устройство состоит из рамы (грузовой платформы) 1, дополнительной опоры 2, механизма 3 подъема рамы, опоры 4 с верхней наклонной плоскостью 5. Наклонна плоскость 5 опоры 4 подвижно закреплена относительно нижней наклонной плоскости 6 с опорным башмаком 7 и механизмом 8 возврата. Верхн наклонна плоскость 5 прикреплена к раме 1 сферическим шарниром- 9. Цилидрический шарнир 10 соедин ет опорный башмак 7 и нижнюю на1(лонную плоскость 6. Кулачок 11 механизма 3 подъема с рычагом 12 размещены между опорным башмаком 7 и нижней наклонной плоскостью 6. Тела качени 13 размещены между верхней 5 и нижней 6 наклонными плоскост ми. Дополнительна опора 2 установлена на другом конце рамы 1 и может быть различна по конструкции, но должна иметь тела качени . Шагающее транспортное средство работает следующим образом. Груз 14 устанавливаетс на раму 1, котора со стороны опоры 4 касаетс своим основанием покрыти , а второй конец установлен на опоре 2. При этом между башмаком 7 опоры 4 и покрытием имеетс зазор. При нажатии на рычаг 12 механизм 3 подъема через кулачок 11 взаимодействует с нижней наклонной плоскостью 6 и вокруг шарнира 10 поворачивает последнюю на некоторый угол. Опорный башмак 7 опускаетс на покрытие, механизм 3 подъема поднимает раму 1 относительно покрыти . Под действием веса груза 14 верхн наклонна плоскость 5 по тедам качени 13 перемещаетс по наклонной плоскости. После перемещени рамы 1 с грузом на величину , примерно равную длине опорного башмака 7, рычаг 12 переводитс в исходное положение, основание рамы I опускаетс и касаетс покрыти , под действием собственного веса опора 4 становитс вертикально , а механизм 8 возврата перемещает верхнюю наклонную плоскость 5 в первоначальное положение относительно нижней наклонной плоскости 6. Дл изменени направлени движени необходимо в сферическом шарнире 9 развернуть опору 4 на требуемый угол. Дл увеличенн маневренности на другой конец рамы можно установить такую же опору, при этом разворот рамы, а следовательно, и груза, осуществл етс на месте, т.е. отсутствует радиус разворота.
Применение данного изобретени позвол ет значительно упростить конструкцию и увеличить ее надежность, исключить наличие большого количества непрочных эластичных камер и устройства, обеспечивающего заданный пор док их работы.