SU1124245A1 - Нелинейный фильтр - Google Patents

Abstract

НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР, содержащий последовательно соединенные дифференцирующий фильтр, вход которого  вл етс  входом нелинейного фильтра, нелинейный блок, восстанавливающий фильтр, выход которого  вл етс  выходом нелинейного фильтра, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей нелинейного фильтра за счет подавлени  сигналов описываемых кусочно-целыми функци ми, нелинейный блок выполнен в виде последовательно соединеньЬс сумматора, блока ограничени  и интергратора, выход которого соединен с входом сумматора.

Description

у

т

Фuг.f Изобрьтение относитс  к автоматическому регулированию и предназначен дл  улучшени  динамических характеристик систем автоматического регули ровани . Известны линейные пассивные и активные корректирующие фильтры lj . Недостаток таких фильтров - взаимна  зависимость амплитудных и фазовых частотных характеристик. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  нелинейное корректируницее устройство, содержащее пс следователь но соединенные дифференцирующий .: фильтр, блок ограничени  и восстанавливающий фильтр 2j . Недостатком устройства  вл етс  то, что оно может осуществл ть фильт рацию только высокочастотных помех, что снижает корректирующий эффект пр сближении частот полезного сигнала и сигнала помехи. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей нелинейного фильтра за счет подавлени  сигналов , описываемых кусочно-целыми функци ми. Поставленна  цель достигаетс  тем что в нелинейном фильтре, содержащем последовательно соединенные дифферен цирующий фильтр, вход которого  вл етс  входом нелинейного фильтра, нелинейный блок, восстанавливающий фильтр, вьрсод которого  вл етс  выходом нелинейного фильтра, нелинейный блок содержит последовательно соединеннью сумматор, блок ограничени  и интегратор, выход которого соединен с входом сумматора. На фиг. 1 изображена блок-схема нелинейного фильтра; на фиг. 2 формы входного сигнала Z(i), состо щего из суммы полезного сигнала Vet) и сигнала помехи Cj (О, имеющего форму меандра, сигналов на выходе дифференцирующего фильтра U,(t), на выходе нелинейного блока ) и на выходе фильтр а tj (t). Нелинейный фильтр содержит дифференцидующий фильтр 1, сумматор 2, блок 3 ограничени , интегратор 4, составл ющие нелинейный блок 5, и восстанавливающий фильтр 6. Через Z(i:) и1|(1) обозначены соответственно вх одной и выходной сигналы фильтра: и ({) и l)(t)  вл ютс  входным и выхорным сигналами нелинейного блока. Устройство работает следующим образом.. На вход устройства (i) поступает сумма полезного синусоидального сигнала )f (t) и сигнала помехи у (t), имеющего на выходе дифференцирующе- го фильтра 1 сигнал U,(t), который имеет форму синусоиды, сдвинутой по фазе с пиками, ширина которых зависит от крутизны фронтов меандра, а амплитуда - от амплитуды сигнала помехи. Передний фронт меандра соответствует положительному направлению пика, задний фронт - отрицательному направлению. Нелинейный блок 5 пропускает без изменени  низкочастотный синусоидальный сигнал и фильтрует высокочастотные пики. При этом чем больше амплитуда пика, тем вьш1е коэффициент подавлени  нелинейного блока. Это происходит-потому, что пр.и увеличении амплитуды высокочастотной помехи среда эквивалентной амплитудной фазовой характеристики нелинейного блока сдвигаетс  влево. В результате, проход  последовательно через сумматор 2, блок 3 ограничени  и интегратор 4, сигнал (/(i) на выходе нелинейного блока 5 имеет вид синусоиды сдвинутой по фазе по отношению к сигналу л(t) и с сильно ослабленными пиками. Восстанавливающий фильтр 6 предназначен дл  восстановлени  фазы выходного сигнала lf(-l;) по фазе входного X(t) и сглаживани  остатков; I- пиков, в результате выходной сигнал устройства ij (t) совпадает с амплитудой и фазой входного поле-зного сигнала X(t).

Claims (1)

1. НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР, содержащий последовательно соединенные дифференцирующий фильтр, вход которого является входом нелинейного фильтра, нелинейный блок, восстанавливающий фильтр, выход которого является выходом нелинейного фильтра, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей нелинейного фильтра за счет подавления сигналов описываемых кусочно-целыми функциями, нелинейный блок выполнен в виде последовательно соединеньях сумматора, блока ограни- ‘ чения и интергратора, выход которого „соединен с входом сумматора.

   Фиг.1

   SU п. 1124245

   1 1124245 . . 2