SU1121126A1 - Обрабатывающее устройство - Google Patents

Abstract

ОБРАБАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее станину, на которой расположен узел креплени  детали, выполненнБгй в виде горизонтального поворотного стола и приспособлени  дл  згисреплени  обрабатываемой детали, и узел рабочего органа, выполненный в виде горизонтального поворотного П 8 стола и расположенного на нем вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, причем ось поворота горизонтального стола узла рабочего органа совпадает с плоскостью вертикального поворотного стола, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и уменьшени  габаритов, узел креплени  детали снабжен дополнительным поворотным столом, установленным на горизонтальном поворотном столе, при этом ось поворота горизонтального стола лежит в плоскости дополнительного стола, а ось по ворота дополнительного стола и .ось поворота вертикального стола узла рабочего органа лежат в одной гори (П зонтальной плоскости, причем приспособление дл  закреплени  детали установлено на дополнительном столе. 4

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к металлорежу щим станкам с ЧПУ, и может быть использовано дл  многосторонней обработки крупных деталей. Известно обрабатывающее устройство , содержащее станину, на которой расположен узел креплени  детали , выполненный в виде горизонтального поворотного стола и приспособлени  дл  закреплени  обрабатывавмой детали, н узел рабочего органа, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и расположенного на нем вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, причем ось поворота горизонтального стола,совпадает с плоскостью его вертикального.стола С1. Недостатками данного устройства  вл ютс  сложность выведени  инстру мента и детали в точку обработки, что занимает много времени, и большие массогабаритные показатели устройства . Цель изобретени  - повышение быс тродействи .к уменьшение габаритов устройства. . - Поставленна  цель достигаетс  тем, что в обрабатываннцем устройств содержащем станину, на которой.расп ложен узел креплени  детали, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и приспособлени  Дл  закреплени  обрабатываемой детали, и узел рабочего органа, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и расположенного на нём вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, при ч.ем ось поборота горизонтального стола узла рабочего органа совпалает с плоскостью вертикального поворотного стола, узел креплени  детал снабжен дополнительным поворотным столом, установленньам на горизонтал ном поворотном столе, при этом ось поворота горизонтального стола лежи в плоскости дополнительного стола, ось поворота дополнительного стола узла креплени  детали и ось поворота вертикального поворотного стола узла рабочего органа лежат в одной горизонтальной плоскости, причем приспособление дл  закреплени  дета ли закреплено на дополнительном сто ле. На фиг. 1 изображено обрабатываюшее устройство, общий вид; на фиг.2 взаимное положение шпиндельного узла и узла креплени  детали при обработке боковых граней детали; на фиг. 3 - обрабатывающее устройство, при обработке верхней грани детали/ вид сверху; на фиг. 4 - обрабатывающее устройство,при обработке боковой грани детали, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид сверху. Устройство (фиг. 1) содержит станину 1, на которой расположен шпиндельный узел, состо щий из,горизонтального поворотного стола 2 с приводным двигателем 3 и вертикального поворотного стола 4 с приводным двигателем 5, причем на вертикальном поворотном столе 4 установлен выдвижной шпиндель 6 с режущим инструментом 7 и узел креплени  детали, состо щий из горизонтального поворотного стола 8 с приводным двигателем 9 и вертикального поворотного стола 10 с приводным двигателем 11. На вертикальном поворотном столе 10 установлено устройство дл  креплени  детали 12, в котором закреплена обрабатываема  деталь 13. Горизонтальные поворотные столы 2 и 8 установлены на . плоской станине, а оси вращени  вертикальных поворотных столов 4 и 10 лежат fe одной горизонтальной плоскости . Выдвижной шпиндель 6 установлен на вертикальном поворотном столе 4 таким образом, что его ось вращени  пересекает ось вращени  верти-, кального поворотного стола, 4 и перпендикул рна к ней. Дл  по снени  принципа работы устройства введены также следующие обозначени  (фиг. 1): / и угловые координаты горизонтального и вертикального поворотных столов узла креплени  детали соответственно; Ч., и 4 угловые координаты горизонтального и вертикального поворотных столов шпиндельного узла соответственно; р - линейна  координата перемещени  режущего инструмента вдоль оси выдвижного шпиндел . При помощи данного обрабатывающего устройства возможна п тикоординатна  обработка детали сложной конФигурации с любой стороны (исключа  сторону закреплени  детали). Требуемое относительное перемещение режущего инструмента и детали осуществл етс  за счет одновременного согласованного изменени  координат f , V , а. 4 Я (фиг. 1), т.е. вращени  четырех поворотных столов и линейноного перемещени  выдвижного шпиндел . Обработку плоских граней детали, имеющей форму куба, провод т следующим образом. Измен   координаты У, , VJ.H f (фиг. 1), можно(Оставл   ось выдвижного шпиндел  перпендикул рной к грани , подвести режущий инструмент к любой точке верхней грани детали, лежащей в горизонтальной плоскости, проход щей через ось выдвижного шпиндел  {см« фиг. 3). Если теперь измен ть координату V,, , можно подвести режущий инструмент к любой точе верхней грани детали, лежащей на

Claims (1)

1. ОБРАБАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее станину, на которой расположен узел крепления детали, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и приспособления для закрепления обрабатываемой детали, и узел рабочего органа, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и расположенного на нем вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, причем ось поворота горизонтального стола узла рабочего органа совпадает с плоскостью вертикального поворотного стола, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и уменьшения габаритов, узел крепления детали снабжен дополнительным поворотным столом, установленным на горизонтальном поворот ном столе, при этом ось поворота горизонтального стола лежит в плоскости дополнительного стола, а ось по⁹ ворота дополнительного стола и ось поворота вертикального стола узла рабочего органа лежат в одной горизонтальной плоскости, причем приспособление для закрепления детали установлено на дополнительном столе.

   Фиг.1

   Устройство (Фиг. 1) содержит станину 1, на которой расположен шпиндельный узел, состоящий из,горизонтального поворотного стола 2 с приводным двигателем 3 и вертикального 5 поворотного стола 4 с приводным двигателем 5, причем на вертикальном поворотном столе 4 установлен выдвижной шпиндель 6 с режущим инструментом 7 и узел крепления детали, сосЮ тоящ.ий из горизонтального поворотного стола 8 с приводным двигателем 9 и вертикального поворотного стола 10 с приводным двигателем 11. На вертикальном поворотном столе 10 установке лено устройство для крепления дета¹³ ли 12, в котором закреплена обрабатываемая деталь 13. Горизонтальные поворотные столы 2 и 8 установлены на . плоской станине, а оси вращения .вертикальных поворотных столов 4 и 10

   20 лежат В одной горизонтальной плоскости. Выдвижной шпиндель 6 установлен на вертикальном поворотном столе 4 таким образом, что его ось вращения пересекает ось вращения верти-.

   25 кального поворотного стола, 4 и перпендикулярна к ней.

   Для пояснения принципа работы устройства введены также следующие обозначения (фиг. 1):

   30 % и угловые координаты горизонтального й вертикального поворотных столов узла крепления детали соответственно; 4*₃ и угловые координаты горизонтального и вертикаль35 |ного поворотных столов шпиндельного узла соответственно; у - линейная координата перемещения режущего инструмента вдоль оси выдвижного шпинделя.

   При помощи данного обрабатывающего устройства возможна пятикоординатная обработка детали сложной конфигурации с любой стороны (исключая сторону закрепления детали). Требуемое относительное перемещение режущего инструмента и детали осуществляется за счет одновременного согласованного изменения координат , _f ^4' Р (Фиг. 1), т.е. вращения четырех поворотных столов и линейноного перемещения выдвижного шпинделя.

   Обработку плоских граней детали, имеющей форму куба, проводят следующим образом.

   Изменяя координаты V, , Ч₃,й у (фиг. 1), можно ,оставляя ось выдвижного шпинделя перпендикулярной к грани, подвести режущий инструмент к любой точке верхней грани детали, лежащей в горизонтальной плоскости, проходящей через ось выдвижного шпинделя (см, фиг. 3). Если теперь изменять координату , можно подвести режущий инструмент к любой точке верхней грани детали, лежащей на