SU1120392A1 - Устройство дл контрол и управлени городским электротранспортом - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ГОРОДСКИМ ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТОМ , содержащее на диспетчерском пункте вычислительный блок, первый выход которого подключен к первому входу блока сопр жени , первый выход которого соединен с первыми входами вычислительного и автономного блоков, второй выход вычислительного блока подключен к второму входу автономного блока, первый выход которого  вл етс  первым выходом устройства, второй выход автономного блока соединен с первым входом блока управлени , вьпсод генератора импульсов подключен к второму входу блока управлени , первый выход которого соединен с вторым входом блока сопр жени , третий выход которого подключен к входу первого распределител  импульсов, второй выход блока управлени  соединен с первым входом второго распределител  импульсов, выход которого подключен к третьему входу блока сопр жени . четвертый выход которого подключен к второму входу второго распределител  импульсов, третий выход блока управлени  соединен с первыми входами первого и второго блоков регистров, четвертый выход блока управлени  подключен к первому входу переключател , второй вход которого соединен с выходом первого блока регистров, выход первого распределител  импульсов подключен к второму входу первого блока регистров, первый и второй выходы второго блока регистров соединены соответственно с четвертым входом блока управлени  и третьим входом второго распределител  импульсов , блок переговорной св зи, (Л на контролируемом пункте - приемник, первый выход которого соединен через переговорное устройство с первым входом передатчика, второй выход приемника подключен к входу избирательного блока, первый выход которого соединен с первым входом tc первого элемента И, выходы первого о со со ю распределител  импульсов подключены к первой группе входов переключакицего элемента и к второму входу первого элемента И, выход которого сое;у нен с первым входом второго распределител  импульсов, выход которого подключен к входу блока индикации, первый и второй выходы датчика через первый счетчик соединены с второй группой входов переключающего элемента, выходы накопител  подключены -к третьей группе входов переключающего элемента, выход которого подключен к второму входу передатчиотличающеес  ка, тем, что, с целью повышени  функциональ

Description

ной надежности и точности устройства , на диспетчерском пункте введены первый и второй элементы ИЛИ, кодовый блок, цифроаналоговый преобразователь , элемент индикации, соединительный элемент, аналого-цифровой преобразователь, на контролируемом пункте - селектор кода, второй элемент И, соединительный элемент, приемник сигналов радиома ка, второй счетчик, датчик пройденного пути , участки электросети, секционные разъединители, переходные элементы, фидера питани  подстанций, согласующие элементы, третий выход блока управлени  подключен к входу кодового блока, первый и второй выходы которого соединены соответстве  ю с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, выход переключател подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого через цифроаналоговый преобразователь сс;единен с первыми входами соответственно блока переговорной св зи и соединительного элемента диспетчерского пункта, первый выход которого подключен к второму входу блока переговорной св зи и через аналого-цифровой преобразователь - к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго блока регистровj выход элемента переговорной св зи подключен к входу элемента индикации, выход передатчика подключен к первому входу соединительного элемента, вход приемника соединен с первым выходом соединительного элемента контролируемого пункта, первый выход избирательного блока подключен к первому входу второго элемента И, второй и третий выходы избирательного блока соединены с входами селектора кода, выход которого подключен к второму входу второго элемента И, выход которого соединен с первым и вторым входами соответственно первого и второго распределителей импульсов контролируемого пункта, приемник радиома ка подключен к первому входу второго счетчика импульсов и к входу переключающего элемента, датчик пройденного пути соединен с вторым входом второго счетчика импуль сов, выходы которого подключены к четвертой группе входов переключающего элемента, вторые вход-выход соединительного элемента диспетчер0392

ского пункта через участки электросети подключены к вторым входу и выходу соединительных элементов каждого контролируемого пункта, участки электросети через секционные разъединители и согласующие элементы соединены с входами и выходами фихдеро ; питани  подстанций.

2.Устройство по п, 1 ,. о т л ич а ю щ е е с и тем что автономный блок содержит счетчик импульсов , коммутатор, таймер, формирователь строба, регистр, одиовибратор, узел регистрации, усилитель, элемент ИЛИ, выход которого  вл етс  первым выходам ашономиого блока, первый вход коммутатора соединен с первым входом элемента ИЛИ и  вл етс  первым входом автономного блока, выI ход коммутатора подключен соответственно к первому входу регистра и к второму входу элемента ИЛИ, вход однон15братора  вл етс  вторым входом аитономного блока, выход одноБибратора соединен с вторь.м входом коммутатора и с первыь входом счетчика р;к;ульсов, выход которого  вл етс  вторым выходом автономного блока, выход узла регистрации подклю1- (ен к входу формировател  строба , первый выход которого соединен с вторым входом счетчика -;м1гульсов5 второй выход формировател  строба подкогючем к второму входу регистра и через усилитель к первому входу узла регистра ми,, вы;.:од |;егистра соединеь с вторым входом узла регистрации , выход таймера подключен к третьему нходу коммутатора.

3.Устройство по п,1, отличающее с   тем, что кодовый блок содержит коммутатор, блок пам ти ,, элемент ЬЧИ. преобразователь кода в код, вход коммутатора  вл . етс  входом кодового блока,, выходы коммутатора подключеньз к входам блока пам ти,, выходы которого соединены с входами элемента ИШ,. выход которого подключен к рходу пргобразовател  кода в код и  вл етс  пер . вым выходом кодового блокаэ выход преобразоватеп  кода ь код  вл етс  вторьм вьг содом кодоного блока.

4 о Устройство по II с S о i л и I а о щ е е с   тем, что вь числительный блок содержит элемент сравнени  j вычитатель, формирователь импульсов , первый и второй блоки пам ти j таймер, счетчик импульсов i-eнератор импульсов, первый выход которого  вл етс  вторым выходом вычислительного блока, второй выход генератора импульсов подключен к входу счетчика импульсов, выход которого соединен с входом первого блока пам ти и первым входом второго блока пам ти , второй вход которого  вл етс  входом вычислительного блока, первый и второй выходы второго блока пам ти подключены соответственно к первым входам элемента сравнени  и вычитател , первый и второй выходы первого блока пам ти соединены соответственно с вторыми входами элемента сравнени  и вычитател , выход элемента сравнени  подключен к третьему входу вычитател , выход которого соединен с входом формировател  импульсов, выход которого  вл етс  первым выходом вычислительного блока, выход таймера подключен к третьему входу второго блока пам ти.

5. Устройство по п.. I , о т л и ч а ю щ е е. с   тем, что блок управлени  содержит делитель частоты, первый и второй формирователи импульсов первый и второй элементы И, 1(5 триггер , счетчик, импульсов, первый выход которого  вл етс  первым выходом блока управлени , первый выход делител  частоты через первый формирователь импульсов подключен к первому входу первого элемента И и  вл етс  вторым выходом блока управлени , второй выход делител  частоты соединен с входом второго формировател  импульсов-, выход которого подключен к первому входу второго элемента И и к первому входу счетчика импульсов, вход делител  частоты  вл етс  вторым входом блока управлв- ,

0392

ни , выход первого элемента И соединен с вторым входом счетчика импульсов и  вл етс  третьим выходом блока управлени , первый и второй входы К5 триггера  вл ютс  соответственно третьим и четвертым входами блока управлени , первый и второй выходы 55 триггера подключены соответственно к вторым входам первого и второго элементов Н, третий вхс.Д первого элемента И  вл етс  первым входом блока управлени , выход второго элемента И  вл етс  четвертым выходом блока управлени .

6. Устройство по п.1 , о т л и ч аю щ е е с   тем, что блок сопр жени  содержит первый, второй и третий формирователи импульсов, первый, второр и третий элементы И, выход первого формировател  импульсов  вл етс  вторым выходом блока сопр жени  и подключен к первому входу первого элемента И, выход которого  вл етс  четвертым выходом блока сопр жени , второй вход первого элемента И и первый вход второго элемента И  вл ютс  первым входом блока сопр жени , первый вход третьего элемента И  вл етс  третьим входом блока сопр жени , второй вход третьего элемента И и вход третьего формировател  импульсов  вл ютс  вторым входом, блока сопр жени , выходы третьего и второго элементов И  вл ютс  соответственно первым и третьим выходами блока сопр жени , выход треть;его формировател  импульсов подключен к входам первого и второго формирователей импульсов, второй вход второго элемента И соединен с выходом формировател  строба.

Изобретение относитс  к области автоматизированных систем управлени  и может быть применено дл  контрол  и управлени  городским электротранспортом .

Известны устройства дл  контрол  и управлени  транспортом, содержащие диспетчерский пункт с ЭВМ, автоматизированные контрольные пункты, расположенные вдоль маршрута следовани , и подвижные единицы, оборудованные устройствами св зи и кодировани .

Св зь диспетчерского пункта с автоматизированными контрольными пунктами осуществл етс  по пр мым

каналам городской телефонной сети, а между контрольным пунктом и подвижной единицей - по электромагнитной индуктивной св зи или маломощной радиосв зью.

Сбор информации с подвижных единиц в устройствах осуществл етс  асинхронно-односторонне с подвижной единицы на контрольный пункт, :затем по пр мым каналам телефонной сети на. диспетчерский пункт. Прин :та  информаци  поступает в оперативi ное запоминающее устройство ЭВМ, где в реальном масштабе времени сравниваетс  фактическое врем  прибыти  с плановым (заранее запрогра™ мированным) и при отклонении выдаетс  диспетчеру сигнал о нарушении .регул рности движени . Информаци  водителю о нарушении регул рности сообщаетс  диспетчером с помощью речевой св зи ij .

Недостатком устройств  вл етс  отсутствие автоматической обратной св зи передачи информационных сигналов .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  контрол  и упра.влени  транспортом, содержащее на диспетчерском пункте вычислительный блок, первый выход которого подключен к первому входу блока сопр жени , первый выход которого соединен с первыми входами вычислительного и автономного блоков, второй выход вычислительного блока подключен к второму входу автономного блока, первый выход которого  вл етс  первым выходом устройства, второй выход автономного блока соединен с первым входом блока управлени , выход генератора импульсов подкгаочен к второму входу блока управлени , первьш выход которого соединен с вторым входом блока сопр жени , третий выход которого подключен к входу первого распределител  импульсов, второй выход блока управлени  соединен с первым входом второго распределител  импульсов, выход которого подключен к третьему входу блока сопр жени , четвертьш выход которого подключен к второму входу второго распределител  импульсов, третий выход блока управлени  соединен с первыми входами первого и второго блоков регистров, четвертый выход блока

03924

управлени  подключен к первому входу переключател  5 второтй вход которого соединен с выходом первого блока регистров, выход первого распре5 делител  импульсов подключен к второму входу первого блока регистров, первый и второй выходы второго блока регистров соединены соответственно с четвертым входом блока управ0 лени  и третьим входом второго распределител  импульсов, блок переговорной св зи, на контролируемом пункте - приемник, первый выход .которого соединен через переговорное уст5 ройство с первым входом передатчика , второй выход приемника подключен к входу избирательного блока,, первый выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выхоQ дь первого распределител  импульсов подключены к первой группе входов переключающего элемента и .к второму входу первого элемента И. выход которого соединен с первым входом

5 второго распределител  импульсов, выход которого подключен к входу бло , ка .индикации, первый и второй выходы датчика через первьш счетчик соединены с второй группой входов переключающего элемента, }зыходы на :опител  подключены к третьей группе входов переключа:ощего элемента 5 выход которого соединен с вторьп входом передатчика 2 .

Однако в известном устройстве

5 контроль за регул рностью движени  ведетс  не по всему маршруту движени , а по нескольким пунктам, например , по конечным и по двум промежуточным пунктам маршрута. Увеличение количества контрольных пунктов с целью контрол  по всгм остановочным пунктам марпгрута приводит к соответствутош .ему увеличенршз пр мых каналов телефонной сети.

Целью изобретени   вл етс  повышение функциональной надежности и точности устройства.

Эта цель достигаетс  тем, что в устройство дл  контрол  и управ0 . лени  городским электротранспортом, содерхсащее на диспетчерском пункте вычислительный блок, первый вькод которого подключен к первому входу блока сопр жени  3 первый выход кото5 рого соединен с первыми входами вычислительного и автономного блоков,, второй выход вычислительного блока подключен к второму входу автономного блока, iiepBhifi выход которого кнл етс  первым выходом устройства, второй выход автономного блока соединен с первым входом блока управлени , выход генератора импульсов подключен к второму входу блока управлени , первый выход которого сое динен с вторым входом блока сопр же ни , третий выход которого подключен к входу первого распределител  импульсов, второй выход блока управ лени  соединен с первым входом второго распределител  импульсов, выход которого подключен к третьему входу блока сопр жени , четвертый в ход которого подключен к второму входу второго распределител  импуль сов , третий выход блока управлени  соединен с первыми входами первого и второго блоков регистров, четвертый выход блока управлени  подключе к первому входу переключател , второй вход которого соединен с выходом первого блока регистров, выход первого распределител  импульсов подключен к второму входу первого блока регистров, первый и второй вы ходы второго блока регистров соеди нены соответственно с четвертым вхо дом блока управлени  и третьим входом второго распределител  импульсов , блок переговорной св зи, на ко тролируемом пункте - приемник, первый выход которого соединен через п реговорное устройство с первым входом передатчика, второй выход приемника подключен к входу избиратель ного блока, первый выход которого соединен с первым входом первого эл мента И, выходы п.ервого распределит л  импульсов подключены к первой группе входов переключающего элемен та и к второму входу первого элемен та И, выход которого соединен с пер вым входом второго распределител  импульсов, выход которого подключен к входу блока индикации, первый и второй выходы датчика через первый счетчик соединены с второй группой входов переключающего элемента, выходы накопител  подключены к третьей группе входов переключающего эле мента, выход которого подключен к второму входу передатчика, введены на диспетчерском пункте первый и второй элементы РШИ, кодовый блок, цифроаналоговый преобразователь, элемент индикации, соединительный элемент, аналого-цифровой преобразо ватель, на контролируемом пункте селектор кода, второй элемент И, соединительный элемент, приемник сиг налов радиома ка, второй счетчик, датчик пройденного пути, участки электросети, секционные разъединители , переходные элементы, фидера питани  подстанций, согласующие элементы , третий выход блока управлени  подключен к входу кодового блока , первый и второй выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов ИПИ, выход переключател  подключен к второму входу первого элемента Ш1И, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с первыми входами соответственно блока переговорной св зи и соединительного элемента диспетчерского пункта, первый выход которого подключен к второму входу блока переговорной св зи и через аналого-цифровой преобразователь - к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго блока регистров, выход элемента переговорной св зи подключен к входу элемента индикации, выход передатчика подключен к первому входу соединительного элемента, вход приемника соединен с первым выходом соединительного элемента контролируемого пункта, первый выход избирательного блока подключен к первому входу второго элемента И, второй и третий выходы избирательного блока соединены с входами селектора кода, выход которого подключен к второму входу второго элемента И, вьгход которого соединен С первым и вторым входами соответственно первого и второго распределителей импульсов контролируемого пункта, приемник радиома ка подключен к первому входу второго счетчика импульсов и к входу переключающего элемента,датчик пройденного пути соединен с вторым входом второго счетчикаимпульсов , выходы которого подключены к четвертой группе входов переключающего элемента, вторые вход - выход соединительного элемента диспетчерского пункта через участки электросети подключены к вторым входу и выходу соединительных элементов каждого контролируемого пункта, участки электросети через секционные разъединители и согласующие элементы соединены с входами и выходами фидеров питани  подстанций.

Кроме того, автономный блок содержит счетчик импульсов, коммутатор,, таймер, формирователь строба, регистр , одновибратор, узел регистрации , усилительSэлемент ИЛИ выход KOTOfloro  вл етс  первым выходом автономного блока, первый вход коммутатора Соединен с первым входом элемента ИЛИ и  вл етс  первым входом автономного блока, выход коммутатора подключен соответственно к первому входу регистра и к второму входу элемента ИЛИ, вход одновибратора  вл етс  вторым входом автономного блока, выход одновибратора соединен с вторым входом коммутатора, и с первым входом счетчика импульсов) выход которого  вл етс  вторым выходом автономного блока, выход узла регистрации подключен к входу формировател  строба, первый выход которого соединен с вторым входом счетчика импульсов, второй выход формировател  строба подключен к второму входу регистра и через усилитель к первому вхо,о,у узла регистрации, выход регистра соединен с вторы вхо™ дом узла регистрации, выход таймера подключен к третьему входу коммутатора ,

Кроме того, кодовый блок содержит коммутатор, блок пам ти,элемент ИЛИ, преобразователь кода в код, вход коммутатора  вл етс  входом кодового блока S, выходы коммутатора подключены к входам блока пам ти, выходы которого соединены с входами элемента ШШ, выход которого подклю .чен к входу преобразовател  кода в код и  вл етс  первым выходом кодового блока,выход преобразовател  кода в код  вл етс  вторым выходом кодового блока.

Кроме того, вычислительньт блок содержит элемент сравнени , вычитатель , формирователь импульсов, первый н 5торой блоки пам ти, таймер счетчик импульсов, генератор импульсов , первый выход которого  вл етс  вторым выходом вычислительного блока J второй выход генератора, импульсов подключен к входу счетчика импульсов , выход которого соединен с входом первого блока пам ти и первьп- входом второго блока йамлти, второй входкоторого  вл етс  входом вычислительного блока, первый и второй

0392 ,8

выходы второго блока ;,амкти подключены соответственно к первым :аходам элемента сравнени  и вычитатсл , первь й и второй выходы первого блока пам ти соедине -1ы соответстве кс с вторыми входами элемента сраш-гени  и вычитателЯр выход эле.ента сраикени  подк1 ючен к третьему входу вычитател ,.выход которого соединен с

входом формировател  нмпульсов , выход которого  вл етс  первьгм вькодом вычксл:и,тельного блока; выход таймера подключен к третьему входу второго блока пам ти.

5 Кроме того, блок управлени  содержит делитель частоты первьш и второй формирователи- импульсов 5 первый и второй элeмeнт Jl К, 5-5-триггер , счетчик импульсов 4 первый вь;0 ход которого  вл етс  первым выходом блока -правлени , первый выход делител  частоты через первый формирователь импульсов подключен к пер-вому входу первого элемента К и

5  вл етс  вторым выхо,,чом блока yvipaBлени  3 второй выход, делител  частоты соединен с входом второго оЬормировател  импульсов, выход которого подключен к первому входу второго йле0 мента И и к первому входу счетчика импульсов, вход делител  ча-стоты  вл етс  вторьм входом блока управлени , выход первого элемента Н соединен с вторым входом счетчика HiXпупьсов и  вл етс  треть м зыхо/;ом блока управлени , первый и второй входы SS-триггера ЯБЛЯЮТ-:Я соответственно третьим к четвертым входами блока управлйни ,, первый и второй

выходы КЗ-триггера подкл.ичепы соответсГБенно к вторы - входа пкрвого и второго элементоч И, третий вход первого элемента И  вл етс  первьм входом блока управлени , выход второго элемента И  вл етсп четвертьм вь)ходом блока управле ш ..

Кроме того, блок согр жен.к  содержит первый, второй и третий фсрмирователк импульсов, -ггервый, второй и третий элементы Л-,, первого формировй. 1-мпульсон  вл етс  вторым выходом блока сопр жени  и лодхл очен к перрону ьхэду первого элемента И, вькод которо)о  влкгтс  четвертым выходом блок  согф жеки , 5 второй вход первого э;темг нга И и

первый аход второго гэл-гмэнта И  вл ютс  перЕ,ым входом блоке согтр хек Я. первый вход третьего элег. ;-нг,а И  вл етс  третьим сходом блока сопр ж ни , второй вход третьего элемента И и вход третьего формировател  сов  вл ютс  вторым входом блока сопр жени , выходы третьего и второго элементов И  вл ютс  соответственно первьм и третьим выходами блока сопр жени , выходтретьего формировател  импульсов подтслючен к входам первого и второго формирователей импульсовj вт&рой вход второго элемента И соединен с выходом формировател  строба. На фиг.1 представлена блок-схема устройства диспетчерского пункта на фиг.2 - контролируемого пункта; на фиг.З - автономного блока; на фиг.4 - кодового блока; на фиг, Ь вь .числительного блока; на фиг. 6 блока управлени , на фиг.7 - блока сопр жех и . В блок-схему диспетчерского пунк та вход т вычислительный блок 2, блок 3 сопр жени  „ автономнь Й блок блок 5 управлени , первый распределитель 6 импульсов, второй распреде л ;тель 7 импульсов, первый и второй блоки 8 и 9 регистров, кодовый блок 10, генератор li импульсов., переключатель 12, первый элемент ЯГ1И i3, цифроаналоговый преобразователь 14, второй элемент ШШ 15, аналого-цифр вой преобразователь 16, блок 17 пер говорной св зи, соединительный элемент 18, элемент 19 индикации, в электросеть вход т участки 20 электросети , секционные разъединители 2 переходные элементы 22, фидера 23 питани  электросети, согласующие элементы 24, Блок-схема контролируемого пункта 25 содержит приемник 26, избира тельный блок 27, переговорное устройство 28, передатчик 29, переключающий элемент 30, первый элемент И 31, первый и второй распределители 32 и 33, блок 34 индикации,- второй элемент Н 35, первьш счетчик 36 импульсов , датчик 37 информации, нако питель 38, соединительный элемент 3 селектор 40 кода; приемник 41 радио ма ка, второй счетчик 42 импульсов, датчик 43 пройденного пути, радиома к 44. Блок-схема автономного блока 4 с держит счетчик 45 импульсов, коммутатор 46, таймер 47., формирователь 48 с роба, регистр 49, одновибратор . 50, узел 5 регистрапни, усилитель 52, элемент H.Ri-i 33. Блок-сх8ь(а кодового блока 10 со . коммутатор 54, блок 55 пам ти ,, элемент ИЛИ 56, преобразователь 57 кода. --- HjTOK-схема вычислительного блока 2 оцержит элег- ент 58 сравнени , т ель 59,. формирователь 60 импуль5 , первый и второй блоки 61 и 62 плм ти. таймер 63, счетчик 64 импульCQBS генератор 65 импульсов. .Блок-схема блока 5 управлени  содержит делитель 66 частоты, первый к рто;юй формиропатели 67 и 68 импульсоз , элемент И 69, КЗ-триггер 70; Бторой элемент И 71, счетчик 72НМПуПоСОВ . Блок-схема 3 сопр жени  содержит первый и второй формировател  73 и импу.чьсов 5 элемент,И 75, третий формирователь 76 импульсов, второй и тргий элементы И 77 и 78. Адтономный блок 4 позвол ет перед ть информацию с блока сопр жени  на центральный диспетчерский пункт, а также вести регистрацию инфор -  цит{ , пос гупающ то с контролируслчых пунктов 25 как по команде с вы числительного блока 2, так и в аварийном режиме, т.е. при выходе вычислмтельного блока 2 из стро , АЭ тонсиный блок 4 может быть реализовак по блок-схеме фиг.,3). Он рабо-ч тает следующим образом. При нормаль1-:ом режиме, когда не требуетс  вывод информации на узел 51 регистраи ,ии . с вычислительного блока 2 на одновибратор 50 подаютс  импульсы с зъюохой частотой, которые держат одкоБибратор взведенным, при этом счетчик 45 импульсов держитс  в нулезем состо нии, а коммутатор 46 в закрытом состо нии5информаци,  же с блока 3 сопр жени  через элемент ИЛИ 53 с вьгеода 1 поступает через линию св зи на центральный диспетчерский пункт. Устройство регистрации при этом не работает. По с вычислительного блока 2;, или же при выходе его из стро , на вход одновибратора 50 прекращаетс  подача импульсов, при этом разрешаетс  работа счетчика 45 инлульсов и открываетс  коммутатор 4с по первому входу/ Теперь информаци  с блока 3 сопр жени  комут Г-ор 46, дополненна  данными а вр-ме и фактнчес,ком, может поступать на второй вход элемента ИЛИ 53 и на линию св зи. Кроме того, эта информаци  записываетс - в регистр 49, с выхода которого она поступает на узел 51 регистрации. При записи в регистрирующем устройстве одного эле мента информации, например байта, на его выходе по вл етс  сигнал, которьш через формирователь 48 строба поступает на счетчик 45, а с другого выхода формировател  48 строба поступает сигнал на регистр 49, где происходит сдвиг информации, т.е. подготовка нового байта, например, к записи. Сигнал Строб формировател  48 также поступает через усилитель 52 на узел 51 регистрации, где осуществл етс  подготовка устройств к записи нового байта информации. Кодовый блок 10, служащий дл  вьщачи по сигналу Строб с блока 5 управлени  поочередно всех номеро контролируемых объектов, может быть реализован по блок-схеме (фиг.4). Он работает следующим образом. В каждую  чейку блока 55 пам ти запис ваютс  предварительно номера всех контролируемых объектов, приписанных к данному диспетчерскому пункту По мере поступлени  на электронный коммутатор импульса с блока 5 упра лени  осуществл етс  поочередное считывание номеров с каждой  чейки блока пам ти. Эта информаци  поступает на соответствующие входы элемента ИЛИ 56, с выхода которого код рованные номера поступают на первый элемент ИЛИ 13 и на вход преобразовател  37, где происходит преобразование последовательного кода в па раллельный, и в виде параллельного кода эта информаци  подаетс  на вто рой элемент ИЛИ 15. На вычислительньш блок 2 поступа ет вс  информаци  о контролируемом объеме, где она подвергаетс  обработке , а выработанный сигнал управлени  подаетс  на контролируемый пункт 25. Способ выдачи управл ющей команды (водителю) о режимах движени  осуществл етс  в нескольких вариантах и зависит от прин той технологии управлени . Так, например, информаци  может быть выдана на циф ровые индикаторы, показывающие врем  проезда.от одного контрольного пункта до другого, между определенными радиома ками, или может быть выдана в непрерьгоном резкиме по каждому сеансу св зи с данной подвиж9212 ной единицей. В соответстнии с выбранным алгоритмом управлечш  и строитс  вычислительный блок 2. В данном случае выбра}) алгоритм управлени  движением. Весь маршрут следовани  разделен на отдельные участки, на стыках которых установлены радиома ки . У водител  подвижной единицы имеетс  цифровое табло, Где по каждому циклу опроса (св зи выставл етс  врем , по которому необходимо двигатьс  подвижной единице, чтобы попасть на контрольную точку в соответствии с плановым графиком. Если все врем  израсходовано, то показание времени идет со знаком минус. В соответствии с этим алгоритмом вычислительный блок 2 может быть реализован по блок-схеме фиг.З). С генератора 65 -импульсов импульсы поступают на автономный блок 4 и на счетчик 64, который своими выходами осуществл ет переключение  чеек в первом ПИЗУ и втором ОЗУ блоках 61 и 62 пам ти. В.первый блок пам ти предварительно заноситс  плановое врем  прохождени  подвижньми единицами контрольных  чеек маршрута, .а во второй блок 62 пам ти заноситс  и сигнал Строб, и информационна  сери  импульсов (логические 1) кода номера контролируемого объекта. Логические 1 и логические О с избирательного , блока 27 формируют командную серию , синхронизируемую относительно информационных единиц. Блок 5 управлени  диспетчерского пункта 1, обеспечивающий формирование необходимых цифровых сигналов и синхронизацию всех блоков и узлов, может быть реализован по блок-схеме, изображенной на фиг.6. В формирователе 67 осуществл етс  формирование сигнала Сброс, который синхронизирует работу первого распределител  6, а через первый элемент И 69 сбрасьшает счетчик 72 в нулевое состо ние и синхронизирует работу блоков , при этом на вход второго элемента И 71 с Е5-триггера поступает запрещающий потенциал. Как только контролируемый объект с данным номером зафиксировалс  и начал излучать ответный сигнал, с блока 9 регистров приходит сигнал, который взводит 55-триггер 70, при этом второй элемент И 71 открываетс , а элемент И 69 закрываетс , т.е. прекращаетс  подача сигнала Строб

i3

на блоки 8-10 и на счетчик 72, на счетный вход которого поступают синхронизирующие импульсы, сформированные во втором .формирователе 68;, при этом на выходе элемента И 71 формируетс  синхронизирующа  сери . По

приходу п -го импульса на счётный вход счетчика 72 (где Ц определ етс  объемом информации передаваемой с контролируемого объекта) состо ни его на выходе измен етс , по фронту по сигналу с блока 3 сопр жени  К5-триггер 70 возвращаетс  в исходное состо ние, т.е. закрываетс  элемент И 71, а элемент Н 69 открываетс , сбрасывание счетчика 72 в О происходит по приходу нового сигнала Сброс с элемента И 69,

.т.е. цикл опроса контролируемых объектов продолжаетс . Если же информаци  о .контролируемом объекте фиксируетс  через автономный блок 4, например, на перфораторе ПЛ-150., скорость которого не согласуетс  с быстродействием системы, то на вход элемента И 69 с автономного блока 4 поступает запрещающий сигнал, задерживающий цикл опроса.

Блок 3 сопр жени , осуществл ющий передачу информации об объекте контрол  с первого распределител  6 на вычислительный блок 2, автономный блок 4, и обратную информацию управлени  с вычислительного блока 2 на второй распределитель 7, может быть реализован по блок-схеме, изображенно .й на фиг. 7. Со счетчика 72 блока 5 управлени  положительный перепад поступает на второй формирователь 74 импульса, по первому фронту на первом формирователе строба 73 формируетс  импульс определенной длительности, который поступает на сброс PS-триггера 70 блока 5 управлени  и на элемент И 75, через который с вычислительного блока 2 проход т импульсы считывани  на первый распределитель 6, при этом иИформаци  о контролируемом пункте 25 второго блока 9 регистров через первый распределитель 6 и вход третьего элемента И 78 поступает на вычислительный блок 2 и на автономный блок 4. По заднему фронту сигнала, сн того с второго формировател  74, на формирователе 76 импульсов формируетс  импульс, за длительность которого управл ющий сигнал с вычислительного блока 2. поступает через второй

0392 U

распределитель 7 на первый блок 8 регистров, при эгом элемент И 75 закрыт ,

Предлагаемое устройство работает 5 следующим образом.

Как известно, существующа  контактнг  электросеть городского электротранспорта разделена на участ-. . ки 20, иитагощнес  от отдельных под0 стгкцнй. Все эти участки 20 через 1 ереходные элементы 22, в качестве которых.может быть использован высоковольтный конденсатор, последовательно соединены, т.е. образован едит;

5 ный канал по переменному току.

Дл  определени  местонахождени  пункта 25 по маршруту следовани  устанавливаютс  радиома ки 44, излучающие кодовый номер. Сигнал радио0 ма ка воспринимаетс  приемником 41 контролируемого пункта 25 и выставл .етс  на переключающий элемент 30, Кесто1 хождение контролируемого пункта между двум  радиома ками опреде5 л етсл следз ощим образом. Датчик 43 пройденного пути, через определенные участки пути выдает последовательные импульсы, которые поступают ка счетный вход счетчика 42, по

Q сигналу радиома ка показани  счетчика обнзл ютс , .е, состо ние счет4tiKa 42 соответствует рассто нию,. п зойденному от радиома ка 44, Эта информаци  поступает на младшие разр ды переключающего элемента 30.Устройство диспетчерского пункта работает следующим образом.

Блок 5 управлени  формирует сигнал Сброс и синхронизирующую серию и организует синхронную работу всего устройства. Так, например, по сигналу Сброс блоки 9 регистров привод тс  в нулевое состо ние, а с кодового блока 0 через первый элемент ИЛИ I3 к цифроаналоговый преобразователь (ЦАП.) 14 на выход поступают сигналы опроса номеров кодированных объеу тов, с второго кодового блока 10 эти же сигналы через второй элемент ИЛИ 15 занос тс  в соответствующий регистр второго блока 9 регистров. Если контролируемый пункт с данным номером ответил с линии, то информаци  от него через элемент 18 соединени , АЦП 16

5 и через второй вход элемента ИЛИ 15 поступает на регистр блока 9 регистрации , после чего блок управлени  через переключатель 12, второй вход элемента ИЛИ 13 и ЦАП 14 выдает син хронизирующую серий, в паузы между импульсами которой ответна  информаци  с контролируемого пункта через элементы 18, 16 и 15 заноситс  в блок регистров. Вс  информаци , записанна  в соответствующем регистре блока 9 регистров, через распределитель 6 и блок 3 сопр жени  заноситс  в вычислительный блок 2.Вычислительны блок 2 эту информацию перерабатывает и выдает, команду управлени , котора  че рез блок 3 сопр жени  и распределитель 7 поступает в соответствуюп1ий регистр первого блока 8 регистров. При св зи с данным контролируемым пунктом в следующем цикле опроса эта информаци  через блоки 12, 13 14 И 18 передаетс  на данный контролируемый пункт. Вс  информаци , : поступающа  с блока 9 регистров на вычислительный блок .2, может быть передана через автономный блок 4 (выход l и через линию св зи на центральную диспетчерскую станцию. Кроме этого,по команде с вычислитель ного блока 2 или в аварийном режиме при отсутствии центральной диспетчерской станции и выходе из стро  блока 2 информаци  с блока 3 сопр жени  может быть передана в автономный блок 4 На узел регистрации информации , в качестве которого может быть использован перфоратор ленточный . Прием и передача речевой информации между диспетчером и водителем осуществл етс  через блок 17 переговорной св зи, который через элемент 1В подсоединени  подключен к контактной сети. Сигнал, передаваемый с диспетчер ского пункта Г (фиг. 2, через элемент 39 подсоединени  и приемник 26 - поступает на избирательный блок 27 и на селектор 40 кода. В избиратель ном блоке осуществл етс  разделение и преобразование сигнала, т.е. выделение информационных и тактовых составл ющих сигналов из трехуровне вого частотно-манипулированного сиг нала, а также синхронизирующей по . сьшки и команды управлени . В селек торе 40 кода осуществл етс  вьщеление сигнала Строб и селекци  номе ра контролируемого объекта, при этом на второй элемент И 35 подаетс разрешающий сигнал, который разрешает прохождение синхронизирующей серии импульсов через второй вход элемента И 35 на первый распределитель 32. Информаци , выставленна  на переключающий элемент 30 с выходов первого счетчика 36, накопител  38, выхода приемника 4 и второго счетчика 42, с помощью первого распределител  32 выводитс  последовательно на модулирующий вход передатчика 29. Информационный импульс с последнего разр да распределител  32 поступает на вход первого элемента И 31, через другой вход которого с избирательного блока 27 на второй распределитель 33 поступает команда управлени . С выхода распределител  эта информаци  поступает на блок 34 индикации водител  контролируемого пункта 25. Речева  информаци , принимаема  на контролируемом пункте через элемент 39 подсоединени  к участкам контактной сети 20 и приемник 26 подаетс  на переговорное устройство 28, с которого ответна  информади  речева у поступает на аналоговый модул ционный вход передатчика 29, С передатчика 29 речева  информаци  совместно с цифровой поступает через элемент 39 подсоединени  на контактную сеть. Речева  св зь водителей подвижных единиц с диспетчером и наоборот дуплексна  и осуществл етс  по всей длине маршрута движени  контролируемых объектов на частоте, отличной от частоты обмена цифровой информации. Предусмотрен обычный и экстренный вызов диспетчера. Экстренный вызов осуществл етс  посылкой тонального вызова с передатчика 29. Обычный вызов осуществл етс  программно, с помощью ввода логической единицы в последний разр д накопител  38 на контролируемом объекте и вводом признака вызовав команду управлени  на вычислительном блоке 2 диспетчерского пункта 1. Предлагаемое устройство позвол ет включатьс  в работу при управлении ним с центрального диспетчерского пункта. В этом случае выход автономного блока устройства через линию св зи подключаетс  к центру управлени  центрального диспетчерского пункта . Кроме того, устройство позвол ет оперативно и надежно управл ть и контролировать движение транспорта .

-Ш

o

7

l

X

44

1120392

20,0

26

IsF--25

29

54

55

Ю

75

57

56

Claims (6)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ГОРОДСКИМ ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТОМ, содержащей на диспетчерском пункте вычислительный блок, первый выход которого подключен к первому входу блока сопряжения, первый выход которого соединен с первыми входами вычислительного и автономного блоков, второй выход вычислительного блока подключен к второму входу автономного блока, первый выход которого является первым выходом устройства, второй выход автономного блока соединен с первым входом блока управления, выход генератора импульсов подключен к второму входу блока управления, первый выход которого соединен с вторым входом блока сопряжения, третий выход которого подключен к входу первого распределителя импульсов, второй выход блока управления соединен с первым входом второго распределителя импульсов, выход которого подключен к третьему входу блока сопряжения, четвертый выход которого подключен к второму входу второго распределителя импульсов, третий выход блока управления соединен с первыми входами первого и второго блоков регистров, четвертый выход блока управления подключен к первому входу переключателя, второй вход которого соединен с выходом первого блока регистров, выход первого распределителя импульсов подключен к второму входу первого блока регистров, первый и второй выходы второго блока регистров соединены соответственно с четвертым входом блока управления и третьим^; входом второго распределителя импульсов, блок переговорной связи, ⁴ на контролируемом пункте - приемник, первый выход которого соединен через переговорное устройство с первым входом передатчика, второй выход приемника подключен к входу избирательного блока, первый выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выходы первого распределителя импульсов подключены к первой группе входов переключающего элемента и к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго распределителя импульсов, выход которого подключен к входу блока индикации, первый и второй выходы датчика через первый счетчик соединены с второй группой входов переключающего элемента, выходы накопителя подключены -к третьей группе входов переключающего элемента, выход которого подключен к второму входу передатчика,отличающееся тем, что, с целью повышения функциональ

SU „„1120392

1 120392 ной надежности и точности устройства, на диспетчерском пункте введены первый и второй элементы ИЛИ, кодовый блок, цифроаналоговый преобразователь , элемент индикации, соединительный элемент, аналого-цифровой преобразователь, на контролируемом пункте - селектор кода, второй элемент И, соединительный элемент, приемник сигналов радиомаяка, второй счетчик, датчик пройденного пути, участки электросети, секционные разъединители, переходные элементы, фидера питания подстанций, согласующие элементы, третий выход блока управления подключен к входу, кодового блока, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, выход переключателя подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого через цифроаналоговый преобразователь соединен с первыми входами соответственно блока переговорной связи и соединительного элемента диспетчерского пункта, первый выход которого подключен к второму входу блока переговорной связи и через аналого-цифровой преобразователь - к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго блока регистров, выход элемента переговорной связи подключен к входу элемента индикации, выход передатчика подключен к первому входу соединительного элемента, вход приемника соединен с первым выходом соединительного элемента контролируемого пункта, первый выход избирательного блока подключен к первому входу второго элемента И, второй и третий выходы избирательного блока соединены с входами селектора кода, выход которого подключен к вто-. рому входу второго элемента И, выход которого соединен с первым и вторым входами соответственно первого и второго распределителей импульсов контролируемого пункта, приемник радиомаяка подключен к первому входу второго счетчика импульсов и к входу переключающего элемента, датчик пройденного пути соединен с вторым входом второго счетчика импульсов , выходы которого подключены к четвертой группе входов переключающего элемента, вторые вход-выход соединительного элемента диспетчер ского пункта через участки электросети подключены к вторым входу и выходу соединительных элементов каждого контролируемого пункта, участки электросети через секционные разъединители и согласующие элементы соединены с входами и выходами фидеров питания подстанций.

2. Устройство по π. 1 о т л ич а ю щ е е с я тем, что автономный блок содержит счетчик импульсов, коммутатор, таймер, формирователь строба, регистр, одновибратор, узел регистрации, усилитель, элемент ИЛИ, выход которого является первым выходом автономного блока, первый вход коммутатора соединен с первым входом элемента ИЛИ и является первым входом автономного блока, выход коммутатора подключен соответственно к первому входу регистра и к второму входу элемента ИЛИ, вход одновибратора является вторым входом автономного блока, выход одновибратора соединен с вторым входом коммутатора и с первым входом счетчика импульсов, выход которого является вторым выходом автономного блока, выход узла регистрации подключен к входу формирователя строба, первый выход которого соединен с вторым входом счетчика импульсов, второй выход формирователя строба подключен к второму входу регистра и через усилитель к первому входу узла регистрации, выход регистра соединен с вторым входом узла регистрации, выход таймера подключен к третьему входу коммутатора.

3. Устройство по п.1, отличающее с я тем, что кодовый блок содержит коммутатор, блок памяти,. элемент ИЛИ, преобразователь кода в код, вход коммутатора является входом кодового блока,, выходы коммутатора подключены к входам блока памяти, выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к рхсду преобразователя кода в код и является первым выходом кодового 'блока, выход преобразователя кода ь код является вторым выходом кодового блока.

4. Устройство по п,!, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что вычислительный блок содержит элемент сравнения $ вычитатель, формирователь импульсов, первый и второй блоки памяти, таймер, счетчик импульсов_J ге—

I 120392 нератор импульсов, первый выход которого является вторым выходом вычислительного блока, второй выход генератора импульсов подключен к входу счетчика импульсов, выход которого соединен с входом первого блока памяти и первым входом второго блока памяти, второй вход которого является входом вычислительного блока, первый и второй выходы второго блока памяти подключены соответственно к' первым входам элемента сравнения и вычитателя, первый и второй выходы первого блока памяти соединены соответственно с вторыми входами элемента сравнения и вычитателя, выход элемента сравнения подключен к третьему входу вычитателя, выход которого соединен с входом формирователя импульсов, выход которого является первым выходом вычислительного блока, выход таймера подключен к третьему входу второго блока памяти.

5. Устройство по π.1, о т л и чающее, ся тем, что блок управления содержит делитель частоты, первый и второй формирователи импульсов, первый и второй элементы И, ^“триггер, счетчик, импульсов, первый выход которого является первым выходом блока управления, первый выход делителя частоты через первый формирователь импульсов подключен к первому входу первого элемента И и является вторым выходом блока управления, второй выход делителя частоты соединен с входом второго формирователя импульсов·, выход которого подключен к первому входу второго элемента И и к первому входу счетчика импульсов, вход делителя частоты является вторым входом блока управле- . ния, выход первого элемента И соединен с вторым входом счетчика импульсов и является третьим выходом блока управления, первый и второй входы К5~триггера являются соответственно третьим и четвертым входами блока управления, первый и второй выходы HS-триггера подключены соответственно к вторым входам первого и второго элементов И, третий вход первого элемента И является первым входом блока управления, выход второго элемента И является четвертым выходом блока управления.

6. Устройство по п.1, о т л и чающее с я тем, что блок сопряжения содержит первый, второй и третий формирователи импульсов, первый, второй и третий элементы И, выход первого формирователя импульсов является вторым выходом блока сопряжения и подключен к первому входу первого элемента И, выход которого является четвертым выходом блока сопряжения, второй вход первого элемента И и первый вход второго элемента И являются первым входом блока сопряжения, первый вход третьего элемента И является третьим входом блока сопряжения, второй вход третьего элемента И и вход третьего формирователя импульсов являются вторым входом, блока сопряжения, выходы третьего и второго элементов И являются соответственно первым и третьим выходами блока сопряжения, выход третьего формирователя импульсов подключен к входам первого и второго формирователей импульсов, второй вход второго элемента И соединен с выходом формирователя строба.