SU688368A1

SU688368A1 - Рулевое управление транспортного средства

Info

Publication number: SU688368A1
Application number: SU782674901A
Authority: SU
Inventors: Картай Балахметович Хаиров; Гарри Робертович Вейнгардт
Priority date: 1978-10-20
Filing date: 1978-10-20
Publication date: 1979-09-30

Description

1

Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , в частности к рулевому управлению самоходных машин.

Известно рзлевое управление транспортного средства, содержаш;ее рулевое колесо, кинематически св занное с дозируюш,нм насосом и золотниковым распределителем, соединенным гидролини ми с насосом, сливным баком и исполнительными гидроцилиндрами 1.

Недостатком этого рулевого управлени вл етс то, что рулевое колесо непосредственно св зано с дозируЕОШим насосом и имеет посто пное передаточное число, что нежелательно дл машин, имеющих неременный режим работы, например, транспортный и маневровый. Кроме того, в нем не осуш,ествл етс рег лирование усили на рулевом колесе пропорционально углу поворота управл емых колес.

Целью изобретени вл етс улучшение управл емости и маневренности транспортного средства путем получени переменного передаточного числа и усили на рулевом колеее, пропорционального углу поворота управл емых колес.

Дл достижени этой цели рулевое управление снабжено насосом регулируемой нроизводительности, полости которого сообпдены между собой, органом управлени

этим насосом и дифференциальным планетарным редуктором, одно из звеньев которого кинематически соединено с насосом регулируемой производительности, второе - с дозирующим насосом, а третье - с рулевым колесом, при этом орган управлени насосом регулируемой производительности св зан с рулевым колесом. На чертеже представлена гидравличеека схема рулевого управлени самоходной машины.

Рулевое управление содержит рулевое колесо 1, носаженное на выходной вал водила 2 дифференциального редуктора 3,

дозирующий насос 4, соединенный с центральной шестерней 5, агрегат 6, представл ющий собой насос с регулируемой производительностью , полости которого сообщены между собой гидролинией, а орган,

регулирующий нроизводительность насоса, св зан с рулевым колесом 1. Агрегат б также может быть представлен в виде обычного насоса, полости которого соединены между собой через дозирующее устройство,

например дроссель, имеющий механическую св зь с рулевым колесом 1. Выходной вал насоса агрегата 6 соединен с шестерней 7, св занной с венцовой шестерней 8 дифференциального редуктора 3. Насос 9

гидролппи ми соедипен с баком 10, золотниковым распределителем 11, кинематически св занным с рулевым колесом 1, исполнительными гидроцилиндрами 12 и дозирующим насосом 4. Дл предохранени от перегрузок в гидросистеме предусмотрен предохранительный клапан 13.

Рулевое управление работает следующим образом.

При отсутствии воздействи водител на рулевое колесо 1 весь поток рабочей жидкости от насоса 9 через золотниковый распределитель идет в сливной бак 10, а исполнительные гидроцилиндры 12 наход тс в запертом положении.

При повороте рулевого колеса 1 персключаетс золотниковый распределитель 11 и рабоча жидкость от насоса 9 подводитс в одну из полостей дозирующего насоса 4, а друга полость соедин етс с исполнительными гидроцилиндрами 12. Агрегат 6 отрегулирован таким образом, что в начале поворота рулевого колеса 1 вал насоса агрегата 6 имеет возможность свободно вращатьс , освобожда венцовую щестерню 8 дифференциального редуктора 3, но вместе с тем создава момент сопротивлени вращени венцовой щестерни 7 несколько большим, нежели момент сопротивлени вращени на валу дозирующего насоса 4. При этом углова скорость рулевого колеса 1 незначительно отличаетс от угловой скорости дозирующего насоса 4.

При дальнейшем повороте рулевого колеса 1, благодар наличию св зи органа, регулирующего производительность насоса агрегата 6, с рулевым колесом 1, снижаетс производительность насоса агрегата 6 и притормаживаетс венцова шестерн 8 вплоть до полной остановки. При этом цептральна шестерн 5 и вместе с ней вал дозирующего насоса 4 вращаютс со скоростью , превышающей скорость врапдепи рулевого колеса 1 на величину, равную в пределе передаточному числу планетарного редуктора при остановленной венцовой шестерне 8. В этом случае будет увеличиватьс усилие на рулевом колесе пропорционально увеличению передаточного числа редуктора 3.

Благодар применению дифференциального редуктора между рулевым колесом и дозирующим насосом габариты дозирующего насоса могут быть небольшими и иметь посто нную величину объемной посто нной , что повысит универсальность дозирующего насоса с одной технической характеристикой .

Применение подобного рулевого управлени повысит управл емость и маневренность самоходной машины, что позволит повысить среднюю эксплуатационную скорость движени .

Claims

Формула изобретени

Рулевое управление транспортного средства , содержащее рулевое колесо, кинематически св занное с дозирующим насосом и золотниковым распределителем, соединенным гидролини ми с насосом, сливным баком и исполнительными гидроцилиндрами , отличающеес тем, что, с целью улучшени уцравл емости и маневренности транспортного средства путем получени переменного передаточного числа и усили на рзлевом колесе, пропорционального углу новорота управл емых колес, оно снабжено насосом регулируемой производительности , полости которого сообщены между собой, органом управлени этим насосом и дифференциальным планетарным редуктором , одно из звеньев которого кинематически соединено с насосом регулируемой производительности , второе - с дозирующим насосом, а третье - с рулевым колесом, при этом орган управлени насосом регулируемой производительности св зан с рулевым колесом.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции №2100334, кл. В 62 D 5/00, 17.03.72 (прототип).

12

.2.

m