Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл шагового перемешени и может быть использовано в многоэлектродных сварочных машинах. Известно устройство дл шагового перемещен , содержаш.ее установленные на станине каретку с закрепленной на ней планкой с пазами, приводной коленчатый вал и цепную передачу, звездочки которой смонтированы на шатунных шейках коленчатых валов, а цепь выполнена с пальцами, установленными с возможностью взаимодействи с пазами планки 1. Недостатком этого устройства вл етс то, что минимальный шаг перемеш,ени каретки, который может быть обеспечен устройством, равен диаметру делительной окружности звездочки. Поскольку диаметр делительной окружности зависит от шага цепи и числа зубьев звездочки, а шаг цепи регламентрован стандартным р дом и число20 зубьев - натуральным р дом чисел, то, еледовательно , невозможно получить шаг перемещени в диапазоне от делительного диаметра звездочки с числом зубьев Z до делительного диаметра звездочек, с числом 5 зубьев (Z-1) при требуемом, шаге цепи. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени плавного изменени шага перемешени каретки. Указанна цель достигаетс за счет того,30 что в устройстве дл шагового перемещени , содержащем установленные на станине каретку, с закрепленной на ней планкой с пазами, приводной коленчатый вал и цепную передачу, звездочки которой смонтированы на шатунных шейках коленчатых 5 валов, а цепь выполнена с пальцами, установленными с возможностью взаимодейств ви с пазами планки, звездочки установлены эксцентрично относительно оси коренных шеек коленчатых валов, их оси расположены 40 на пр мой, соедин ющей оси коренных и шатунных шеек коленчатых валов, а эксцентриситет е равен г.. где t - шаг перемещени каретк; D - делтельный диаметр звездочки. 5 На фиг. 1 зображено устройство, обш.ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит установленные на станине 1 каретку 2, закрепленную на ней планку 3 с пазами, приводной от электродвигател 4 через редуктор 5 коленчатый вал 6 и цепную передачу, цепь 7 которой выполнена с пальцами 8, установленными с возможностью взаимодействи с пазами планки 3, а звездочки 9 цепной передачи закреплены на шатунных шейках 10 коленчатых валов 6 эксцентрично относительно оси 11 коренных шеек 12, причем ось 13 каждой звездочки расположена на пр мой, соедин юш,ей оси И коренных шеек 12 и оси 14 шатунных шеек 10. Планка выполнена с выборками 15. Эксцентриситет равен , где е - эксцентриситет; t - шаг перемещени каретки; D - делительный диаметр звездочки. Устройство работает следуюшим образом , При враш.ении звездочек 9 перемешаетс цепь 7, пальцы 8 вход т в пазы планки 3 и заставл ют каретку 2 переместитьс на шаг. Поскольку звездочка 9 установлена эксцентрично относительно оси 11 коренных шеек 12, то шаг перемещени каретки не будет равен делительному диаметру звездочки 9, а будет меньше его на удвоенную величину эксцентриситета е. В процессе перемещени каретки 2 шатунна шейка 10 находитс в соответствующей выборке 15, затем, поскольку она диаметрально противоположна пальцам 8, выходит из нее и в конце перемеш.ени входит в следующую выборку, После выхода пальцев 8 из пазов планки з. каретка 2 остаетс неподвижной, пока следующие пальцы о войдут в контакт со следующим пазом планки. Далее цикл повтор етс . Использование изобретени по сравнению с базовым объектом, в качестве которого прин т прототип, позволит расширить технологические возможности устройства, а именно, обеспечить перемещение каретки на любой шаг в диапазоне делительного диаметра звездочки с числом зубьев Z до де«1ительного диаметра звездочки с числом зубьев (Z-1).The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for step mixing and can be used in multi-electrode welding machines. A device for a stepper is moved, containing a carriage mounted on a frame with a slotted bracket, a driving crankshaft and a chain transmission, the sprockets of which are mounted on the crankpins of crankshafts, and the chain is made with fingers that can be connected to the slots of the crankshaft 1. A disadvantage of this device is that the minimum carriage envelope step that can be provided by the device is equal to the diameter of the pitch circle of the sprocket. Since the pitch circle diameter depends on the chain pitch and the number of sprocket teeth, and the chain pitch is regulated by the standard number and 20 teeth number - the natural number of numbers, then, it is impossible to get a displacement step in the range from the pitch diameter of the sprocket with the number of teeth Z to the pitch diameter sprockets, with the number of 5 teeth (Z-1) at the required, chain pitch. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring a smooth change in the carriage mixing step. This goal is achieved due to the fact that 30 in the device for stepping movement, containing a carriage mounted on the frame, with a groove bar fixed on it, a drive crankshaft and a chain drive, the sprockets of which are mounted on the crankpans of the crankshaft 5 shafts, and the chain is made fingers mounted with the ability to interact with the grooves of the bar, the sprockets are installed eccentrically relative to the axis of the crankshaft main journals, their axes are located 40 on the straight connecting axis of the crankshaft and crankpin necks atyh shafts, and e is the eccentricity r .. wherein t - step movement of the carriage; D - deltelny diameter of an asterisk. 5 In FIG. 1 shows the device, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. The device comprises a carriage 2 mounted on the frame 1, a bracket 3 with grooves fixed thereto, driven from an electric motor 4 through a reducer 5 a crankshaft 6 and a chain transmission, the chain 7 of which is made with fingers 8 installed with the possibility of interaction with the slots of the bar 3, and sprockets 9 of the chain transmission are fixed on the crank pins 10 of the crankshafts 6 eccentrically relative to the axis 11 of the crankshafts 12, with the axis 13 of each of the sprockets located on the straight, connecting ush, and the axles of the crankshafts 12 and the axis 14 of the crank pins 10. vyb rkami 15. The eccentricity is, where e - eccentricity; t is the step of moving the carriage; D is the pitch diameter of the sprocket. The device works as follows. When turning the sprockets 9, the chain 7 is mixed, the fingers 8 enter the grooves of the bar 3 and force the carriage 2 to move a step. Since the sprocket 9 is set eccentrically with respect to the axis 11 of the main journals 12, the carriage movement step will not be equal to the separating diameter of the star 9, but will be less than it by twice the eccentricity e. During the movement of the carriage 2, the crank neck 10 is in the corresponding sample 15, then since it is diametrically opposite to the fingers 8, it comes out of it and, at the end of the shuffle, enters the next sample, After the fingers 8 come out of the grooves of the bar h. the carriage 2 remains stationary until the next fingers come into contact with the next slot of the bar. Then the cycle repeats. The use of the invention as compared with the base object, which is taken as a prototype, will expand the technological capabilities of the device, namely, to ensure that the carriage moves by any step in the pitch diameter range of the sprocket with the number of Z teeth to the diameter of the sprocket with the number of teeth (Z -one).
7 А -А(по8ернуто)7 A-A (turned around)