111 Изобретение относитс к самоходному оборудованию дл горной промьшшенности , в частности к малогабаритным транспортным средствам с малым клиренсом, и может быть использовано также в строительных и дорожных машинах. Известны транспортные средстваг, например шахтные погрузочно-транспортные машины, включающие шасси с шарнирно сочлененной рамой, у которого одна или обе полурамы выполнены с плоским ограждающим днищем, и два ведущих моста, один из которых имеет шарнирное крепие ние к раме, а другой - жесткое, причем угол поперечного качани рамы вокруг шарнира балансирного моста ограничиваетс упорами на раме. В момент преодолени машиной преп тствий рама поворачиваетс на шарнире балансирного моста, при этом один край ограждающего днища опускаетс , тем самым уменьшаетс или совсем отсутствует в отдельных точках дорожный просвет ft . Недостатками известных устройств вл ютс крупные габариты машин по высоте, а также необходимость проек тировани дл машин больших значеНИИ клиренса. Все это не позвол ет использовать известные устройства в конструкци х малогабаритных тран спортных средств, в частности дл погрузочно-достаточных машин, пере нещающихс преимущественно по не спланированным дорогам в услови х малых сечений горных выработок. Наиболее близким к изобретению вл етс транспортное средство,содержащее раму, закрепленные на ней мосты, один из которых св зан с рамой шарниром с возможностью качани в поперечной плоскости, и ограждающее днище С23, ( Однако у известного транспортног средства пониженна проходимость при передвижении по неспланированны дорогам, имеющим сложный рельеф. Пр наезде колеса одного из мостов на преп тствие соответствующа полурам поворачиваетс вокруг горизонтально шарнира сочленени , при этом возмож но зацепление опущенного кра ограж дающего днища за выступы дороги, чт приводит к перегрузкам трансмиссии, буксованию колес и остановке транспортного .средства. Цель- изобретени - повьш1ение проходимости транспортного средства. Дл достижени поставленной цели в транспортном средстве, содержащем раму, закрепленные на ней мосты , , один из которых св зан с рамой шарниром с возможностью качани в поперечной плоскости, и огразкдающее днище(Внешний габарит ограждающего днища в поперечном сечении изготовлен ломаной формы со средним участком и боковыми наклонными участками, выполненными с увеличением дорожного просвета от среднего участка. Благодар этому минимальный клиренс будет только под средним участком ограждающего днища,-а по его кра м клиренс увеличен, в момент наезда на преп тствие одним из колес мостов рама транспортного средства поворачиваетс вокруг горизонтальной оси качени , а необходимый дорожньй просвет между опущенным краем выполненной наклонно части ограждающего днища и дорогой сохран етс . В резуль1:;ате повышаетс проходимость транспортного средства по неспланированным дорогам. На фиг.1 изображено транспортное средство, вид сбоку на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1. Транспортное средство (фиг. 1 и 2) содержит шарнирно сочлененную раму 1 с возможностью качани в поперечной плоскости и ограждающее днище ломаной формы, внешний габарит которого , в поперечном сечении изготовлен со средним горизонтальным участком 2 и боковь1ми наклонными участками 3 и 4, и ведущие мосты 5 и 6. Мост 5 прикреплен к раме 1 жестко, а мост 6 св зан с рамой 1 посредством шарнира 7,вокруг оси которого он может качатьс в поперечной плоскости на угол cL. Наклонные участки 3 и 4 ограждающего днища расположены под углом /3 относительно среднего участка 2, благодар чему дорожный просвет увеличиваетс по направлению от среднего участка 2 к кра м днища. Ширина среднего участка 2 днища составл ет 1/2-1/4 ширины днища. При наезде одним колесом моста 5 на преп тствие рама 1 поворачиваетс вокруг горизонтального шарнира 7 моста 6, угол качани рамы 1 зависит от величины преп тстви .111 The invention relates to self-propelled equipment for the mining industry, in particular to small vehicles with low ground clearance, and can also be used in construction and road machines. Vehicles are known, for example, mine loading vehicles, which include a chassis with articulated frame, in which one or both of the half-frames are made with a flat enclosing bottom, and two driving axles, one of which has a hinged frame to the frame, and the other is rigid, moreover, the lateral swing angle of the frame around the hinge of the balance bridge is limited by the stops on the frame. At the moment of the overcoming of the obstacles by the machine, the frame turns on the hinge of the balance bridge, with one edge of the enclosing bottom lowered, thereby reducing or completely absent at certain points the ground clearance ft. The disadvantages of the known devices are the large dimensions of the machines in height, as well as the need to design for machines of high ground clearance. All this does not allow the use of known devices in the construction of small-sized transport vehicles, in particular for loading-sufficient machines, moving mainly along unplanned roads under conditions of small sections of mine workings. The closest to the invention is a vehicle containing a frame, bridges attached thereto, one of which is connected with the frame by a hinge with the possibility of swinging in the transverse plane, and the fencing bottom of C23, (However, a known vehicle has lower permeability when traveling on unplanned roads with complex terrain. When hitting the wheel of one of the bridges, an obstacle corresponding to the half-wheels is turned around the articulation hinge horizontally, with the possibility of engagement of the lowered edge of the fencing and the bottom of the road ledges, cht leads to transmission overloading, wheel skidding and vehicle stopping. The object of the invention is to increase the vehicle’s traffic. To achieve this goal in a vehicle containing a frame, bridges mounted on it, one of which is it is engaged with the frame with a hinge with the possibility of swinging in the transverse plane, and the enclosing bottom (The outer dimension of the enclosing bottom in cross section is made in a broken shape with a middle section and side inclined sections, Making a with an increase in ride height from the middle portion. Due to this, the minimum clearance will be only under the middle section of the enclosing bottom - and clearance is increased along its edges, at the time of an obstacle hit by one of the axle wheels the vehicle frame rotates around the horizontal swing axis, and the required clearance between the lowered edge of the obliquely formed part enclosing bottom and expensive is maintained. As a result, the vehicle’s traffic on unplanned roads increases. 1 shows a vehicle, side view in FIG. 2 shows a section A-A in FIG. The vehicle (Fig. 1 and 2) contains a hinged articulated frame 1 with the possibility of swinging in the transverse plane and protecting the bottom of the broken form, the outer envelope of which, in cross section, is made with an average horizontal section 2 and lateral inclined sections 3 and 4, and driving axles 5 and 6. Bridge 5 is rigidly attached to frame 1, and bridge 6 is connected to frame 1 by means of a hinge 7, around which axis it can swing in a transverse plane at an angle cL. The inclined sections 3 and 4 of the enclosing bottom are angled / 3 relative to the middle section 2, thereby increasing the ground clearance in the direction from the middle section 2 to the bottom edge. The width of the middle portion 2 of the bottom is 1 / 2-1 / 4 of the width of the bottom. When one wheel of bridge 5 hits an obstacle, frame 1 rotates around horizontal hinge 7 of bridge 6, the swing angle of frame 1 depends on the size of the obstacle.
При качании рамы 1 наклонный участок 3 или 4, опускаюпщйс к дороге занимает положение близкое к горизонтальному , тем самым сохран необходимый просвет между углом наклонного участка и почвой.When swinging the frame 1, the inclined section 3 or 4, going down to the road, takes a position close to the horizontal, thereby maintaining the necessary clearance between the angle of the inclined section and the soil.
Предлагаемое транспортное средство с ломаной формой ограждающего днища в поперечном сечении обладает повьппенной .проходимостью по сравнению с базовьм транспортньм средством , имек цим плоское днище.The proposed vehicle with a broken form of the enclosing bottom in cross section has a permeability compared with the base vehicle, which has a flat bottom.