SU1119150A1 - Электропривод экскаваторов - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ЭКСКАВАТОРОВ, выполненный по системе генератордвигатель , в котором полуобмотки возбуждени  генератора включены в противоположные плечи моста, диагонали которого подключены к выходам магнитных усилителей, две параллельные цепи, кажда  из которых состоит из последовательно соединенных обмоток задани  соответствующего маг1В1ТНОГО усилител и переменного резистора , общие точки выводов переменных резисторов и общие точки обмоток задани  магнитных усилителей св заны с одной шиной и через контакты командоаппарата с другой шиной источника питани , движок одного переменного резистора соединен с анодом диода, катод указанного диода через резистор и третий контакт командоаппарата соединен с общей точг кой обмоток задани  магнитных усилителей и через второй диод с движком второго переменного резистора, обмотки обратной св зи по току магнитных усилителей, одни выводы которых объединены и подключены к точке соединени   корной обмотки генератора и обмотки его дополнительных полюсов , третий и четверть диоды, анод и катод которых объединены и подклю (Л чены к  корной обмотке электродвигас тел , от л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повьввени  надежности, другие силовые электроды указанных диодов подключены к вторым выводам обмоток обратной св зи по току магнитных усилителей.

Description

Изобретение относитс  к электрошехнике и может быть использовано дл  управлени  экскаваторами, работаюпщми в строительных, горнодобывающих отрасл х народного хоз йства. Известен электропривод экскаваторов , выполненный по системе генератор - двигатель, в котором полуобмотки возбуждени  генератора подключены к магнитным усилител м, обмотки обратной св зи по току соединены с  корной цепью двигател  lj . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  электропривод экскаваторов, вьтолненный по системе генератордвигатель , полуобмотки возбуждени  генератора включены в противоположны плечи моста, диагонали которого подключены к выходам магнитных усилителей , две параллельные цепи, кажда  из которых состоит из последовательн соединенных обмоток задани  соответствующего магнитного усилител  и пер менного резистора, общиеточки выводо переменных резисторов и общие точки обмоток задани  магнитных усилителей св заны с одной шиной и через контакт командоаппарата с другой шиной источ ника питани , движок одного переменн го резисторй соединён с анодом диода катод указанного диода через резисто и третий контакт командоаппарата сое динен с общей точкой обмоток задани  магнитных усилителей и черкез второй диод с движком второго переменного резистора, обмотки обратной св зи по току магнитных усилителей, одни выводы которых объединены и подключены к точке соединени   корной об-, мотки генератора и обмотки его допол нительных полюсов, третий и четвертьй диоды, анод и катод которых объедине ны и подключены к  корной обмотке электродвигател  . Однако известные электроприводы характеризуютс  недостаточной жесткостью промежуточньк механических характеристик, что ведет к ухудшению регулировочных характеристик электро приводов. Дл  улучшени -жесткости механических характеристик в цепи обратной св зи по току включают через контакты дополнительные сопротивлени  или шунтирующие диоды. Введение указанных элементов снижает надежность работы электропривода в целом. Цель изобретени  - повышение надежности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электроприводе экскаваторов , выполненном по системе генератор-двигатель , в котором полуобмотки возбуждени  генератора включены в противоположные плечи моста, диагонали которого подключены к выходам магнитных усилителей, две параллельные цепи, кажда  из которых состоит из последовательно соединенных обмоток задани  соответствующего магнитного усилител  и переменного резистора , общие точки выводов переменньк резисторов и общие точки обмоток .задани  магнитных усилителей св заны с одной шиной и через контакты командоаппарата с другой шиной источника питани , движок одного переменного резистора соединен с анодом диода, катод указанного диода через резистор и третий контакт командоаппарата соединен с общей точкой обмоток задани  магнитных усилителей и через второй диод с движ1 ом второго переменного резистора, обмотки обратнбй св зи по току магнитных усилителей, одни выводы которых объединены и подключены к точке соединени   корной обмотки генератора и обмотки его дополнительных полюсов, третий и четвертый диоды, анод и катод которых объединены и подключены к  корной обмотке электродвигател , другие силовые электроды указанных диодов подключены к вторым выводам обмоток обратной св зи по току магнитных усилителей. На фиг.1 представлена схема предлагаемого устройства, на фиг.2.диаграммы , по сн ющие работу привода . Электропривод экскаваторов содержит генератор 1 и двигатель 2,  корные обмотки которых включены параллельно , полуобмотки 3 и 4 возбуждени  генератора 1 включены в противоположные плечи моста, диагонали которого подключены к выходам магнитных усилителей 5 и 6, две параллельные цепи, кажда  из которых состоит соответственно из последовательно соединенных обмоток 7 и 8. задани  магнитных усилителей 5 и 6 и переменн1к резисторов 9 и 10j общие точки выводов переменных резисторов 9 и 10 и общие точки обмоток 7 и б задани  св заны с одной шиной и через контакты 11 и 12 с другой шиной источника питани , движок переменного резистора 9 соединен с анодом диода 13, катод которого через резистор 14 и контакт 15 командоаппарата соединен с общей точкой обмоток 7 и 8 задани  и через диод 16 с движком переменного резистора 10, обмотки 17 и 18 обратной св зи по току магнитных усилителей 5 и 6, одни выводы которых объединены и подключены к точке соединени   корной обмотки генератора 1 и обмотки 19 его дополнительных полюсов, диоды 20 и 21, анод и катод которых объединены и подключены к  корной обмотке двигател  2, другие силовые электроды диодов 20 и 21 соединены соответственно а обмотками 17 и 18 обратной св зи по току магнитных усилителей 5 и 6. Кроме того, электропривод содержит резисторы 22,23,24 и 25, причем резисторы 22 и 23 включены между шиной источника питани , общими точками переменных резисторов 9 и 10 и обмотками 7 и 8 задани . Резисторы 24 .и 25 включены последовательно с обмотками 17 и 18 обратной св зи по току магнитных усилителей 5 и 6.

Электропривод работает следуюпщм образом.

При замыкании контакта 11 ток задани  магнитных усилителей 5 и 6 течет по цеп м: плюс источника питани  - контакт 11 - переменный резистор 9 - обмотка 7 задани  - минус источника питани , плюс источника питани  - контакт 11 - переменный резистор 10 - обмотка 8 задани  минус источника питани ; плюс источника питани  - контакт 11 - переменный резистор 9 - диод 13 - резистор 14 - минус источника питани .

При этом, вследствие несимметрии токов задани , состо ние магнитных

усилителей характеризуетс  точками А и Ал (фиг,2) .

Ток возбуждени  генератора 1 в этом случае определ етс  как

I.-IH

-lu

ОСН.1 ОСН.2

При увеличении нагрузки возрастает ток в  корной цепи, а следовательно , и в обмотках обратной св зи по току. Вследствие наличи  диодов 20 и 21 работает одна из обмоток обратной св зи по току, и увеличение нагрузки влечет за собой изменение состо ни  того магнитного усилител , обмотка обратной св зи по току которого не отсечена диодом например т.АО(фиг.2) движетс  влево по нагрузочной характеристике. Ток возбуждени  генератора 1 в этом случае увеличиваетс ,так как IHOCH.I .«н. уменьшаетс , и напр жение генератора 1 возрастает. При достижении T.Aj линейного участка выходной характеритики 1 - ) (точка пересечени  выходной характеристики 1ц Kt) магнитного усилител  6 с осью ординаlo резко возрастает, и с этого мо посиГ,

мента начинаетс  фор№1рование падающего участка экскаваторной характеристики .

Дл  формировани  промежуточных характеристик замыкаетс  контакт 15, при этом состо ние магнитных усилителей характеризуетс  т. BI и т.2 изразличи  токов задани . В этом случа

.,.2f остальном система работает аналогично.

Таким образом, предлагаемый привод обеспечивает формирование механическдос характеристик, именицих достаточную жесткость, без ввёдений дополнительных элементов в цепь обмотки обратной св зи по току, что повышает надежность работы привода .

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ЭКСКАВАТОРОВ, выполненный по системе генератордвигатель, в котором полуобмотки возбуждения генератора включены в противоположные плечи моста, диагонали которого подключены к выходам магнитных усилителей, две параллельные цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных обмоток задания соответствующего маггатного усилителя и переменного резистора, общие точки выводов переменных резисторов и общие точки обмоток задания магнитных усилителей свя- заны с одной шиной и через контакты командоаппарата с другой шиной источника питания, движок одного переменного резистора соединен с анодом диода, катод указанного диада через резистор и третий контакт командоаппарата соединен с общей точкой обмоток задания магнитных усилителей и через второй диод с движком второго переменного резистора, обмотки обратной связи по току магнитных усилителей, одни выводы которых объединены и подключены к точке соединения якорной обмотки генератора й обмотки его дополнительных полюсов, третий и четвертьй диоды, анод и катод которых объединены и подключены к якорной обмотке электродвигателя, от личающийся тем, что, с целью повьапения надежности, другие силовые электроды указанных диодов подключены к вторым выводам обмоток обратной связи по току магнит ных усилителей.

   SUL «> 111915.0—

   1 11191