SU1414985A1

SU1414985A1 - Stepping motion link leverage

Info

Publication number: SU1414985A1
Application number: SU864128898A
Authority: SU
Inventors: Сергей Ефимович Сергеев
Original assignee: Организация П/Я М-5222
Priority date: 1986-10-04
Filing date: 1986-10-04
Publication date: 1988-08-07

Abstract

Изобретение относитс к шарнир- но-рычажным преобразовател м враша тельного движени в шаговое поступательное . Цель изобретени - повышение производительности механизма и сокращение его габаритов. Вращательное движение кривошипа за счет наличи шарнирно-рычажного параллелограмма преобразуетс в перемещение поводка; по шатунной кривой А. При повороте кривошипа на угол поводок 1I входит в зацепление с цевкам ведомого звена и перемещает его на шаг t. При повороте кривошипа на уголУ поводок выходит из зацеплени с.цевками и совершает холостой ход, а звено имеет выстой. Поскольку угол « значительно больше угла 4/Ь, за один рабочий цикл звено имеет ускоренное перемещение при увеличенном времени высто , что . важно, наприм ер, в работе конвейеров . 2 ил.This invention relates to a hinge-lever transverse motion transducer into a stepping translational movement. The purpose of the invention is to increase the productivity of the mechanism and reduce its size. The rotational movement of the crank due to the presence of a hinged parallelogram is converted into a movement of the leash; on the crank curve A. When the crank is rotated by the angle, the leash 1I engages with the tail end of the driven link and moves it to step t. When the crank is rotated at an angle, the leash goes out of engagement with the tsevtsevki and makes a idling, and the link has a bob. Since the angle “is much larger than the angle 4 / b, in one working cycle the link has accelerated movement with an increased time, it is possible that. important, for example, in the work of conveyors. 2 Il.

Description

4; ;0four; ; 0

00 СП00 SP

Изобретение относитс к машино- строению5 а именно к шарнирно-ры- чажным преобразовател м вращательного движени в шаговое поступа- . тельное, и найдет применение, в частности, при строительстве конвейерных линий.The invention relates to mechanical engineering, 5 namely, to hinged-lever converters of rotary motion into a step-down flow. telno, and will find application, in particular, at construction of conveyor lines.

Цель изобретени - уменьшение габаритов механизма за счет замены ю эксцентриковых узлов механизма ко- ромыслово-ползунным и повышение его производительности за счет повышени скорости рабочего хода ведомого звена.15The purpose of the invention is to reduce the size of the mechanism by replacing the new eccentric nodes of the mechanism with a crawling and creeping mechanism and increasing its productivity by increasing the speed of the working stroke of the driven link.

На фиг. 1 показана кинематичест ка схема предлагаемого механизма; на фиг„ 2 соединение коромысел с основанием и шатунами.FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the proposed mechanism; Fig 2 shows the connection of the rocker arms with the base and connecting rods.

Механизм содержит основание 1, 20 установленный на нем кривошип 2, поступательно движущеес звено 3 с цевками 4, перемещакндеес , например, в направл ющих 5 по роликам 6, и шар нирно-рычажный параллелограмм, вклю- 25 чающий две пары параллельных между собой шатунов 7,8 и 9,10. На шатуне 7 установлен поводок 11, предназначенный дл периодического взаимодействи с цевками 4. На основании 1 Q установлены также два коромысла 12 с выполненными в них пр молинейными направл ющими 13. Шатун 8 первой пары шарнирно св зывает коромыслаThe mechanism contains a base 1, 20 mounted on it a crank 2, a progressively moving link 3 with zevkami 4, moving, for example, in the guides 5 along the rollers 6, and the hinge-parallelogram, including two pairs of connecting rods 7 parallel to each other , 8 and 9,10. A connecting rod 11 is mounted on the rod 7, designed to periodically interact with the flares 4. On the base 1 Q, two rocker arms 12 are also installed with straight-line guides 13 made in them. The rod 8 of the first pair joins the rocker arms

12ме:1вду собой, а шатуны 9 и 10 второй пары установлены в направл ющих12me: 1bearing, and the connecting rods 9 and 10 of the second pair are installed in the guides

13коромысел 12 с возможностью возвратно-поступательного перемещени .13 gear 12 with the possibility of reciprocating movement.

Механизм работает следуктим образом ,40The mechanism works in the following way, 40

При вращении кривошипа 2 его вращательное движение преобразуетс в качательное движение коромысла 12, плоскопараллельное движение шатуновWhen the crank 2 rotates, its rotational movement is converted into the swinging movement of the rocker arm 12, the plane-parallel movement of the connecting rods

7и В и сложное движение шатунов 9 45 и 10, состо щее из возвратно-поступательных перемещений и по направл ющим 13 коромысел 12 и качательных движений вокруг осей шарниров, св - зьшающих коромысла 12 с основанием 1507 and B and the complex movement of rods 9 45 and 10, consisting of reciprocating movements and along the guides of 13 rocker arms 12 and swinging movements around the axes of the hinges, connecting the rocker arms 12 with the base 150

8результате поводок I1, закрепленный8Seed I1 leash secured

3535

на шатуне 7, описывает замкнутую кривую А, периодически взаимодейству при этом с цевками 4 ведомого звена 3. За один оборот кривошипа 2 ведомое звено 3 перемещаетс на шаг t. В начале рабочего хода поводок 11 входит в зацепление с цевками 4, и в период поворота кривошипа 2 на угол в( переметает звено 3 на шаг t.. В конце рабочего хода поводок 11 выходит из зацеплени с цевками 4, и в период поворота кривошипа 2 на yronjb совершает холостой ход. Ведомое звено 3 в это врем имеет выс той и фиксируетс .от случайных перемещений , например, шариковым фиксатором . Поскольку угол « поворота кривошипа значительно меньше угла Ji , ведомое звено 3 имеет большую скорость перемещени на шаг t при увеличенном времени высто за один рабочий цикл.on the connecting rod 7, describes the closed curve A, periodically interacting with the ends 4 of the follower link 3. During one revolution of crank 2, the follower link 3 moves to step t. At the beginning of the stroke, the driver 11 engages with the flares 4, and during the period of rotation of the crank 2 at an angle θ (peremetaet link 3 to step t .. At the end of the working stroke, the leader 11 leaves the engagement with the trains 4, and during the rotation of the crank 2 on yronib makes idling. Slave link 3 at this time has a height and is fixed from random movements, for example, with a ball retainer. Since the angle "of crank rotation is much smaller than the angle Ji, slave link 3 has a greater speed of movement by step t with an increased time per one worker cycle.

Claims

Invention Formula

Stepper hinge-lever mechanism, containing a base, a crank mounted on it, a driven link mounted with the possibility of translational movement with bobbins, a hinged parallelogram consisting of two pairs of parallel rods, and a leash mounted on one of the connecting rods first pairs and designed to periodically interact with bobbins, and one of the connecting rods of the second pair is pivotally connected with the crank, which also, in order to reduce overall dimensions and increase productivity, fur The base is provided with two rocker arms mounted on the base with the straight guides made in them, the connecting rods of the second pair are installed in these guides with the possibility of reciprocating movement, and the second connecting rod of the first pair is hinged to the rocker arms.

(PiL.I

12 13

iPue.2

Compiled by V. Savitsky Editor I. Gorna Tehred A. Kravchuk Proofreader M. Sharoshi

: 1 ak9 3857/33

Circulation 784

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d. A / 5

Subscription