Изобретение относитс к весоизмерительной технике и может быть использовано при разработке электро ных конвейерных весов дл горной, металлургической, химической и других отраслей промьпцленности . Известны электронно-гидравлическ конвейерные весы, содержащие грузоприемную платформу, гидравлический датчик веса, датчик перемещени и вторичный прибор, принцип действи которого основан на суммировании числа импульсов, пропорциональных массе груза,наход щегос на весоизмерительном участке TlJНедостатком известных весов вл етс недостаточно высока точност взвешивани . . Наиболее близкими по технической сущности к предлагаемому устройству вл ютс суммирующие конвейерные ве сы, содержапше аналоговый датчик ве са, датчик перемещени , сумматор, блок компенсации тары, аналого-цифровой преобразователь, блок индикац результата измерений, вход которого соединен с выходом сумматора . Недостатком известных весов. шл етс также низка точность взвешивани , обусловленна временной нестабильностью аналого-цифрового пре образовател вследствие изменени температуры окружающей среды, напр жени питани и других факторов. Цель изобретени - повышение точности взвешивани за счет обеспечени независимости измерений от дрейфа нул аналого-цифрового преобразовател . . Поставленна цель достигаетс тем, что суммирующие конвейерные весы, содержание аналоговый датчик веса, датчик перемещени , сумматор, блок компенсации тары, аналого-цифровой преобразователь, блок индикации результата измерений, вход кото рого соединен с выходом сумматора, снабжены аналоговыми ключами и формирователем командных импульсов, а аналого-цифровой преобразователь со держит усилитель, компаратор, цифро аналоговый преобразователь и устрой ство управлени , причем первый и второй информационные входы аналого вых ключей соединены соответственно с датчиком веса и блоком компенсации тары, а выход аналоговых ключей подключен к входу усилител , выход которого соединен с одним из входов компаратора, второй вход которого соединен с выходом цифроаналогового преобразовател , а выход компаратор соединен с входом устройства управлени , один из выходов которого соединен с входом цифроаналогового пр образовател , а другой выход устрой ства управлени соединен с входом сумматора, управл ющий вход которого соединен с одним из выходов фop иpoвател командных импульсов, два других выхода которого соединены соответственно с управл ющим входом аналоговых ключей и управл ю цим входом устройства управлени ,,, при этом вход формировател командных импульсов соединен с выходом датчика перемеще ни . , На фиг.1 показана блок-схема суммирующих конвейерных весов; на фиг.2 временные диаграммы, по сн ющие принцип работы устройства. Суммирующие конвейерные весы содержат аналоговый датчик 1 веса, датчик 2 перемещени , аналоговые ключи 3 с двум информационными входами к. и Kj; аналого-цифровой преобразователь 4, cyNiMaTOp 5, блок 6 индикации результата измерени , формирователь 7 командных импульсов и блок 8 компенсации тары, при этом аналого-цифровой преобразователь 4 включает в себ усилитель 9, компаратор 10, цифроаналоговый преобразователь 11 и устройство 12 управлени . Суммирующие конвейерные весы работают следующим образом. При поступлении очередного импульса от дачика 2 (шина 16) на вход формировател 7 командных импульсов с выхода формировател 7 на управл ющий вход аналоговых ключей 3 поступает разрешающий потенциал, по которому включаетс ключ, подключен ный к первому информационному входу К, и на вход усилител 9 аналого-цифрового преобразовател 4 в течение действи разрешающего потенциала от датчика веса 1 поступает сигнал -VV A ;n pvS A mcosp -0, , где и - сигнал датчика веса; и - падение напр жени на клю че; Цд - начальное напр жение ненагруженного датчика веса; К ру - коэффициент преобразовани датчика веса; В - вес тары (платформа, роликоопора , плита); /i - угол наклона конвейера ,m - масса груза на весоизмерительном участке. Одновременно в момент времени t с выхода формировател 7 командных мпульсов на управл ющий вход сумматора 5 (шина 15) поступает сигнал Тип операции, подготавливающий к выполнению операции Сложение. В момент времени t2 на вход устройства 12 управлени с формировател 7 командных импульсов (лини 14) поступает пр моугольный импульс, по которому в аналого-цифровом преобразователе 4 происходит преобразование входного аналогового сигнала Vg в код. Таким образом, к моменту времени t на выходе преобразовател 4 будет образован код (л ) К /и +U In W У РУ т / CMVJ cMk РУ ЬОЗ/3 где К, - коэффициент усилени уси тел ; V - напр жение смещени усил тел ; 4;Mk напр жение смещени комHanps: паратора; К| - коэффициент преобразован аналого-цифрового преобг разовател . По сигналу с формировател 7 ко мандчых Импульсов Разрешение опе рации (шина 15, момент времени tj - код N заноситс в суммато 5, складыва сь с его содержимым. После записи в сумматор 5 кода Ng формирователь 7 командных импульсов отключает от преобразовател 4 первый информационный вход К (момент t 5 ) и подключает (шина 13, момент времени t (, ) на вход ан логовых ключей 3 блок 8 компенсаци тары. При этом на вход преобразовател 4 поступает сигнал Vr V где 1/т напр жение, компенсирующее вес тары; V - падение напр жени на ключе. Одновременно в момент t управл ющим сигналом с формировател 7 командньлх импульсов (шина 15) сумм тор 5 перестраиваетс на выполнение операции Вычитание. Затем с формировател 7 командных импульсов в аналого-цифровой п образователь 4 (лини 14) следует команла на выполнение операции преобразовани . В результате этого к моменту времени tg на выходе преобразовател 4 образуетс код S( LV, N, --,который по сигналу с формировател 7 командных импульсов (ишна 15, момент tg - tg) вычитаетс из сумматора 5, т.е. К (О -к G cos/j) К -N г .n Pt - / NV NV 2 i/ NV Установив при тарировании .совр, и учитыва , что в интегральных аналоговых ключах с достаточно большой точностью VK V (( , разность кодов N в сумматоре , определ етс - как . -- в- Таким образом , разность кодов, записанных в сумматоре 5, пропорциональна массе груза m на весоизмеТрительном участке и не зависит от дрейфа напр жени смещени усилител (Vf ) и компаратора С ) При поступлении следующих импульсов от датчика 2 перемещени рассмотренный выше цикл измерени повтор етс , в результате чего в сумматоре 5 накапливаетс код, пропорциональный массе транспортируемого конвейером груза, дл индикации которого используетс блок 6 индикации. Предлагаема конструкци суммирующих весов позвол ет исключить составл ющие погрешности, обусловленные нестабильностью параметров аналого-цифрового преобраэовател , и повысить точность взвешивани транспортируемых грузов в различных отрасл х народного хоз йства.The invention relates to weighing technology and can be used in the development of electric conveyor scales for the mining, metallurgical, chemical and other industries. Electronically-hydraulic belt scales are known that contain a weighing platform, a hydraulic weight sensor, a displacement sensor, and a secondary device whose principle of operation is based on summing the number of pulses proportional to the weight of the load located on the weighing section TlJ. The accuracy of weighing is not enough. . The closest in technical essence to the proposed device are summing conveyor weights, containing an analog weight sensor, displacement sensor, adder, tare compensation unit, analog-to-digital converter, measurement result indication unit, the input of which is connected to the adder output. The disadvantage of the known scales. Low accuracy of weighing is also caused by the temporary instability of the analog-digital converter due to changes in ambient temperature, power supply voltage and other factors. The purpose of the invention is to increase the accuracy of weighing by ensuring the independence of measurements from the zero drift of the analog-digital converter. . The goal is achieved by summing conveyor scales, content analog weight sensor, displacement sensor, adder, tare compensation unit, analog-to-digital converter, measurement result indication unit, whose input is connected to the output of the adder, equipped with analog keys and command pulse generator, and the analog-to-digital converter contains an amplifier, a comparator, a digital-to-analog converter, and a control device, with the first and second information inputs of the analog output switches respectively, with a weight sensor and a tare compensation unit, and the output of the analog switches is connected to the amplifier input, the output of which is connected to one of the inputs of the comparator, the second input of which is connected to the output of the digital-analog converter, and the output of the comparator is connected to the input of the control device, one of the outputs of which connected to the input of a digital-analog printer, and the other output of the control device is connected to the input of an adder, the control input of which is connected to one of the outputs of the actuators of the command pulses, two the other outputs of which are connected respectively to the control input of the analog switches and the control input of the control device, while the input of the command pulse generator is connected to the output of the displacement sensor. , Figure 1 shows a block diagram of a summing belt scale; 2, timing diagrams illustrating the principle of operation of the device. The summing conveyor scales contain an analog weight sensor 1, a displacement sensor 2, analog keys 3 with two information inputs K. and Kj; analog-to-digital converter 4, cyNiMaTOp 5, measurement result indication unit 6, shaper 7 command pulses and tare compensation unit 8, while analog-to-digital converter 4 includes an amplifier 9, a comparator 10, a digital-to-analog converter 11 and a control device 12. Summing conveyor scales work as follows. Upon receipt of the next pulse from the sensor 2 (bus 16), the input potential of the command generator 7 from the output of the driver 7 to the control input of the analog switches 3 receives the enable potential, which switches the key connected to the first information input K, and the input of the amplifier 9 Analog-digital converter 4 receives the signal -VV A; n pvS A mcosp -0, during which the resolving potential from the weight sensor 1, where and is the weight sensor signal; and - voltage drop on the key; DC is the initial voltage of the unloaded weight sensor; To py is the conversion coefficient of the weight sensor; B - tare weight (platform, roller, plate); / i is the angle of inclination of the conveyor, m is the mass of the load on the weighing section. At the same time, at the time t from the output of the forcing of 7 command pulses, a type of operation is received at the control input of the adder 5 (bus 15), which prepares for the operation Add. At time t2, a rectangular impulse is fed to the input of the control device 12 from the imaging unit 7 command pulses (line 14), which in the analog-digital converter 4 converts the input analog signal Vg into a code. Thus, by the time t, the output of the converter 4 will form the code (l) K / and + U In W U RU t / CMVJ cMk РУ ЛОЗ / 3 where K, is the amplification factor of the bodies; V is the bias voltage; 4; Mk the displacement voltage of comhans: parator; K | - the coefficient is converted by the analog-to-digital converter. The signal from the imager of 7 co-pulses Permits operation (bus 15, time tj - code N is entered in total 5, added to its contents. After writing to the adder 5 of the Ng code, imager 7 command pulses disconnects from the converter 4 the first information input K (time t 5) and connects (bus 13, time t (,) to the input of the analog switches 3 tare compensation block 8. At the same time, the input of the converter 4 receives the signal Vr V where 1 / t voltage compensating the tare weight; V - voltage drop on the key. Simultaneously at the time t control The command signal from the command pulse generator 7 (bus 15) of the sum of the torus 5 is rearranged to perform the operation Subtraction. Then from the driver 7 command pulses into the analog-digital generator 4 (line 14) follows the command to perform the conversion operation. As a result, by the time The tg at the output of the converter 4 forms the code S (LV, N, -, which is subtracted from the adder 7 command pulses (target 15, the moment tg - tg) from the adder 5, i.e. К (О-к G cos / j) К -N г .n Pt - / NV NV 2 i / NV Having established during calibration, and taking into account that in integrated analog switches with sufficiently high accuracy VK V ((, the difference of codes N in the adder is determined by - as. - в- Thus, the difference between the codes recorded in adder 5 is proportional to the mass of the load m in the weight area of the viewing section and does not depend on the drift of the bias voltage of the amplifier (Vf) and the comparator C) pulses from the sensor 2 move the above measurement cycle is repeated, resulting in the adder 5 accumulated The code is proportional to the weight of the cargo transported by the conveyor and is indicated by the display unit 6. The proposed design of summing weights eliminates component errors due to the instability of the parameters of the analog-to-digital converter and improves the accuracy of weighing the transported goods in various sectors of the national economy.
шениеsewing
на uндuкa 4uюon unduka 4u
Фиг.гFigg