SU1117806A1 - Регулируемый электропривод - Google Patents

Abstract

РЕГУЛИРУЕЬ ЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД , содержащий электродвигатель посто нного toKa, подключенный к выходу преобразовател , последовательно соединенные источник задающего напр жени , коммутатор, задатчйк частоты вращени , блок управлени , выход которого соединен с входом преобразовател , а второй вход соединен с тахогенератором, вал которого сочленен с валом электродвигател , блок задержки с выходным реле, один вывод катушки последнего соединен с блоком задержки через контакты коммутатора, а другой вывод соединен с нулевой шиной, котора  через контакт выходного реле соединена с выходом блока управлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  его производительности , в него дополнительно введены последовательно соединенные аттенюатор, первый компаратор, элемент ИЛИ-НЕ, а также второй компаратор и источник опорного напр жени , выходы которого через первый (Л и второй компараторы и элемент ИЛИ-НЕ соединены с входом блока задержки, с второй вход второго компаратора соединен с выходом аттенюатора, вход которого соединен с тахогенератором.

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к автоматизированному электроприводу посто нного тока и может быть использовано в электроприводах балансировочных станков с широким диапазоном масс, маховых моментов и частот вращени  балансируемых роторов.

Известен электропривод, содержавши электродвигатель, подключенный к выходу преобразовател , входом подключенного к блоку управлени , блок задержки с выходным реле, кон такт которого соединен с вькодом блока управлени  lj .

Электропривод обеспечивает широкий диапазон регулировани  и высокое качество статических и динамических характеристик. Управление инверторным режимом работы (торможение электродвигател ) в электроприводе построено в функции времени, что поз вол ет затормозить электродвигатель до полной остановки без дополнительной подстройки только в том случае, если приведенный к налу маховый момент балансируемого ротора в 2-3 раза превьппает маховый момент  кор  электродвигател , а врем  торможени  составл ет 1,5-2с. По истечении вьщержки времени контакт выходного реле шунтирует выход блока управлени  преобразовател  на нулевую шину, преп тству  переходу двигател  в режим самохода, возможного из-за дрейфа нул  блока управлени  после сн ти  задающего напр жени .

В универсальных балансировочных станках, где приведенный к валу маховый момент балансируемого ротора в дес тки, а то и в раз превышает маховый момент  кор  приводного электродвигател , а торможение в зависимости от типа стднка и характеристики балансируемого ротора может продолжатьс  от нескольких секунд до нескольких минут управление инварторным режимом работы привода в функции времени становитс  невозможным без снижени  производительности (частые перенастройки уставки срабатывани  блока задержки, по вление свободного выбега балансируемого ротора при преждевременном срабатывании выходного реле или режима самохода при запоздалом срабатывании выходного реле.

178062

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс 

регулируемый электропривод, содержа1ЦИЙ электродвигатель посто нного то5 ка, подключенный к выходу преобразовател , последовательно соединенные источник задающего напр жени , коммутатор , .задатчик частоты вращени , блок управлени , выход которого соеtO динен с входом преобразовател , а второй вход соединен с тахогенератором , вал которого сочленен с валом электродвигател , блок задержки с выходным реле, один вьшод катушки 15 которого соединен с блоком задержки через контакты коммутатора, а второй вьшод катушки выходного реле соединен с нулевой шиной, котора  через контакт вькодного реле соединена с

20 выходом блока управлени . Кроме того, электропривод содержит подключенные к тахогенератору последовательно соединенные выпр мительный мост и триггер 2J ,

5 Недостатком известного электропривода  вл етс  преждевременное прерывание инверторного режима работы вследствие наличи  зоны нечувствительности триггера, обусловленной нед линейностью характеристики выпр мительного моста в зоне низких напр жений (выходное напр жение тахогенератора при 15 об/мин 0,5В), т.е. имеет место свободньй выбег балансируемого ротора (без торможени 

двигателем). Наличие свободного выбега удлин ет цикл балансировки ротора и снижает производительность.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности регулируе0 мого электропривода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что, в регулируемый электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока, подключенный к выходу

преобразовател , последовательно

соединенные источник задающего напр жени , коммутатор, эадатчик частоты вращени , блок управлени , выход которого соединен с входом преобра0 зовател , а второй вход соединен с тахогенератором, вал которого сочленен с валом электродвигател , блок задержки с выходным реле, один вьшод катушки последнего соединен с блоком

5 задержки через контакты коммутатора,, а другой вывод соединен с нулевой шиной , котора  через контакт выходного реле соединена с вьгходом блока управлени , дополнительно введены последо вательно соединенные аттенюатор, пер вый компаратор, элемент ИЛИ-НЕ, а также второй компаратор и источник опорного напр жени , выходы которого через первый и второй компараторы и элемент ИЛИ-НЕ соединены с входом блока задержки, второй вход второго компаратора соединен с выходом аттенюатора , вход которого соединен с тахогенератором. На чертеже приведена схема регулируемого электропривода.. Регулируемый электропривод содержит электродвигатель 1 посто нного тока, подключенный к выходу преобразовател  2, последовательно соединенные источник 3 задающего напр жени , коммутатор4, задатчик 5 частот вращени , блок 6 управлени , выход которого соединен с входом преобразовател  2, а второй вход соединен с тахогенератором 7, вал которого сочленен с валом электродвигател  1 блок 8 задержки с выходным реле 9, один вывод катушки последнего соединен- с блоком 8 задержки через контак ты коммутатора 4,а другой вывод соединен с нулевой шиной, котора  через контакт выходного реле 9 соединена с выходом блока 6 управлени , аттеню атор 10, компаратор 11, элемент ИЛИ-НЕ 12, а также компаратор 13 и источник 14 опорного напр жени , выходы которого через компараторы 11, 13 и элемент ИЛИ-НЕ 12 соединены с входом блока 8 задержки, второй вхол компаратора 13 соединен с выходом аттенюатора 10, вход которого соединен с тахогенератором 7. Коммутатор 4 содержит два замыкающихс  контакта дл  обеспечени  выбора напр жени  вращени  электродвигател  и механически сблокированные с ними два последовательно соединенные размыкающиес  контакты. Электропривод работает следующим образом. (Он может быть применен дл  шпиндел  универсального балансировочного станка). При включении одного из замыкающихс  контактов коммутатора 4 задающее напр жение источника 3 задающего напр жени  соответствующей пол рности подаетс  на задатчик 5 частоты вращени , с выхода которого напр же«ие подаетс  на второй вход блока 6 управлени  и на преобразователь 2. Одновременно размыкающий контакт коммутатора 4 разрывает цепь питани  катушки выходного реле 9 блока 8 задержки . Контакт выходного реле 9 снимает блокировку с выхода блока 6 управлени  преобразователем. При этом на выходе блока 6 управлени  по вл етс  напр жение, пропорциональное разности между напр жением задани  и выходным напр жением тахогенератора 7. Выходным напр жением блока 6 управлени ,поступающим на вход преобразовател  2, включаетс  напр жение на выходе преобразовател  2, и электродвигатель 1 разгон етс  до частоты, заданной задатчиком 5 частоты вращени . Пол рность задающего напр жени  определ ет направление вращени  электродвигател  1. При выключении замыкающего контакта коммутатора 4 задающее напр - . жение отключаетс  от входа блока 6 управлени  преобразователем 2. На его вькоде включаетс  напр жение, перевод щее преобразователь 2 в инверторный режим, и электродвигатель 1 тормозитс . Контакт выходного реле 9 остаетс  разомкнутым, не преп тству  процессу торможени ,так как напр жение, поступающее с выхода тахогенератора 7 через аттенюатор 10 на первые входы компараторов 11 и 13 превьш1ает по абсолютной величине опорные напр жени , поступающие с выходов источника 14 опорного напр жени  на вторые входы компараторов 11 и 13. Эти напр жени  имеют одинаковую величину, но противоположны по пол рности. При этом на выходе того компаратора, знак опорного напр жени  на втором входе которого совпадает со знаком напр же-. ки  на выходе тахогенератора 7, будет включен высокий логический уровень напр жени , а на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12 - низкий, которым через блок 8 задержки и замкнутые контакты коммутатора 4 выходное реле 9 поддерживаютс  в выключенном состо нии. Когда электродвигатель затормозитс  до 2-3 оборотов в минуту, величина напр жени , поступающего с выхода аттенюатора 10на первые входы компараторов 11 и 13, станет меньше по абсолютной величине опорных напр жений , поступающих на вторые входы компараторов 11 и 13 с выходов источника 14 опорного напр жени . При этом на выходах компараторов 11 и

13 включатс  низкие логические уровни напр жени , а на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12 - высокий логический уровень напр жени , который поступает на вход блока 8 задержки. На выходе блока 8 задержки с вьщержкой време .ни, достаточной дл  полной остановки электродвигател  1 , включаетс  высокое напр жение, которое через замкнутые контакты коммутатора 4 включает выходное реле 9, а выходное рапе 9 своим контактом замыкает выход блока 6 управлени  на нулевую шину.

Таким образом, изобретение обеспечивает управление инверторным режимом преобразовател  в функции частоты вращени  электродвигател , т.е. процесс торможени  обеспечиваетс  до полной остановки электродвигател , тем самым устран етс  свободный выбег электродвигател , что сокращает врем  цикла балансировки ротора и повьппает производительность.

L

к

«,

Г

:;

I I

г -уЛЛ-I

10

1t

x--fU

9

12

Claims (1)

1. РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель постоянного Тока, подключенный к выходу преобразователя, последовательно соединенные источник задающего напряжения, коммутатор, задатчик частоты вращения, блок управления, выход которого соединен с входом преобразо вателя, а второй вход соединен с тахогенератором, вал которого сочленен с валом электродвигателя, блок задержки с выходным реле, один вывод катушки последнего соединен с блоком задержки через контакты коммутатора, а другой вывод соединен с нулевой шиной, которая через контакт выходного реле соединена с выходом блока управления, отличающийся тем, что, с целью повышения его производительности, в него дополнитель но введены последовательно соединен ные аттенюатор, первый компаратор, элемент ИЛИ-HE, а также второй компаратор и источник опорного напряжения, выходы которого через первый и второй компараторы и элемент ИЛИ-НЕ соединены с входом блока задержки, второй вход второго компаратора сое- динен с выходом аттенюатора, вход которого соединен с тахогенератором. ,

   90ШП

   1 1117806 2