Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к приводу грузозахвата крана-штабелера и может быть применено дл приведени в Д1ействие других циклических механизмов, например, поворотного стола с роликовой секцией и др. Известен привод грузозахвата кранаштабелера с переменной скоростью, содержащий электродвигатель, кинематически св занный с редуктором 1. Однако известный привод имеет малую производительность грузозахвата. Цель изобретени - увеличение производительности грузозахвата. Указанна цель достигаетс тем, что привод грузозахвата крана-штабелера с переменной скоростью, содержаший электродвигатель , кинематически св занный с редуктором, снабжен устройством регулировани скорости, выполненным с планетарно-кулисным механизмом,содержашим центральную шестерню, обкатываемую с помошью водила шестерней-сателлитом с жестко закрепленным на ней кривошипом, вход щим через паз в зацепление с кулисой . На фиг. 1 схематически изображен привод грузозахвата, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - грузозахват с электроприводом, общий вид. Привод, состоит из неподвижной шестерни 1, водила 2, соединенного с электродвигателем 3 через редуктор 4, например цепной передачей 5, шестерни 6, сид щей на водиле 2 и наход щейс в зацеплении с шестерней 1, кривошипа 7, закрепленного на шестерне 6 на рассто нии от ее центра, равным начальному радиусу или близкому к нему и кулисы 8, наход щейс в зацеплении с кривощипом 7 своим пазом 9. Кулиса 8 соединена с грузозахватом 10, например, цепной передачей 11. Привод работает следующим образом. Электродвигатель 3 с равной угловой скоростью приводит во вращение водило 2, при этом щестерн (сателлит) 6, увлекаема водилом 2, обкатываетс по центральной щестерне 1, а шестерн 6 (сателлит) от исходного положени совершает путь, вокруг центральной шестерни 1 по эпициклоиде и приводит в движение кривошип 7. В начальный момент кривошип 7, наход сь в точке, близкой к начальному диаметру шестерни 1, перемещает кулису 8 с очень небольшой угловой скоростью. В середине цикла, когда кривошип 7 наиболее удален от щестерни I, он перемещает кулису 8 с наибольшей угловой скоростью, а в конце цикла - оп ть с наименьшей. Кулиса 8 при помощи любой передачи, в этом случае цепной, передает движение телескопическому грузозахвату 10. Благодар плавному разгону и остановке ускорени свод тс к минимальной величине и среднюю скорость движени грузозахвата Ю можно иметь значительную, что увеличивает производительность грузозахвата 10 и точность установки груза (отсутствие сползани груза в момент захвата, транспортировки и останова). Предлагаемый привод может быть приенен дл приведени в действие и других иклических механизмов, например, поворотого стола с роликовой секцией и др. Техико-экономический эффект достигаетс в тадии эксплуатации.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to a drive for gripping a stacker crane, and can be applied to bring into D1 the action of other cyclic mechanisms, for example, a rotary table with a roller section, etc. The drive for gripping a variable speed stacker with an electric motor is known kinematically associated with the gearbox 1. However, the known drive has a low load carrying capacity. The purpose of the invention is to increase the load carrying capacity. This goal is achieved by the fact that the drive for gripping the variable-speed stacker crane, which contains an electric motor kinematically connected to the gearbox, is equipped with a speed control device made with a planetary-rocker mechanism containing a central gear driven by a satellite gear with fixed gear on it a crank entering through the groove into engagement with the link. FIG. 1 shows a schematic view of the drive for load gripping; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - electric load gripper, general view. The drive consists of a fixed gear 1, a carrier 2 connected to an electric motor 3 via a gear 4, for example a chain transmission 5, a gear 6 sitting on the carrier 2 and meshed with gear 1, a crank 7 fixed on gear 6 on a distance of from its center, equal to or close to the initial radius and backstage 8, which is engaged with Krivoshchip 7 with its groove 9. The curtain 8 is connected to the load gripper 10, for example, by a chain transmission 11. The drive operates as follows. An electric motor 3 with equal angular velocity causes the carrier 2 to rotate, while the crushed (satellite) 6, carried by the carrier 2, rolls along the central brush 2, and gear 6 (satellite) from the initial position makes a path around the central gear 1 along the epicycloid and leads crank 7 is in motion. At the initial moment crank 7, being at a point close to the initial diameter of gear 1, moves the slide 8 with a very small angular velocity. In the middle of the cycle, when crank 7 is the farthest from the gear I, it moves the slide 8 at the highest angular speed, and at the end of the cycle - again with the lowest. Gates 8 using any transmission, in this case, a chain, transmits motion to a telescopic load grab 10. Due to smooth acceleration and stopping, acceleration is reduced to the minimum value and the average speed of movement of the load gripper U can be significant, which increases the load gripping performance 10 and the accuracy of load setting (no Sliding cargo at the moment of seizure, transportation and stop). The proposed drive can be applied to actuate other iclicic mechanisms, for example, a rotary table with a roller section, etc. A technical and economic effect is achieved in operation.