SU1122540A1 - Система рулевого управлени транспортного средства - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща  рулевое колесо, кинематически св занное с рулевым механизмом, гидравлически соединенным с гидроцилиндром, механически св занным с управл емыми колесами, и механизм изменени  передаточного числа в зависимости от скорости движени , отличающа с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем ооеспечени  механизму изменени  передаточного числа возможности работы в аналоговом режиме, механизм изменени  передаточного числа выполнен в виде дифференциального механизма, один из входов которого соединен с рулевым колесом, другой вход - с электродвигателем, а выход - с рулевым механизмом, датчиков скорости поворота рулевого колеса и движени  транспортного средства, последние из которых кинематически соединены с управл еjMbiMH колесами транспортного средства и электрически соединены с узлом выбора большего значени  скорости движени , выход которого соединен через двусторонний ограничитель величины большего сигнала скорости движени  с одним входом делитеI л , другой вход которого соединен с датчи (Л ком скорости поворота рулевого колеса, а выход делител  электрически соединен с упом нутым электродвигателем. 1C tc ел 4

Description

Изобретение относитс  к рулевым устройствам колесного шасси и может примен тьс  в колесных большегрузных шасси, работаюш,их, преимущественно, в маневровом режиме. Известна система рулевого управлени  транспортного средства, состо ш,а  из задающего и согласуюи его устройства, регулирующего дроссел , гидронасоса, гидробака , гидроцилиндров и датчика скорости. в которой осуществл етс  зависимость углового передаточного числа от скорости движени  1. Недостатками данной гидравлической системы рулевого управлени   вл ютс  изменение первоначально установленной рулевым колесом величины поворота управл емых колес при изменении скорости движени , несовершенство механического датчика скорости, изменение углового передаточного числа происходит на всем интервале скоростей движени  транспортного средства как при переднем, так и при заднем ходах. Известна система рулевого управлени  транспортного средства, содержаща  рулевое колесо, кинематически св занное с рулевым механизмом, гидравлически соединенным с гидроцилиндром, механически св занным с управл емыми молесами, и механизм изменени  передаточного числа в зависимости от скорости движени  2. Недостатком известной системы  вл етс  невозможность изменени  углового передаточного числа в зависимости от скорости движени  транспортного средства, что ограничивает маневренность транспортного средства на малых скорост х движени . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  механизму изменени  передаточного числа возможности работы в аналоговом режиме . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в системе рулевого управлени  транспортного средства, содержащей рулевое колесо, кинематически св занное с рулевым механизмом , гидравлически соединенным с гидроцилиндром , механически св занным с управл емыми колесами, и механизм изменени  передаточного числа в зависимости от скорости движени , последний выполнен в виде дифференциального механизма, один из входов которого соединен с рулевым колесом , другой ВХОД- - -с электродвигателем а выход - с рулевым механизмом, датчиков скорости поворота рулевого колеса и движени  транспортного средства, последние из которых кинематически соединены с управл емыми колесами транспортного сред ства и электрически соединены с узлом выбора больщего значени  скорости движени , выход которого соединен через двусторонний ограничитель величины большего сигнала скорости движени  с одним входом делител , другой вход которого соединен с датчиком скорости поворота рулевого колеса, а выход делител  электрически соединен с упом нутым электродвигателем. На чертеже изображена структурна  схема предлагаемой системы рулевого управлени  и схема шасси. Угловые скорости вращени  центральцых колес и водила дифференциального меанизма подчин ютс  закону Cfi)i-f-12; ,(1) где (4MU)j- угловые скорости соответственно первого и второго центральных углова  скорость водила. Пусть сие функционально зависит от следующим образом: V где Vmax-максимальна  величина сигнала скорости, заданна  верхним пределом двустороннего ограничител  V -величина сигнала скорости движени . Подставл   выражение (2) в уравнении (1), имеем ().(3) в зависимости от величины сигнала скорости , котора  мен етс  в пределах некоторого посто нного, заданного двусторонним ограничителем, диапазона Vjniti -Vmax, где Vmjn соответственно нижний предел двустороннего ограничител , имеем различное соототношение угловых скоростей « и центральных колес дифференциального механизма . Следовательно происходит изменение углового передаточного числа в зависимости от скорости движени  в пределах интервала VmiM -Vmax, а именно при уменьшении скорости движени  происходит уменьшение углового передаточного числа. Величина интервала Vmjn -Vm« подбираетс  таким образом, чтобы охватить сравнительно невысокие скорости движени , характеризующие маневровый режим работы данного транспортного средства. При движении с другими скорост ми изменени  углового передаточного числа не происходит. Этот принцип и заложен в рулевое управление. Рулевое колесо 1 валом соединено с одним центральным колесом дифференциального механизма 2, другое центральное колесо таким же образом св зано с рулевым механизмом 3, который, в свою очередь, св зан с гидроусилителем 4 и рулевым приводом 5. Водило дифференциального механизма 2 находитс  в зацеплении с исполнительным двигателем 6, который управл етс  через усилитель 7 мощности сигналом с делительного устройства 8. Этот сигнал

Claims (1)

1. СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая рулевое колесо, кинематически связанное с рулевым механизмом, гидравлически соединенным с гидроцилиндром, механически связанным с управляемыми колесами, и механизм изменения передаточного числа в зависимости от скорости движения, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения механизму изменения передаточного числа возможности работы в аналоговом режиме, механизм изменения передаточного числа выполнен в виде дифференциального механизма, один из входов которого соединен с рулевым колесом, другой вход — с электродвигателем, а выход — с рулевым механизмом, датчиков скорости поворота рулевого колеса и движения транспортного средства, последние из которых кинематически соединены с управляемыми колесами транспортного средства и электрически соединены с узлом выбора большего значения скорости движения, выход которого соединен через двусторонний ограничитель величины большего сигнала скорости движения с одним входом делителя, другой вход которого соединен с датчиком скорости поворота рулевого колеса, а выход делителя электрически соединен с упомянутым э л е кт р о д в и г а т ел е м.