SU1121172A1 - Внедорожное транспортное средство - Google Patents

Abstract

1. ВНЕДОРОЖНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее корпус, соединенный посредством механизма шагани  с параллельно установленны.ми опорными лыжами, снабженными поперечно распо.юженными грунтозацепами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  т гового усили  при движении на слабонесущем грунте, передний грунтозацеп каждой опорной лыжи установлен перед ее торцом с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости и соединен с ней посредством пружины раст жени  и двух шарнирных параллелограммов, у которых по крайней мере один качающийс  рычаг имеет свободный конец, соединенный с корпусом транспортного средства гибкой св зью . 2. Транспортное средство по п. , отличающеес  тем, что, с целью исключени  работы указанного грунтозацепа при движении на твердо.м грунте, между гибкой св зью и корпусом транспортного средства установлен линейный силовой привод. (Л

Description

Нзобреа-ниг относитс  к транспортным гре U4ii;iv. предназначенным дл  передвижени  и выполнени  работ как на твердых грунтах с неровност ми, так и в услови х иеосушенных торф ных месторождений. Известно шагаюа1ее транспортное средство , содержащее продольные опоры, св занные с корпусом, и привод их tnaraни и 1 . Недостаток данной конструкции состоит в , что подошвы опор выполнены гладKiiM;: , поэтому ОНИ не имеют достаточного ..;еии  с грунтом, а следовательно, тран .-.чортное средство не в состо  1ии развивать ,s,:iHix т говых усилий. flaiif)o,;iee близким к изобретению но (Ххнической сущности и достигаемому резу .;1ьг;пу  вл етс  внедорожное транспортное средсгво, содержащее корпус, соединенный nocpe.icTBOM механизма шагани  с нара.1.1ел|.н(1 усгановленными опорными льгжами, снабженными поперечно расположенными грунтозанеиами 2. Недостатком того трамс11Ортпо1о средства  вл етс  относительно неб 1ЛЬН1а  высота Г)унт1):и111г |ов, котора  ограничиваетс  (1 ностыг, беспреп тственного переноса опор п)н (0 -рх/Кении транспоргного средства I в ;,киГ| (або.юченный грунт и высотой ||о;гьема опор. с,1ечствие малой высоты груптозацепои г говое уси..1ие на крюке pancnopiного с)едства при его нередвижепии по c:ia6ij,i заболоченным грунтам оказываетс  недостаточно высоким. Мель изооретсни  иовьинение т гового ycllJlи  нрн движениии на слабонесущем грунте. Поставленна  цель достигае;с  тем, что во внедорожном транспортно.м средстве, содержащем корпус, соединенный посредством механизма щага1т  с нараллельно установленными опорными лыжами, снабженными поперечно расположенными грунтозанепами , передний грунтозацеп каж.юй опорной лыжи установлен перед ее торцом с возможностью перемещени  в верт1 кальной плоскости и соединен с ней посредством 11ружины раст жени  и двух шарнирных параллелограммов, у которых по крайней мере один качающийс  рычаг имеет свободный конец, соединенный с корпусом транспортного средства гибкой св зью. Кроме того, с целью исключени  работы указанного грунтозацепа при движении на твердом грунте, между гибкой св зью и корпусом транспортного средства установлен линейный силовой привод. На фиг. 1 показано внедорожное транспортное средство, вид сбоку (передние грунтозацепы Еключены); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (на крайнюю опору); на фиг. 3 внедорожное транспортное средство, вид сбоку (передние грунтозацепы выключены). Внедорожное транспортное средство состоит из корпуса I, устанопленного на параллельно расположенных двух крайних опорных лыжах 2 (втора  крайн   опорна  лыжа 2 на фиг. 1 и 3 не «иДна, так как установлена в одной плоскости с первой) и смещенную по фазе на 180 среднюю опорную лыжу 3. На каждой опорной лыже смонтированы передние направл ющие 4 овальной формы и задние направл ющие 5 пр молинейной фор.мы. Хвостова  часть корпуса 1 через задние катки 6 опираетс  на пр молинейные направл ющие 5, а передн   часть корпуса 1 через передние катки 7, оснап1енные приводс(М пере.мещени  8, опираетс  на направл ющие 4 овальной формы. На подошвах опорных лыж 2 и 3 закреплены поперечные грунтозацепы 9, причем каждый пере.тний грунтозацеп 10 св зан с опорной лыжей через пружину раст жени  11 и звень  12 и 13 щарннрного параллелограмма , смонтированного с обеих сторон каждой опорной лыжи. Свободный же конец каждого звена 13 последовательно через гибкую св зь 14 в виде отрезка цепи соединен с Н1арнирно установленным на корпусе 1 гидроцилиндром 15, который на фиг. I изображен с задвинутым, а на фиг. 3 - с выдвинутым П1ТОКОМ. В .задней части 1 закреплен т говый крюк 16. При передвижении но заболоченном) грунту, когда передние грунтозацепы П включены за счет вдвижени  гидроцилиндров 15 в верхнее положение, устройство работает следуюпш.м образом (фиг. i). В процессе передвижени  транспортного средства перемещение его корпуса I и перенос опорных лыж 2 и 3 осуществл етс  от привода 8. При этом носовые части опорных лыж перемещаютс  на катках 7 по траектории овальных направл ющих 4, а хвостовые части указанных лыж перемеп1аютс  на катках ё по траектории пр молинейных нсправл юших 5. В процессе переноса, например , лыжи 3 передний 1рунтозаиеп 10 за счет подъемной пружины II приподнимаетс  в верхнее положение и не преп тствует ее передвижет1ию относительно грунта. При этом гибка  св зь 14 находитс  в ненагруженном состо нии, а звень  12 и 13 гювернуты до упора по часовой стрелке. При опускании же опорных лыж па грунт, папри 1ер опорной ,,1ыжи 2, гибка  св зь 14 нат гиваетс  и 1оворачивает звень  12 и 13 против часовой стрелки, при этом передний грунтозацен 10 пере.мещаетс  в нижнее положение, раст гива  пружину 11, за счет чего и обес11ечив; етс  повышение сцеплени  опорных 2 и 3 I- грунтом и, следовательно , увеличение т гового усили  на крюке 16. При перелвижении по твердому грунту , когда передние гру}1тоза епь 10 выклк.чены за выдвижени  гидроцилиндров

15 в нижнее по.чожеиие, устройство работает следующим образом (фиг. 3).

В ироцессс передвижени  средства но верхним ручь м направл ющих 4 опорных лыж 2 по)едние грунтозанены 10 за счет пружин И и реакции грунта прижимаютс  к торцовой части опорных лыж 2. При этом гибкие св зи 14 опорных лыж 2 не нагружены . В процессе подъема и переноса опорных лыж их передние грунтозацеиы 10 под действием нружин 11 остаютс  в выключ.енном прижатом к торцовой части опорных лыж но.южении. При этом рассто ние между нижним шарниром выдвинутого гидронилинд ра 15 и св занным с ним шарлиром звена 13 уменьшаетс , и это уменьшение рас сто ни  компенсируетс  за счет деформации гибкой св зи 14.

Гибка  св зь 14 гакже выполн ет p(.iii компенсатора рассто ни  при передвижении корпуса 1 по пр молинейному участку направл ющих 4, при этом мен етс  угол паклона гидроцилиидра 15 и, с.Кдовательио, длина гибкой св зи 14.

Применение изобрете1ш  позволит при передвижении внедорожного транспортного средства в услови х слабого заболоченного грунта вдвое увеличить т говое усилие па крюке и вес прицепною, груза.

Claims (2)

1. ВНЕДОРОЖНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее корпус, соединенный посредством механизма шагания с параллельно установленными опорными лыжами, снабженными поперечно расположенными грунтозацепами, отли чающееся тем, что, с целью повышения тягового усилия при движении на слабонесущем грунте, передний грунтозацеп каждой опорной лыжи установлен перед ее торцом с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и соединен с ней посредством пружины растяжения и двух шарнирных параллелограммов, у которых по крайней мере один качающийся рычаг имеет свободный конец, соединенный с корпусом транспортного средства гибкой связью.

2. Транспортное средство по π. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения работы указанного грунтозацепа при движении на твердом грунте, между гибкой связью и корпусом транспортного средства установлен линейный силовой привод.

t