RU2164987C2

RU2164987C2 - Excavator pneumatic wheel running gear

Info

Publication number: RU2164987C2
Application number: RU97102773A
Authority: RU
Inventors: В.А. Башкиров
Original assignee: Башкиров Виталий Андреевич
Priority date: 1997-02-25
Filing date: 1997-02-25
Publication date: 2001-04-10

Abstract

FIELD: construction and road-building machinery; pneumatic wheel excavators. SUBSTANCE: pneumatic wheel running gear has running gear frame with support and slewing gear coupled with frame of two axles, one of which is secured on frame by means of hinge joint for turning in horizontal plane under action of control cylinder. Other axle secured on frame for turning in horizontal plane is connected with first axle by tie-rod to form articulated four-member mechanism. EFFECT: simplified steering and wheel rotation drive system, reduced radius of turning at reliable control of turning even on rough terrains. 5 dwg

Description

Область техники: строительные и дорожные машины, преимущественно экскаваторы на пневмоколесном ходу. Field of technology: construction and road cars, mainly pneumatic-wheel excavators.

Известные конструкции пневмоколесных ходовых устройств экскаваторов (экскаваторы фирмы Либхерр, Атлас - ФРГ; Поклен - Франция; Хитачи, Комацу, Мицубиси - Япония; ЭО-4321 - Украина; ЭО-3322 - Россия и др.) представляют собой двухосные (двухмостовые) тележки с обоими ведущими мостами (колесная формула 2х2) и передними управляемыми колесами с поворотом каждого колеса вокруг своей оси на разные углы при помощи 4-звенного механизма рулевой трапеции (автомобильная схема с передними управляемыми колесами). Well-known designs of pneumatic wheeled undercarriage of excavators (Liebherr, Atlas excavators from Germany; Poklen - France; Hitachi, Komatsu, Mitsubishi - Japan; EO-4321 - Ukraine; EO-3322 - Russia and others) are biaxial (two-axle) bogies with both driving axles (2x2 wheel arrangement) and front steered wheels with each wheel turning around its axis at different angles using a 4-link steering trapezoid mechanism (car layout with front steered wheels).

Недостатком такой схемы является сложность системы поворота колес и необходимость установки между силовой передачей ведущего моста и управляемыми колесами шарнира равных угловых скоростей. The disadvantage of this scheme is the complexity of the wheel turning system and the need to install equal angular velocities between the power transmission of the drive axle and the steered wheels of the hinge.

Известно ходовое устройство по авт.св. N 395552, управление которого осуществляется путем поворота переднего моста вместе с колесами вокруг вертикальной оси. Однако радиус поворота при этом ограничивается из-за расположения между колесами ходовой рамы. Known running gear on avt.sv. N 395552, which is controlled by turning the front axle together with the wheels around a vertical axis. However, the turning radius is thus limited due to the location between the wheels of the running frame.

С целью упрощения системы поворота и привода вращения колес, а также уменьшения радиуса поворота предлагается поворот ходового устройства производить путем поворота обоих мостов с колесами вокруг одной точки каждого моста. In order to simplify the rotation system and drive rotation of the wheels, as well as reduce the radius of rotation, it is proposed to rotate the running gear by turning both axles with wheels around one point of each axle.

На фиг. 1-3 показано пневмоколесное ходовое устройство экскаватора с поворачиваемыми мостами. In FIG. 1-3 shows the pneumatic wheel running gear of the excavator with swivel bridges.

Пневмоколесное ходовое устройство (фиг. 1) состоит из ходовой рамы 1, на верхнем листе которого располагается опора 2 с опорно-поворотным устройством 3, соединяющим ходовое устройство с поворотной платформой экскаватора. The pneumatic wheeled running gear (Fig. 1) consists of a running frame 1, on the top sheet of which there is a support 2 with a rotary support 3 connecting the running gear to the turntable of the excavator.

Для приспособляемости к рельефу дороги один из мостов может иметь возможность качания в вертикальной плоскости вокруг шарнира 4. For adaptability to the terrain of the road, one of the bridges may be able to swing in a vertical plane around the hinge 4.

Оба моста 5 и 6 поворачиваются в горизонтальной плоскости вокруг шарниров 7 и 8. При этом мосты поворачиваются при помощи цилиндра 9 и тяги 10, соединяющей мосты и образующей с мостами механизм шарнирного 4-звенника. Both bridges 5 and 6 are rotated in a horizontal plane around the hinges 7 and 8. At the same time, the bridges are rotated with the help of a cylinder 9 and a rod 10 connecting the bridges and forming a 4-link articulated mechanism with the bridges.

Claims

A pneumatic wheeled running gear consisting of a running frame with a support and a pivoting device connected with a frame of two bridges, one of which is mounted on the frame with a hinge and can be rotated in the horizontal plane with a control cylinder, characterized in that the other bridge is mounted on the frame with the possibility of rotation in the horizontal plane and connected to the first axle by traction with the formation of an articulated 4-link.