SU1121175A1

SU1121175A1 - Прибор Грудина дл определени крена судна

Info

Publication number: SU1121175A1
Application number: SU833553160A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Грудин
Original assignee: Grudin Yurij A
Priority date: 1983-02-09
Filing date: 1983-02-09
Publication date: 1984-10-30

Abstract

Прибор дл определени крена судна, содержащий электрические датчики уровн погружени , первое электронное решающее устройство с двум преобразовател ми, к входам которых подключены выходы упом нутых датчиков, три блока нелинейности, выходы которых подключены к входам двух интеграторов, два первых сумматора и два первых перемножител , два вторых сумматора , св занных с выходами интеграторов, два вторых перемножител , соединенных с входом третьего сумматора, и блок представлени информации, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, в него дополнительно введены второе электронное решающее устройство и блок статистической обработки данных, соединенные последовательно , причем второе электронное решающее устройство содержит перемножитель , на вход которого подключены выходы первого электронного решающего устройства , подключенные к выходам указанных датчиков через два блока преобразовател , три блока нелинейности, два первых сумматора и два первых перемножител , в котором первый выход подключен к входу блока статистической обработки данных, а второй выход подключен к входу блока определител скорости изменени угла крена, которым снабжен прибор и выходы которого соединены с вторым входом блока статистической обработки данных и входом блока-определител второй производной угла крена, выход которого подключен к третьему входу блока статической обработки данных, соединенного с выходами второго электронного решающего устройства, при этом выходы блока статической обработки данных подключены к входам блока представлени информации.

Description

Изобретение относитс к судостроению, в частности к устройствам дл определени посадки судна.

Известен прибор дл определени крена судна, содержащий электрические датчики уровн погружени , первое электронное рошаюпюе устройство с двум преобразовател ми , к входам которых подключены выходы упом нутых датчиков, три блока нелинейности , выходы которых подключены к входам двух интеграторов, два первых сумматора и два первых перемножител , два вторых сумматора, св занных с выходами интеграторов, два вторых перемножител , соединенных с входом третьего сумматора, и блок представлени информации 1.

Недостатком такого прибора вл етс не мсика точность определени измер емых параметров вследствие погрешностей, возникаюпдих как в датчиках, так и в схеме обработки данных.

Цель изобретени - повышение точности измерений угла крена судна.

Поставленна цель достигаетс тем, что в прибор дл определени крена судна, содержап1ий электрические датчики уровн погружени , первое электронное решающее устройство с двум преобразовател ми, к входам которых подключены выходы упом нутых датчиков, три блока нелинейности, выходы которых подключены к входам двух интеграторов, два первых сумматора и два первых перемножител , два вторых сумматора , св занных с выходами интеграторов, два вторых перемножител , соединенных с входом третьего сумматора, и блок представлени информации, дополнительно введены второе электронное решаюш,ее устройство и блок статистической обработки данных , соединенные последовательно, причем второе электронное решающее устройство содержит перемножитель, на вход которого подключены выходы первого электронного решающего устройства, подключенные к выходам датчиков через два блока преобразовател , три блока нелинейности, два первых сумматора и два первых перемножител , в котором первый выход подключен к входу блока статистической обработки данных, а второй выход подключен к входу блока определи тел скорости изменени угла крена, которым снабжен прибор и выходы которого соединены с вторым входом блока статистической обработки данных и входом блокаопределител второй производной угла крена выход которого подключен к третьему входу блока статистической обработки данных, соединенного с выходами второго электронного решающего устройства, при этом выходы блока статистической обработки данных подключены к входам блока представлени информации.

На фиг. 1 представлено сечение корпуса судна по итангоуту с указание.м используемых и определ емых величин; на фиг. 2 - блок-схема предлагаемого устройства; 5 на фиг. 3 схема первого электронного реп ающего устройства; на фиг. 4 - схема второго электронного решающего устройства .

Устройство содержит датчики 1 и- 2 дл Q измерени длины смоченной части шпангоутного сечени корпуса судна с левого и правого бортов (Ел и In), первое и второе электронные решающие устройства 3 и 4, блок статистической обработки данных 5, блок представлени информации .6. Первое эле5 ктронное решаюшее устройство 3 содержит два преобразовател 7 и 8, три блока нелинейности 9, 10 и 11, два сумматора 12 и 13, два перемножител 14 и 15. Второе электронное решающее устройство 4 содержит блок Q перемножитель-определитель арктангенса угла крена 16, блок-определитель скорости изменени угла крена 17, блок-определитель второй производной (скорости изменени ) угла крена 18.

5 Прибор работает следующим образом.

Сигналы, выработанные датчиками 1 и 2, пропорциональные длинам частей периметра шпангоутного сечени судна, смоченных по ватерлинии WL-t и , поступают на преобразователи 7 и 8-, а далее с их выходов - на входы трех блоков нелинейности 9 10 и 11, где формируютс сигналы нелинейных функций в filEca). i2(Kj), вп fjlEj) hn f,(ln). hc Ы1, г).

С выходов первого, второго и третьего 5 блоков нелинейности 9, 10 и 11 сигналы поступают на входы двух сумматоров 12 и 13, где формируютс сигналы, пропорциональные разности высот Ьл , Ь„, he видалЬп hn - he; Ahn hn-hc, а с выходов первого 9 и третьего 11 - на входы перемножителей 14 и 15 совместно с сигналами, поступающими с выходов сум.маторов 12 и 13, где вырабатываютс сигналы, пропорциональные AhjilBji и дНп/Вп .

5 Сигналы пропорциональные частным Ahj, Ah,,/Bn и Ah, Ahn, с выходов перемножителей 14 и 15 поступают на в.ходы блока перемножител -определител арктангенса угла крена 16 второго электронного решающего устройства 4, в котором из

двух сигналов (д11л/в„ и ) определ етс тот, который соответствует точному значению тангенса угла крена.

Сигналы, пропорциональные либо ЛЬ/5,/в,, либодЬл/Вп, с первого выхода блока перемножител -определител арктангенса угла крена 16 поступают на вход блока статистической обработки данных 5, а со второго выхода - на вход блока-определител скорости изменени угла K|)fii;; 17, ;, китором определ етс перва проилииднп m угла крена (ctf/dt) за 3a;ianni)iii псрип i i)fMeiiM измерени .

Сигнал, пропорциональный 1. с парного выхода блока определител I-KOIXK-TH изменени угла крена 17 поступает ни вх(д блока-определител второй прок н()лпой угла крена 18, в котором производитс вычисление второй производной d f/dtfa со второго выхода блока 17 - на вход блока статистической обработки данных 5.

..

пропорциональный ;J. . с выхода Г).кжа определител второй П)о11зводной угла крена 18 поступает па вход блока статистической обработки даппых 5, где вырабатываетс сигнал, соответствуюпиш среднему значению угла крена. Эта информаци поступает в блок 5, где вос1|ринимаотс оператором п.in ycTpoiici вом ynpan.icни .

Применение изобретени позволит повысить точность измерений угла крепа при различных услови х эксплуатации. судна.

f/Z.J

ФигЛ

Claims

Прибор для определения крена судна, содержащий электрические датчики уровня погружения, первое электронное решающее устройство с двумя преобразователями, к входам которых подключены выходы упомянутых датчиков, три блока нелинейности, выходы которых подключены к входам двух интеграторов, два первых сумматора и два первых перемножителя, два вторых сумматора, связанных с выходами интеграторов, два вторых перемножителя, соединенных с входом третьего сумматора, и блок представления информации, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него дополнительно введены второе электронное решающее устройство и блок статистической обработки данных, соединенные последовательно, причем второе электронное решающее устройство содержит перемножитель, на вход которого подключены выходы первого электронного решающего устройства, подключенные к выходам указанных датчиков через два блока преобразователя, три блока нелинейности, два первых сумматора и два первых перемножителя, в котором первый выход подключен к входу блока статистической обработки данных, а второй выход подключен к входу блока определителя скорости изменения угла крена, которым снабжен прибор и выходы которого соединены с вторым входом блока статистической обработки данных и входом блока-опре- g делителя второй производной угла крена, выход которого подключен к третьему входу блока статической обработки данных, соединенного с выходами второго электронного решающего устройства, при этом выходы блока статической обработки данных подключены к входам блока представления информации.