SU1121210A1

SU1121210A1 - Device for transfer of suspensions between continuously moving conveyor and pulsed conveyor

Info

Publication number: SU1121210A1
Application number: SU833603133A
Authority: SU
Inventors: Василий Иванович Токарев; Леонид Диомидович Кутняк
Priority date: 1983-06-10
Filing date: 1983-06-10
Publication date: 1984-10-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ПОДВЕСОК МЕЖДУ ПЕПРЕРЫВНО ДВИЖУЩИМСЯ И ПУЛЬСИРУЮЩИМ KvJHBEЙEPAMИ, включающее рычаг с захватом, установленный на поворотном валу, звездочка которого кинематически св зана с непрерывно движущимс конвейером , и механизм включени , отличающеес тем, что. с целью повышени надежности работы, оно снабжено установленной на поворотном валу дополнительной звездочкой , кинематически св занной с пулы ирующим конвейером, и жестко закрепленным на поворотном валу между основной и дополнительной звездочками щкивом, при этом основна звездочка установлена на поворотном валу посредством свободно насаженного на него стакана, дополнительна свободно установлена непосредственно на поворотном валу, а стакан и дополнительна звездочка снабжены зубь ми, причем щкив имеет подпружиненные собачки, шарнирно установленные с противоположных его торцов с возможностью взаимодействи с зубь ми стакана и дополнительной звездочки, i а механизм включени выполнен в виде размещенной между основной звездочкой и ста (Л каном поворотной подпружиненной шпонки с рычагом и установленных с возможностью взаимодействи с последним управл емым упоров.A DEVICE FOR TRANSMITTING A SUSPENSION BETWEEN A CONTINUOUSLY MOVING AND PULSING KvJHBEYEEPAMI, which includes a gripping lever mounted on a rotating shaft, the sprocket of which is kinematically connected to a continuously moving conveyor, and an activation mechanism characterized by one kind of star. in order to increase reliability, it is equipped with an additional asterisk mounted on the rotary shaft, kinematically connected to the pool with a scaffolding conveyor, and fixed on the rotary shaft between the main and additional sprockets on the rotary shaft by means of a free-mounted glass , the additional one is freely mounted directly on the rotary shaft, and the glass and the additional asterisk are provided with teeth, and the tongue has a spring-loaded dog Pivotally mounted with its opposite ends to cooperate with the teeth of the cup and the additional sprocket, i and incorporation mechanism is in the form placed between the base sprocket and one hundred (L Kan rotatable spring-loaded dowel with the arm and mounted to cooperate with the latter controllably stops.

Description

i :f(;npi.(. oiitcicnTCH к ii();n,tMHi)-- -paiivnuiMHlii , в местности к TT()HCTini: f (; npi. (. oiitcicnTCH to ii (); n, tMHi) - -paiivnuiMHlii, in the area to TT () HCTin

lUMHMiiMn подносок с одного гр 3оисч iUtH) коивойепа на д{)дой. lUMHMiiMn toes from one gr. 3 see iUtH) koivoyepa to d {) doy.

H:i A4-THo устройство дл 11С|)едачи i-)y за с одного нодшчпого конвейера на д Нгой , спде 5жа1цее стойку с механ.измом нсрс стаиовкг;, с11абже1Н1ым звездочкой, нзаимодейстн} с т 1овь1 1и органами обоих К()1|нейе(1о15 и жестко еоединеи ой с радиа,:|ьно г);к-11О,1()же11)1Ыми ианрав;1ЯЮ1цими, енабжен1и ,1м ползунами с 1одкатед ми и снимато .лЯМИ, пе)е 1е1ца1С)1Цимис но двум неподвижным к()ни)ам 11 .H: i A4-THo device for 11C |) podachi i-) y from one nodshchpogo conveyor on d Ngoy, where there is a rack with a mechanical mechanism of the nsrs staiovkg; 1 | nee (1o15 and rigidly unified oi with the radio,: | гno g); k-11O, 1 () same 11) 1 and anathems; 1H, 1x, 1m slider with 1 catalog and filmed. but two motionless to () nor) 11.

Данное устройство имеет с)|-раниченнук) o6:iacT п|)именеии оно фигодно To.ibKo д;1 синхронно работающих конвейеров с не)едачей всех грузоЕ с одного к()нвейе)а на )й и tie обгснечивает выбо)очн()й н.- 1едачи i рузов.This device has a c) | -ranichenk) o6: iacT n |) it is named fig.O.ibKo d; 1 synchronously operating conveyors with non-delivery of all loads from one to () nveye) and on) nd tie () nd n.- 1dachi i ruzov.

Наиболее б.пизким к изобретению но технической СУЩНОСТИ н достигаемому резу. вл етс устройство дли передачи нодвесок ненре()ывно движун1имс и Г y;ibcii дующим конвейерами, включаюнтее рычаг с захватом, установленньн1 на новоротном 15алу, звездочка которогч) кинематическн св зана с непрерывна) движущимс конвейером, и механизм ржлючени |2jMost bluntly to the invention but the technical ESSENCE n achieved a cut. is a device for transmitting nodes without motion () moving along and with other conveyors, including a gripping lever mounted on a headset 15, whose asterisk is kinematically connected with a continuous moving conveyor, and the drive mechanism | 2j

Однако известное усгройство номимо неносредстненжио механизма передачи с ;.1ектромагни гной му(|)()й и н)иводе, 1)ключает в себ систему у.юров, го,1кателей, кулачков, подвижных Н1ин, стоноров, л емых копиров, до |о;1нител1 ных MoHope.ibсов и . (, и cxevia управлени известн1 )1м устройством, содержан1а систему датчиков, что снижает 1 адежност1 работы устройства. Кроме того, известное устройство требует применении подвесок усложненной конструкции (их необходимо снабжать в -лом случае специальными катками, изги6aii их но опре;1,елелной форме). Так как на конвейере обычно примен етс большое количество нодвесок, то ус-тожнение их конструкции значи1ч ль}() удорожает весь конвейер .However, the well-known arrangement of the nomeno-indirectly transmission mechanism with; .1 one magnetically pusable (|) () and n) water, 1) includes a system of cursors, first cuts, cams, mobile h1in, stonors, levied copiers, up to | o; 1niteral MoHope.ibsov and. (, and the control unit is known) 1m device, contains a sensor system, which reduces the reliability of the device. In addition, the known device requires the use of suspensions of a complicated construction (they must be supplied in a special case with special rollers, bend them, but they are defined; 1, in a desirable form). Since a large number of nodes are usually used on a conveyor, the complexity of their construction means that () the entire conveyor is more expensive.

Цель изобретени ноньинение надежности работь.The purpose of the invention is the nonunification of reliability.

Указанна не. дости-аетс тем, что устройство дл нере;1ачи нодвесок .между непрерывно днижунишс и нульсируюнщм конвейерами, включакнцее рычаг с захватом , устансн ленный на новоротнеш валу, звездочка которого кинематически св зана с непрерывно лвижу1 1имс конвейером, и механизм включени , снабжено установ.ченной на новоротном валу донолните;1ьной звездочкой, кине.матически св занной с нульсирук )н1нм конвейеро.м, и жестко закренленН1 1м на iiofiopOTHOM валу между основной и доно.1ните;1ьной звездочками Н1кивом, нри )Тог4 ос1 овна звездочка установлена на ноBo ()i ва,г п(Сред.()V свободно насаже 1 ого на шли стакана, допо,пИгель 1а С1)()бодн() УС 1аиов.:им1а нспсм )с.итвенH(i на поворотном Ba.iy, а cTjiKan и Д(ЛК1Лнительна звездочка снабжены :; бь ми, Н1)ичем Н1КИВ имеег ноднружинен 1ые собачки. 1нарнирно установленные с противоположных егч) 1-о)нов с возмс)жнос1т,ю взаимодействи с зубь .уи стакана и дополнительной звездочки , а механизм вк.;1К)чени выно.иген вThe specified is not. This is achieved by the fact that the device for non-swiveling 1 dashboard attachments between continuously rotates and zero-speed conveyors, including a gripping lever, mounted on a new shaft, the sprocket of which is kinematically connected to the continuous movement of the conveyor, and the switching mechanism is fitted on a new shaft, fill; 1 with an asterisk, kine.matically connected with null-wheel) n1nm conveyor.m, and rigidly fixed 1 1m with iiofiopOTHOM shaft between the main and don.1.1n; 1 with a new asterisk H1kiv, not) Thor4 is1 asterisk is installed on the Bo ( ) i wa, gn (Med. () V freely nazazhe 1 st on the go of the glass, dopo, pIgel 1a C1) () bodn () US 1aiov .: im1 nspm) sec.TvenH (i on the rotary Ba.iy, and cTjiKan and D (LK1 is an asterisk equipped with:; beats, H1) and N1KIs have the 1st doggie. 1 pivotally installed from opposing himg) 1-o-nov with vozms), interaction with the tooth, ui cup and additional asterisk, and mechanism vk; 1K) cheni veno.igen in

виде размен енной между основной звездочкой и стаканом новоротной поднр жнненно.й iHiioHKH с рычагом и установ;1енных с Возм ()Ж11С)СТ1)Ю взаимодейетви с пос.1едним ун авл е. упоров.exchanged between the main sprocket and the glass of the Novorotnaya iHiioHKH with a lever and installed; 1 (a) () Ж11С) СТ1) You can interact with the 1-st.

На фиг. 1 ноказано н)едлагаем()е устройство , раз)ез по оси вала; на . 2 разре.з Л-.Л на ()зиг. 1; на фиг. 3 разрез Fi-l) на (jiHr, 1; на фиг. 4 разрез Р)-В на фиГ. I; на фн1. 5 разрез Г-Г на (риг. 1; на фи1 () то же (в нромежуточном rio.ioженин уст)ойства); на фиг. 7разрезFIG. 1 but n), we supply () the device, times) along the axis of the shaft; on . 2 perms. L-.L on () zig. one; in fig. Fig. 3 shows Fi-l) in (jiHr, 1; in Fig. 4 P-section P) -B in FIG. I; on fn1. 5 section GGD (rig. 1; on phi1 () the same (in the intermediate rio.iozhenin device)); in fig. 7section

,1,-Л на фи|-. 1; на фиг. 8 то же {в нромежуточном ноложении устройсдти I; на фи|-. 9 разрез FM: на фиг. 8., 1, -L on fi | -. one; in fig. 8 the same {in the interim position of the device I; on fi | -. 9 FM section: in FIG. eight.

Ыа .моноре,тьсах непрерывно твижущегос конвейера 1 (фи1. 1) и ну.льсируюп1его конвейера 2 укрен.тена стойка 3, в которую с lOMOHibKi НОДН1ИННИКОВ номещен новоротный вал 4. Звездочка о и стакан 6 свободно установ,:1ен1,1 т новоротный 1)ал 4, а звез .дочка 7 так же свободно на стакан Н. Кинемал ическа св зг звездочки 5 с конвейе 1ом 2 выпо.гнена в виде цени 8, котора сосдинега со З1 ездочкой 9 |фиг. 2), укрен .ленной на одном валу со звездочкой 10, закренл ющейе с т говой пенью 1 1 конвейера 2. ; вездочка 7 кинематически св зана )K) 12 со зве,здочкой 13, сид щей на одном валу со звездочкой 14, зацепл юпнйс с ценью 15 конвейера I. Звездочки 16 и 17 установлены дл нат жени цепей 8 и 12 и обеспечени требуе.мого нанравлени врапцни .звездочек 5 и 7.Naa monore, a continuously moving conveyor 1 (phi. 1) and a new conveyor 2 are ukren.tena stand 3, in which the rotary shaft 4 is placed with the lOMOHibKi NODN1INNIKOV 4. The sprocket and the glass 6 are freely installed: 1) al 4, and the star. Daughter 7 is also free on a glass of N. Kinemal comb szg asterisk 5 with conveyor 1 2 is discharged in the form of a value 8, which is combined with S1 with a rider 9 | FIG. 2), mounted on one shaft with an asterisk 10, locking it with the traction stump 1 1 of the conveyor 2.; spider 7 is kinematically connected) K) 12 with a star, a chassis 13, sitting on the same shaft with an asterisk 14, hooking up with the price 15 of conveyor I. Sprockets 16 and 17 are installed to tension chains 8 and 12 and provide the desired direction Vraptsni. Stars 5 and 7.

В отверстие стакана 6 и ступицы звездочки 7 помещена снабженна лыской поворотна инюнка 18 (фиг. 2 и 3), на верхне.м KOiiiie которой укреплен рычаг 9, подпружине П ЫЙ относительно укренленно1о наIn the hole of the cup 6 and the hub of the sprocket 7 there is a swiveled inyun 18 with a flat face (Fig. 2 and 3), on the upper m KOiiiie of which the lever 9 is fixed, the spring P UY is relatively ukrenlenno1o

стакане 6 фланца 20 пружиной 21. Во фланце 20 установлен щтифт 22, ограничнваюии1Й поворот рычаг 19,the cup 6 of the flange 20 with a spring 21. In the flange 20 there is installed a tongue 22, turning the lever 19, limited,

Электромагниты 23 и 24 укренлены на кронн1тейпах стойки 3, кор этих э.чектромагнитов соединены с подвижными управл емыми упорами 25 и 26, помещенными в направлнюп1ие втулки стойки 3,The electromagnets 23 and 24 are mounted on the crown stands of the rack 3, the core of these electromagnets are connected with movable control lugs 25 and 26 placed in the direction of the bushings of the rack 3,

Управл емые упоры 25 и 26 и шпонка 18 с рычагом 9 представл ют механизм включени .The controlled stops 25 and 26 and the key 18 with the lever 9 represent the activation mechanism.

Шкив 27, охватывае,мый тормозной лентой 28, жестко укреплен на новоротном валу 4. На верхнем торце нжива 27 щарнирноPulley 27, covered with brake tape 28, is rigidly fixed on the rotary shaft 4. At the upper end of the shaft there is 27

установлена нодпружиненна храпова собачка 29 (фиг. 4), а на нижнем торце - собачка 30 (фиг. 5), причем собачка 29 зацепл етс с одним из двух зубьев 31 на фланце стакана 6 (фиг. 4), а собачка 30 с одним из трех зубьев 32 на ступице звездочки 5 (фиг. 5).A spring loaded ratchet pawl 29 (Fig. 4) is installed, and a pawl 30 (Fig. 5) is installed on the bottom end, the pawl 29 engages with one of the two teeth 31 on the flange of the cup 6 (Fig. 4), and the pawl 30 with one of the three teeth 32 on the hub sprocket 5 (Fig. 5).

Вильчатый рычаг 33 шарнирно установлен на поворотном валу 4 с помощью оси 34 и снабжен захватом 35 и роликом 36. Кулачок 37, выполненный в виде полого цилиндра, укреплен на стойке 3.Fork lever 33 pivotally mounted on the rotary shaft 4 using the axis 34 and provided with a grip 35 and a roller 36. Cam 37, made in the form of a hollow cylinder, mounted on a rack 3.

Каретки конвейера 1 и 2 снабжены пальцами 38, на которые навешиваютс подвески 39 (фиг. 7).The carriages of the conveyor 1 and 2 are provided with fingers 38, on which hangers 39 are hung (Fig. 7).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Т гова цепь 15 конвейера 1 движетс непрерывно, враща звездочки 14, 13 и 7. В исходном положении электромагниты 23 и 24 отключены, а упоры 25 и 26 опущены рычаг 19 своим свободным концом опираетс на упор 25, благодар чему поворотна щпонка 18 выведена из зацеплени со звездочкой 7, свободно вращающейс на неподвижном стакане 6.The chain 15 of the conveyor 1 moves continuously, rotating the sprockets 14, 13 and 7. In the initial position, the electromagnets 23 and 24 are disconnected, and the stops 25 and 26 are lowered the lever 19 with its free end rests on the stop 25, due to which the rotary pin 18 is disengaged with an asterisk 7, freely rotating on a fixed glass 6.

При подходе конвейера 1 к позиции перегрузки подвески 39 (фиг. 7), которую необходимо передать на конвейер 2, по команде адресного устройства (не показано) включаютс электромагниты 23 и 24., упоры 25 и 26 поднимаютс и рычаг 19 шпонки 18 освобождаетс . Поэтому как только отверстие в ступице звездочки 7 подойдет к шпонке 18, та под воздействием пружины 21 повернетс и войдет в отверстие ступицы звездочки 7, благодар чему стакан 6 соедин етс со звездочкой 7 и начинает вращатьс вместе с ней. При этом зуб 21 стакана 6 движетс навстречу собачке 29 (фиг. 4) и после выбора свободного хода поворачивает с помощью собачки 29 шкив 27, вал 4 и рычаг 33, причем окружна скорость захватов 35 равна линейной скорости т говой цепи конвейера 1.When approaching the conveyor 1 to the overload position of the suspension 39 (Fig. 7), which is to be transmitted to the conveyor 2, the electromagnets 23 and 24 turn on the command of the addressing device (not shown), the stops 25 and 26 lift and the lever 19 of the key 18 is released. Therefore, as soon as the hole in the hub of the sprocket 7 approaches the key 18, that under the influence of the spring 21 will turn and enter the hole of the hub of the asterisk 7, whereby the cup 6 is connected with the asterisk 7 and begins to rotate with it. In this case, the tooth 21 of the bowl 6 moves towards the dog 29 (FIG. 4) and after selecting the free wheeling, the pulley 27, the shaft 4 and the lever 33 turn with the help of the dog 29, and the circumferential speed of the grippers 35 is equal to the linear speed of the conveyor chain 1.

Ролик 36 рычага 33, обкатыва сь по кулачку 37, поворачивает рычаг 33 еще и вокруг оси 34, благодар чему захват 35 рычага 33, встреча сь с движущейс подвеской 39 (фиг. 8) приподнимает ее за верхнюю поперечину, снима с пальца 38 (фиг. 9) Продолжа поворот вместе с валом 4, рычаг 33 перемещает подвеску 39 по круговой траектории, отвод ее от конвейера I (фиг. 1).The roller 36 of the lever 33, rolling around the cam 37, rotates the lever 33 also around the axis 34, so that the grip 35 of the lever 33, meeting with the moving suspension 39 (FIG. 8), lifts it over the upper crossmember, removing it from the finger 38 (FIG. 9) Continuing to turn along with the shaft 4, the lever 33 moves the suspension 39 along a circular path, diverting it from the conveyor I (Fig. 1).

По мере поворота вала 4 командоаппарат (не показан) отключает электромагниты 23 и 24, опуска упоры 25 и 26. Поэтому рычаг 19, поворачива сь вместе со стаканом 6, встречает на своем пути упор 26 и поворачивает шпонку 18, вывод ее из зацеплени со звездочкой 7. Стакан 6, шкив 27, вал 4 и рычаг 33 с подвеской 39 останавливаютс . При этом угол поворота стакана 6 составл ет 180° (полоборота), а угол поворота шкива 27 несколько меньше 180° за счет выбора свободного хода в храповом механизме. Храпова собачка 30 устанавливаетс относительно звездочки 5 в положение , показанное на фиг. 6.As the shaft 4 rotates, the commander (not shown) switches off the electromagnets 23 and 24, lowering the stops 25 and 26. Therefore, the lever 19, turning together with the cup 6, meets the stop 26 in its path and turns the key 18, withdrawing it from the engagement with an asterisk 7. Glass 6, pulley 27, shaft 4 and lever 33 with suspension 39 stop. The angle of rotation of the sleeve 6 is 180 ° (half a turn), and the angle of rotation of the pulley 27 is slightly less than 180 ° due to the choice of a free wheeling in the ratchet mechanism. The snoring dog 30 is set relative to the sprocket 5 to the position shown in FIG. 6

Дл навешивани подвески 39 на конвейер 2 включают перемещение конвейера 2 на шаг, равный шагу расположени кареток на этом конвейере (отключение конвейера осуществл етс командоаппаратом. При этом звездочка 5 поворачиваетс на угол, равный 270°, а зуб 32 на ступице звездочки 5 после выбора свободного хода встречает собачку 30 и с ее помощью поворачивает щкив 27 на угол, несколько больший 180°, т.е. устанавливает шкив 27 с собачкой 29 и вал 4 в исходное положение, обеспечива необходимый перебег собачки 29 относительно зуба 31 стакана 6. При этом повороте рычаг 33, обкатыва сь роликом 36 по кулачку 37 надевает подвеску 39 на палец 38 каретки конвейера 2. На этом цикл работы устройства заканчиваетс .In order to hang the suspension 39 on the conveyor 2, the conveyor 2 is moved in a step equal to the step of positioning the carriages on this conveyor (the conveyor is disconnected by the commander. The sprocket 5 rotates 270 °, and the tooth 32 on the sprocket 5 after free selection the stroke meets the doggie 30 and with its help turns the shchik 27 by an angle somewhat greater than 180 °, i.e. sets the pulley 27 with the dog 29 and the shaft 4 to the initial position, providing the required overrun of the doggie 29 relative to the tooth 31 of the cup 6. At the same time Then the lever 33, rolling the roller 36 over the cam 37, puts the suspension 39 on the finger 38 of the conveyor carriage 2. This completes the operation cycle of the device.

Перегрузка следующей подвески производитс аналогичным образом с той лишь разницей, что теперь вывод шпонки 18 из зацеплени со звездочкой 7 производитс упором 25.The next suspension is overloaded in the same way with the only difference that the key 18 is now removed from the engagement with the sprocket 7 by the abutment 25.

Таким образом, использование поворотной шпонки с двум управл емыми упорами , дополнительной цепной передачи и храповых механизмов позвол ет избежать применени сложной системы толкателей, подвижных шин, стопоров, управл емых копиров , дополнительных монорельсов, что повышает надежность работы устройства, усложн ет конструкции подвесок конвейера , что снижает затраты «на изготовление самого конвейера. Дл управлени работой перегружател управл ющий сигнал требуетс только на привод упоров, что упрощает систему управлени устройства и повышает надежность его работы.Thus, the use of a rotatable key with two control lugs, additional chain transmission and ratchet mechanisms allows you to avoid the use of a complex system of pushers, moving tires, stoppers, controlled copiers, additional monorails, which increases the reliability of the device, complicates the design of the suspensions of the conveyor, which reduces costs "for the manufacture of the conveyor itself. In order to control the operation of the reloading device, a control signal is required only on the drive of the stops, which simplifies the control system of the device and increases the reliability of its operation.

Claims

DEVICE FOR TRANSMISSION OF SUSPENSION BETWEEN CONTINUOUSLY MOVING AND PULSING CONVEYORS, including a lever with a grip mounted on a rotary shaft, an asterisk of which is kinematically connected with a continuously moving conveyor, and a switching mechanism, characterized in that it is provided with the aim of increasing reliability on the rotary shaft with an additional sprocket kinematically connected to the pulsating conveyor and rigidly fixed to the rotary shaft between the main and additional sprockets by a pulley, while the main sprocket is mounted on the rotary shaft by means of a cup freely mounted on it, the additional _{t is} freely mounted directly on the rotary shaft, and the cup and additional sprocket are equipped with teeth, the pulley having spring-loaded dogs articulated from its opposite ends with the possibility of interaction with the teeth glass and an additional sprocket, and the switching mechanism is made in the form of an SS-interlocked between the main sprocket and the glass of a rotary spring-loaded key with a lever and tanovlenii to cooperate with the latter controlled stops.