RU2733977C2 - Conveyor scales - Google Patents

Conveyor scales Download PDF

Info

Publication number
RU2733977C2
RU2733977C2 RU2018144055A RU2018144055A RU2733977C2 RU 2733977 C2 RU2733977 C2 RU 2733977C2 RU 2018144055 A RU2018144055 A RU 2018144055A RU 2018144055 A RU2018144055 A RU 2018144055A RU 2733977 C2 RU2733977 C2 RU 2733977C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
sensor
weight
outputs
output
Prior art date
Application number
RU2018144055A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018144055A (en
RU2018144055A3 (en
Inventor
Яков Львович Либерман
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority to RU2018144055A priority Critical patent/RU2733977C2/en
Publication of RU2018144055A publication Critical patent/RU2018144055A/en
Publication of RU2018144055A3 publication Critical patent/RU2018144055A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2733977C2 publication Critical patent/RU2733977C2/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G11/00Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/04Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices

Abstract

FIELD: measurement.
SUBSTANCE: invention relates to weight-measuring equipment, namely to continuous weighing of loose materials, and can be used in construction and production of construction materials. Scales comprises a speed sensor interacting with a lower conveyor belt, a weight sensor, an information processing unit connected to the outputs of the sensors, a weight roller support mounted on the conveyor frame, and a summation mechanism in the form of two levers of equal length, one end attached to the roller carrier, and by the other end - to the connecting element made with two hinges, having mobility in the horizontal plane, transmitting force to the zoom lever, connected to the input of the weight sensor. Distinctive feature of the scales is that the information processing unit in them includes an analogue-to-digital converter, the input of which through the amplifier with adjustable gain and the analogue key is connected to the output of the weight sensor, accumulating the adder, which inputs are connected to outputs of analogue-to-digital converter, and outputs through key circuit are connected to indicator board, binary counter of pulses, operating for subtraction, setting inputs of which are connected to programmer, and outputs are with inputs of logic element OR, two-input logic element AND, first input of which is connected to output of speed sensor and parallel through delay unit - with count input of pulse counter, output of element OR is connected to second input of element AND and parallel through inverter - to control input of key circuit, output of element AND is connected to control input of analogue key. Weight sensor is made in form of nonlinear potentiometer, speed sensor - in form of pulse sensor, and weight roller support is made in form of roller, consisting of two discs with hubs, installed on common axis with possibility of counter screw movement, housing formed by flexible elements connecting discs along periphery, and spacer spring arranged between them. At that, disc hubs have annular grooves while levers of adder mechanism are secured to roller by means of yoke arranged in grooves.
EFFECT: technical result consists in simplification of design, improvement of reliability and accuracy of conveyor scales measurements.
1 cl, 1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к технике непрерывного взвешивания сыпучих материалов и может быть использовано в строительстве и в производстве строительных материалов.The proposed invention relates to the technique of continuous weighing of bulk materials and can be used in construction and in the production of building materials.

В настоящее время весы, аналогичные предлагаемым, известны. К ним относятся, в частности, конвейерные весы, защищенные авторским свидетельством СССР №802805 от 02.11.1978. Они содержат весовые роликоопоры, объединенные в пары, связанные механическими системами передачи усилий, силоизмерительные датчики которых расположены по разные стороны продольной оси конвейера. Однако такие весы обладают недостаточной точностью и надежностью. Более точными и надежными являются весы-аналог, содержащие два грузоприемных устройства, включенных встречно друг другу, установленных на раме и имеющих в своем составе два датчика веса и контргрузы (Проспект фирмы ЗАО «Энергопред-Гидравлик»,М.,2001г.). Но указанные конвейерные весы имеют сложную конструкцию, а потому тоже недостаточно надежны. Currently, scales similar to those proposed are known. These include, in particular, conveyor scales, protected by the author's certificate of the USSR No.802805 dated 02.11.1978. They contain weight roller supports, combined in pairs, connected by mechanical systems for transmitting forces, the force-measuring sensors of which are located on opposite sides of the longitudinal axis of the conveyor. However, such balances have insufficient accuracy and reliability. More accurate and reliable scales are analogous, containing two load receptors, switched on opposite to each other, installed on the frame and having two weight sensors and counterweights (Prospectus of CJSC Energopred-Gidravlik, Moscow, 2001). But these conveyor scales have a complex design, and therefore are also not reliable enough.

Вместе с тем существуют конвейерные весы, защищенные патентом РФ на изобретение №2232979 от 23.09.2002, более простой конструкции и обладающие более высокой надежностью. Они наиболее близки к предлагаемым по технической сущности, а потому приняты нами в качестве прототипа. At the same time, there are conveyor scales protected by the RF patent for invention No. 2232979 dated 23.09.2002, of a simpler design and having a higher reliability. They are the closest to the proposed ones in technical essence, and therefore we have adopted them as a prototype.

Насколько можно судить по их описанию, конвейерные весы-прототип содержат датчик скорости, взаимодействующий с нижней ветвью конвейерной ленты, датчик веса, блок обработки информации, соединенный с выходами датчиков, две весовые роликоопоры, установленные на раме конвейера, и суммирующий механизм в виде двух рычагов равной длины, одними концами прикрепленных к роликоопорам, а другими - к соединительному элементу, выполненному с двумя шарнирами, имеющему подвижность в горизонтальной плоскости, передающему усилие рычагу масштабирования, связанному со входом датчика веса.As far as can be judged from their description, the prototype conveyor scales contain a speed sensor interacting with the lower branch of the conveyor belt, a weight sensor, an information processing unit connected to the sensor outputs, two weight roller supports mounted on the conveyor frame, and a summing mechanism in the form of two levers of equal length, with some ends attached to roller supports, and with the other - to a connecting element made with two hinges, having mobility in the horizontal plane, transmitting force to a zoom lever connected to the input of the weight sensor.

Конструкция весов-прототипа обеспечивает их высокую точность и приемлемую надежность при длительном сроке эксплуатации, что позволяет значительно расширить диапазон их применения. Она обладает меньшей металлоемкостью и создает удобство весов при их использовании. Тем не менее, являясь более надежными, чем аналоги, весы-прототип все же менее надежны, чем это требуется при их применении в составе автоматизированных производств. В связи с этим возникает проблема дальнейшего повышения надежности конвейерных весов, чего можно достичь дальнейшим упрощением их конструкции.The design of the prototype balance ensures their high accuracy and acceptable reliability with a long service life, which significantly expands the range of their application. It has less metal consumption and makes the scales more convenient when using them. Nevertheless, being more reliable than analogs, prototype scales are still less reliable than is required when used in automated production. This raises the problem of further improving the reliability of conveyor scales, which can be achieved by further simplifying their design.

Технически разрешение этой проблемы обеспечивается за счет того, что конвейерные весы, содержащие датчик скорости, взаимодействующий с нижней ветвью конвейерной ленты, датчик веса, блок обработки информации, соединенный с выходами датчиков, весовую роликоопору, установленную на раме конвейера, и суммирующий механизм в виде двух рычагов равной длины, одним концом прикрепленных к роликоопоре, а другим концом - к соединительному элементу, выполненному с двумя шарнирами, имеющему подвижность в горизонтальной плоскости, передающему усилие рычагу масштабирования, связанному со входом датчика веса, отличаются от прототипа тем, что блок обработки информации включает в себя аналого-цифровой преобразователь, вход которого через усилитель с регулируемым коэффициентом усиления и аналоговый ключ связан с выходом датчика веса, накапливающий сумматор, входы которого соединены с выходами аналого-цифрового преобразователя, а выходы - через ключевую систему связаны с индикаторным табло, двоичный счетчик импульсов, работающий на вычитание, задающие входы которого соединены с программатором, а выходы - со входами логического элемента ИЛИ , двувходовый логический элемент И, первый вход которого соединен с выходом датчика скорости и параллельно через блок задержки - со счетным входом счетчика импульсов, выход элемента ИЛИ соединен со вторым входом элемента И и параллельно через инвертор - с управляющим входом ключевой схемы, выход элемента И соединен с управляющим входом аналогового ключа, датчик веса выполнен в виде нелинейного потенциометра, датчик скорости - в виде датчика импульсов, а весовая роликоопора выполнена в виде ролика, состоящего из двух дисков со ступицами, установленных на общей оси с возможностью встречного винтового перемещения, корпуса, образованного гибкими элементами, соединяющими диски по периферии, и распорной пружины, размещенной между ними, при этом в ступицах дисков выполнены кольцевые проточки, а рычаги суммирующего механизма прикреплены к роликоопоре с помощью вилок, размещенных в проточках.Technically, the solution to this problem is provided due to the fact that the conveyor scales containing a speed sensor interacting with the lower branch of the conveyor belt, a weight sensor, an information processing unit connected to the outputs of the sensors, a weight roller support mounted on the conveyor frame, and a summing mechanism in the form of two levers of equal length, one end attached to the roller support, and the other end to a connecting element made with two hinges, having mobility in the horizontal plane, transmitting force to the scaling lever associated with the input of the weight sensor, differ from the prototype in that the information processing unit includes into an analog-to-digital converter, the input of which through an amplifier with adjustable gain and an analog switch is connected to the output of the weight sensor, an accumulating adder, the inputs of which are connected to the outputs of the analog-to-digital converter, and the outputs are connected through a key system to the indicator board, a binary counter pulses, working for subtraction, the setting inputs of which are connected to the programmer, and the outputs are connected to the inputs of the OR logic element, a two-input AND logic element, the first input of which is connected to the output of the speed sensor and in parallel through the delay block - to the counting input of the pulse counter, the output of the OR element connected to the second input of the I element and in parallel through the inverter - to the control input of the key circuit, the output of the I element is connected to the control input of the analog key, the weight sensor is made in the form of a nonlinear potentiometer, the speed sensor is in the form of a pulse sensor, and the weight roller support is made in the form of a roller , consisting of two discs with hubs mounted on a common axis with the possibility of counter helical movement, a housing formed by flexible elements connecting the discs along the periphery, and a spacer spring placed between them, while annular grooves are made in the disc hubs, and the levers of the summing mechanism attached to the roller support with pom by the forks placed in the grooves.

Схема предлагаемых конвейерных весов показана на фиг.1.The diagram of the proposed conveyor scales is shown in Fig. 1.

Весы содержат датчик скорости 1, выполненный в виде датчика импульсов (инкрементного датчика или относительного энкодера), взаимодействующего с нижней ветвью конвейерной ленты ( на фиг. она не показана) и включает в себя датчик веса 2, блок обработки информации, соединенный с выходами датчиков, весовую роликоопору 3, установленную на раме 4 конвейера, и суммирующий механизм в виде двух рычагов 5 и 6 равной длины, одним концом прикрепленных к роликоопоре 3, а другим концом - к соединительному элементу 7, выполненному с двумя шарнирами 8 и 9 имеющему подвижность в горизонтальной плоскости, передающему усилие рычагу масштабирования 10, связанному со входом датчика веса 2 (соединительный элемент представляет собой двухзвенный телескопический стержень, первое звено которого связано с рычагом 5, а второе звено - с рычагом 6. При этом рычаг масштабирования 10 имеет опору 11, связанную с первым звеном стержня, а его конец 12, воспринимающий усилие, подлежащее передаче, кинематически связан со вторым звеном). Блок обработки информации выполнен состоящим из аналого-цифрового преобразователя 13, вход которого через усилитель 14 с регулируемым коэффициентом усилия и аналоговый ключ 15 связан с выходом датчика веса 2, накапливающего сумматора 16, входы которого соединены с выходами аналого - цифрового преобразователя 13, а выходы через ключевую схему 17 связаны с индикаторным таблом 18, двоичного счетчика импульсов 19, работающего на вычитание, задающие входы которого соединены с программатором 20, а выходы - со входами логического элемента ИЛИ 21, двухвходового логического элемента И 22, первый вход которого соединен с входом датчика скорости 1 и параллельно через блок задержки 23 - со счетным входом счетчика импульсов 19, выход элемента ИЛИ 21 соединен со вторым входом элемента И 22 и параллельно через инвертор 24 - с управляющим входом ключевой схемы 17, выход элемента И 22 соединен с управляющим входом аналогового ключа 15, датчик веса 2 выполнен в виде нелинейного потенциометра, а весовая роликоопора 3 выполнена в виде ролика, состоящего из двух дисков 25 и 26 со ступицами 27 и 28, установленных на общей оси с возможностью встречного винтового перемещения, корпуса, образованного гибкими элементами 29, соединяющими диски по периферии, и распорной пружины 30, состоящей из двух секций, размещенной между ними, при этом в ступицах 27 и 28 дисков выполнены кольцевые проточки 31, а рычаги суммирующего механизма прикреплены к роликоопоре с помощью вилок 32, размещенных в проточках. При необходимости, на выходе датчика 1 может быть установлен формирователь импульсов (если он не входит в конструкцию датчика, хотя обычно входит), а на выходе датчика 2 может быть установлен фильтр, сглаживающий пульсации выходного сигнала датчика ( тот и другой на схеме не показаны). Что касается роликоопоры 3, то она может быть выполнена, например, на основе конструкции, защищённой патентом РФ на изобретение №2668493 (наилучший вариант), либо на базе конструкций по авторским свидетельствам СССР № 271365, 336230, 590204.The scales contain a speed sensor 1, made in the form of a pulse sensor (incremental sensor or relative encoder), interacting with the lower branch of the conveyor belt (not shown in the figure) and includes a weight sensor 2, an information processing unit connected to the sensor outputs, weight roller support 3, installed on the frame 4 of the conveyor, and the summing mechanism in the form of two levers 5 and 6 of equal length, one end attached to the roller support 3, and the other end to the connecting element 7, made with two hinges 8 and 9 having horizontal mobility plane transmitting force to the zoom lever 10 connected to the input of the weight sensor 2 (the connecting element is a two-link telescopic rod, the first link of which is connected to the lever 5, and the second link to the lever 6. In this case, the zoom lever 10 has a support 11 connected to the first link of the rod, and its end 12, which perceives the force to be transmitted, is kinematically connected with the second link). The information processing unit is made up of an analog-to-digital converter 13, the input of which through an amplifier 14 with an adjustable force coefficient and an analog switch 15 is connected to the output of the weight sensor 2, accumulating adder 16, the inputs of which are connected to the outputs of the analog-to-digital converter 13, and the outputs through the key circuit 17 is connected to the indicator board 18, a binary counter of impulses 19, working for subtraction, the setting inputs of which are connected to the programmer 20, and the outputs to the inputs of the OR logic element 21, the two-input logic element And 22, the first input of which is connected to the input of the speed sensor 1 and in parallel through the delay unit 23 - with the counting input of the pulse counter 19, the output of the OR element 21 is connected to the second input of the AND element 22 and in parallel through the inverter 24 - to the control input of the key circuit 17, the output of the AND 22 element is connected to the control input of the analog switch 15 , the weight sensor 2 is made in the form of a nonlinear potentiometer, and the weight Roller support 3 is made in the form of a roller, consisting of two disks 25 and 26 with hubs 27 and 28, mounted on a common axis with the possibility of counter helical movement, a housing formed by flexible elements 29 connecting the disks along the periphery, and a spacer spring 30, consisting of two sections located between them, while in the hubs 27 and 28 of the discs there are annular grooves 31, and the levers of the summing mechanism are attached to the roller bearing with the help of forks 32 placed in the grooves. If necessary, a pulse shaper can be installed at the output of sensor 1 (if it is not included in the sensor design, although it is usually included), and at the output of sensor 2, a filter can be installed that smooths out the pulsations of the sensor output signal (both are not shown in the diagram) ... As for the roller support 3, it can be made, for example, on the basis of a structure protected by the RF patent for invention No. 2668493 (the best option), or on the basis of designs according to USSR inventor's certificates No. 271365, 336230, 590204.

Перед эксплуатацией весов в усилитель 14 вводится коэффициент усиления δ, равный дискретности отсчета перемещения конвейерной ленты, а программатором 20 задается двоичное число, равное количеству дискрет отсчета перемещения, на протяжении которого требуется произвести взвешивание. Если, например, δ=5см, а нужно определить вес груза на 1 погонный метр, то число, вводимое в 20, равно

Figure 00000001
( в двоичном коде это 10100). Before operating the scales, a gain δ is entered into amplifier 14, equal to the discreteness of the readout of the conveyor belt movement, and the programmer 20 sets a binary number equal to the number of discrete readings of the movement, during which weighing is required. If, for example, δ = 5cm, and you need to determine the weight of the cargo per 1 running meter, then the number entered in 20 is equal to
Figure 00000001
(in binary it is 10100).

При работе конвейера лента 33 перемещает груз в направлении, перпендикулярном плоскости фиг.1. В зависимости от нагрузки на ленту последняя прогибается, а диски 25 и 26 роликоопоры 3 занимают соответствующее ее прогибу положение, сжимая пружину 30 и продолжая поддерживать гибкие элементы 29 в натянутом состоянии. Датчик 2, представляя собой нелинейный потенциометр с характеристикой U=ƒ(F), где F - нагрузка на ленту, U - выходной сигнал потенциометра, передает это U усилителю 14 в момент поступления импульса от датчика 1 на аналоговый ключ 15 и умножает U на δ. Результат поступает в преобразователь 13. Все это происходит потому, что при вводе двоичного числа в программатор 20 он вводит это число в счетчик 19, а на выходе элемента ИЛИ 21 это инициирует сигнал «логическая единица». Когда от датчика 1 на элемент И 22 приходит импульс, тоже сигнал «логическая единица», то вместе с сигналом «логическая единица» от элемента ИЛИ 21 это вызывает «логическую единицу» на выходе И 22 и поступление этого сигнала на управляющий вход ключа 15. Из преобразователя 13 информация поступает на сумматор и добавляется к его содержимому. На указанные операции требуется некоторое время τ. На это время импульс, поступивший от датчика 1, задерживается блоком задержки 23. По истечении этого времени он проходит с выхода блока задержки на счетный вход счетчика 19 и уменьшает содержимое счетчика на единицу. При выдаче датчиком 1 следующего импульса цикл повторяется. И так продолжает происходить до тех пор, пока счетчик 19 не обнулится (число, заданное программатором, отработается). При обнулении счетчика на выходе элемента ИЛИ 21 сигнал «логическая единица» сменится сигналом «логический ноль», на выходе элемента И 22 окажется «логический ноль», ключ 15 не откроется, но появится «логическая единица» на выходе инвертора 24. Ключевая схема 17 пропустит число с выхода накапливающего сумматора 16 на индикатор 18, который покажет, какая нагрузка приходилась на ленту на ее длине, заданной программатором 20. Если в частности δ=5см, а в программатор вводилось число 20, то индикатор выдаст величину нагрузки на 1 погонный метр длины. Точность определения результата будет кратна δ/2. Применив датчик 1 с высокой дискретностью отсчета (в настоящее время существуют датчики, позволяющие получать один импульс на миллиметр) с помощью предложенных весов можно получать требуемые данные с точностью 0,1-0,3%.When the conveyor is in operation, the belt 33 moves the load in a direction perpendicular to the plane of FIG. 1. Depending on the load on the belt, the latter bends, and the disks 25 and 26 of the roller supports 3 occupy a position corresponding to its bending, compressing the spring 30 and continuing to maintain the flexible elements 29 in a tensioned state. Sensor 2, being a nonlinear potentiometer with the characteristic U = ƒ (F), where F is the load on the tape, U is the output signal of the potentiometer, transmits this to U to the amplifier 14 at the moment the pulse from the sensor 1 arrives at the analog switch 15 and multiplies U by δ ... The result goes to the converter 13. All this happens because when a binary number is entered into the programmer 20, it enters this number into the counter 19, and at the output of the OR element 21 this initiates the "logical unit" signal. When a pulse comes from the sensor 1 to the AND element 22, also a "logical one" signal, then together with the "logical one" signal from the OR element 21 this causes a "logical one" at the AND 22 output and this signal arrives at the control input of the key 15. From the converter 13, information goes to the adder and is added to its contents. These operations require some time τ. At this time, the pulse received from the sensor 1 is delayed by the delay unit 23. After this time, it passes from the output of the delay unit to the counting input of the counter 19 and decreases the content of the counter by one. When sensor 1 issues the next pulse, the cycle is repeated. And so it continues to happen until the counter 19 is zero (the number set by the programmer will work). When the counter is zeroed at the output of the OR element 21, the "logical one" signal will be replaced by the "logical zero" signal, the output of the AND element 22 will be "logical zero", the switch 15 will not open, but a "logical one" will appear at the output of the inverter 24. Key circuit 17 will pass the number from the output of the accumulating adder 16 to the indicator 18, which will show what load fell on the tape along its length set by the programmer 20. If, in particular, δ = 5cm, and the number 20 was entered into the programmer, the indicator will give the value of the load per 1 running meter length. The accuracy of determining the result will be a multiple of δ / 2. Using sensor 1 with a high readout resolution (currently there are sensors that allow one pulse per millimeter) using the proposed scales, you can obtain the required data with an accuracy of 0.1-0.3%.

Наряду в высокой точностью, предлагаемые конвейерные весы обладают и высокой надежностью, превышающей надежность прототипа, по крайней мере в 3-5 раз, что обусловлено простотой их конструкции и создает технический результат их разработки.Along with high accuracy, the proposed conveyor scales also have high reliability, exceeding the reliability of the prototype, at least 3-5 times, which is due to the simplicity of their design and creates a technical result of their development.

Конвейерные весыBelt scales

Предлагаемое изобретение относится к технике непрерывного
взвешивания сыпучих материалов и может быть использовано в
строительстве и в производстве строительных материалов.
The present invention relates to the technique of continuous
weighing bulk materials and can be used in
construction and production of building materials.

В настоящее время весы, аналогичные предлагаемым, известны. К'
ним относятся, в частности, конвейерные весы, защищенные авторским
свидетельством СССР №802805 от 02.11.1978, Они содержат весовые
роликоопоры, объединенные в пары, связанные механическими системами
передачи усилий, силоизмерительные датчики которых расположены по
разные стороны продольной оси конвейера. Однако такие весы обладают
недостаточной точностью и надежностью. Более точными и надежными
являются весы-аналог, содержащие два грузоприемных устройства,
включенных встречно друг другу, установленных на раме и имеющих в
своем составе два датчика веса и контргрузы (Проспект фирмы ЗАО
«Энергопред-Гидравлик»,М. , 2001г.) . Но указанные конвейерные весы
имеют сложную конструкцию, а потому тоже недостаточно надежны.
Currently, scales similar to those proposed are known. TO'
these include in particular copyright protected conveyor scales
certificate of the USSR No.802805 dated 02.11.1978, They contain weight
rollers, combined in pairs, linked by mechanical systems
transfer of forces, force-measuring sensors which are located on
different sides of the longitudinal axis of the conveyor. However, such scales have
lack of accuracy and reliability. More accurate and reliable
are analog scales containing two weighing devices,
included counter to each other, installed on the frame and having in
it consists of two weight sensors and counterweight (Prospectus of the company
"Energopred-Gidravlik", M. , 2001). But the specified conveyor scales
have a complex design, and therefore are also not reliable enough.

Вместе с тем • существуют конвейерные весы, защищенные патентом'
РФ на изобретение №2232979 от 23.09.2002, более простой конструкции:
и обладающие более высокой надежностью. Оки наиболее близки к
предлагаемым по технической сущности, а потому приняты нами в
качестве прототипа.
At the same time • there are belt scales protected by a patent '
RF for invention No. 2232979 dated 09.23.2002, of a simpler design:
and with higher reliability. Oki are closest to
proposed in technical essence, and therefore adopted by us in
as a prototype.

Насколько можно судить по их описанию, конвейерные весы-
прототип содержат датчик скорости, взаимодействующий с нижней ветвысн
конвейерной ленты, датчик веса, блок обработки информации, '
соединенный с выходами датчиков, две весовые роликоопоры,
установленные на раме конвейера, и суммирующий механизм в виде двух
рычагов равной длины, одними концами прикрепленных к роликоопорам, а
другими - к соединительному элементу, выполненному с двумя
As far as can be judged from their description, conveyor scales-
the prototype contains a speed sensor interacting with the lower branch
conveyor belt, weight sensor, information processing unit, '
connected to the sensor outputs, two weight rollers,
installed on the conveyor frame, and the summing mechanism in the form of two
levers of equal length, with some ends attached to the roller supports, and
others - to a connector made with two

шарнирами, имеющему подвижность в горизонтальной плоскости,.hinges that have mobility in the horizontal plane.

передающему усилие рычагу масштабирования, связанному со входом
датчика веса.
force transmitting zoom lever associated with the input
weight sensor.

Конструкция весов-прототипа обеспечивает их высокую точность и
приемлемую надежность при длительном сроке эксплуатации, что
позволяет значительно расширить диапазон их применения. Она обладает
меньшей металлоемкостью и создает удобство весов при их
The prototype balance design ensures high accuracy and
acceptable reliability with a long service life, which
allows you to significantly expand the range of their application. She possesses
less metal consumption and creates the convenience of the scales when they

использовании. Тем не менее, являясь более надежными, чем аналоги,'
весы-прототип все же менее надежны, чем это требуется при их
применении в составе автоматизированных производств. В связи с этим
возникает проблема дальнейшего повышения надежности конвейерных
весов, чего можно достичь дальнейшим упрощением их конструкции.
use. However, being more reliable than analogs, '
the prototype balance is still less reliable than is required when
application as part of automated production. Concerning
the problem of further improving the reliability of conveyor
scales, which can be achieved by further simplifying their design.

Технически разрешение этой проблемы обеспечивается за счет
того, что конвейерные весы, содержащие датчик скорости,
взаимодействующий с нижней ветвью конвейерной ленты, датчик веса,,
блок обработки информации, соединенный с выходами датчиков, весовую
роЛикоопору, установленную на раме конвейера, и суммирующий механизм
в виде двух рычагов равной длины, одним концом прикрепленных к
роликоопоре, а другим концом - к соединительному элементу,
выполненному' с двумя шарнирами, имеющему подвижность в.
горизонтальной плоскости, передающему усилие рычагу масштабирования,-
связанному со входом датчика веса, отличаются от прототипа тем, что
блок обработки информации включает в себя аналого-цифровой
преобразователь, вход которого через усилитель с регулируемым
коэффициентом усиления и аналоговый ключ связан с выходом датчика
веса, накапливающий сумматор, входы которого соединены с выходами
аналого-цифрового преобразователя, а выходы — через ключевую систему
связаны с индикаторным табло, двоичный счетчик импульсов, работающий
Technically, the solution to this problem is provided by
the fact that the conveyor scales containing the speed sensor,
interacting with the lower branch of the conveyor belt, weight sensor ,,
information processing unit connected to the sensor outputs, weighing
Roller support installed on the conveyor frame and summing mechanism
in the form of two levers of equal length, one end attached to
roller support, and the other end - to the connecting element,
made 'with two hinges, having mobility in.
horizontal plane transmitting force to the zoom lever -
connected to the input of the load cell differ from the prototype in that
information processing unit includes analog-digital
converter, the input of which is through an amplifier with adjustable
gain and the analog switch is connected to the sensor output
weight, accumulating adder, the inputs of which are connected to the outputs
analog-to-digital converter, and the outputs are through the key system
connected to the indicator board, binary counter of impulses, working

Claims (1)

Конвейерные весы, содержащие датчик скорости, взаимодействующий с нижней ветвью конвейерной ленты, датчик веса, блок обработки информации, соединенный с выходами датчиков, весовую роликоопору, установленную на раме конвейера, и суммирующий механизм в виде двух рычагов равной длины, одним концом прикрепленных к роликоопоре, а другим концом – к соединительному элементу, выполненному с двумя шарнирами, имеющему подвижность в горизонтальной плоскости, передающему усилие рычагу масштабирования, связанному со входом датчика веса, отличающиеся тем, что блок обработки информации включает в себя аналого-цифровой преобразователь, вход которого через усилитель с регулируемым коэффициентом усиления и аналоговый ключ связан с выходом датчика веса, накапливающий сумматор, входы которого соединены с выходами аналого-цифрового преобразователя, а выходы через ключевую схему связаны с индикаторным табло, двоичный счетчик импульсов, работающий на вычитание, задающие входы которого соединены с программатором, а выходы – со входами логического элемента ИЛИ, двухвходовой логический элемент И, первый вход которого соединен с выходом датчика скорости и параллельно через блок задержки – со счетным входом счетчика импульсов, выход элемента ИЛИ соединен со вторым входом элемента И и параллельно через инвертор – с управляющим входом ключевой схемы, выход элемента И соединен с управляющим входом аналогового ключа, датчик веса выполнен в виде нелинейного потенциометра, датчик скорости – в виде датчика импульсов, а весовая роликоопора выполнена в виде ролика, состоящего из двух дисков со ступицами, установленных на общей оси с возможностью встречного винтового перемещения, корпуса, образованного гибкими элементами, соединяющими диски по периферии, и распорной пружины, размещенной между ними, при этом в ступицах дисков выполнены кольцевые проточки, а рычаги суммирующего механизма прикреплены к роликоопоре с помощью вилок, размещенных в проточках. Conveyor scales containing a speed sensor interacting with the lower branch of the conveyor belt, a weight sensor, an information processing unit connected to the outputs of the sensors, a weight roller support mounted on the conveyor frame, and a summing mechanism in the form of two levers of equal length, attached at one end to a roller support, and the other end - to a connecting element made with two hinges, having mobility in the horizontal plane, transmitting force to the zoom lever associated with the input of the weight sensor, characterized in that the information processing unit includes an analog-to-digital converter, the input of which is through an amplifier with adjustable gain and the analog switch is connected to the output of the weight sensor, the accumulating adder, the inputs of which are connected to the outputs of the analog-to-digital converter, and the outputs through the key circuit are connected to the indicator board, the binary counter of impulses, working for subtraction, the setting inputs of which are connected to the programmable rum, and the outputs - with the inputs of the OR logic element, a two-input AND logic element, the first input of which is connected to the output of the speed sensor and in parallel through the delay unit - to the counting input of the pulse counter, the output of the OR element is connected to the second input of the AND element and in parallel through the inverter - with the control input of the key circuit, the output of the AND element is connected to the control input of the analog key, the weight sensor is made in the form of a nonlinear potentiometer, the speed sensor is in the form of a pulse sensor, and the weight roller support is made in the form of a roller consisting of two discs with hubs mounted on a common axles with the possibility of counter helical movement, a housing formed by flexible elements connecting the disks along the periphery, and a spacer spring located between them, while annular grooves are made in the disc hubs, and the summing mechanism levers are attached to the roller support using forks placed in the grooves.
RU2018144055A 2018-12-12 2018-12-12 Conveyor scales RU2733977C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018144055A RU2733977C2 (en) 2018-12-12 2018-12-12 Conveyor scales

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018144055A RU2733977C2 (en) 2018-12-12 2018-12-12 Conveyor scales

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018144055A RU2018144055A (en) 2020-06-15
RU2018144055A3 RU2018144055A3 (en) 2020-06-15
RU2733977C2 true RU2733977C2 (en) 2020-10-08

Family

ID=71095470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018144055A RU2733977C2 (en) 2018-12-12 2018-12-12 Conveyor scales

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2733977C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1117455A1 (en) * 1983-09-27 1984-10-07 Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Артема Summing-type belt conveyer weigher
RU2232979C2 (en) * 2002-09-23 2004-07-20 Меньщиков Валентин Александрович Belt-conveyer weigher
RU2668493C1 (en) * 2017-07-18 2018-10-01 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина Belt conveyor roller

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1117455A1 (en) * 1983-09-27 1984-10-07 Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Артема Summing-type belt conveyer weigher
RU2232979C2 (en) * 2002-09-23 2004-07-20 Меньщиков Валентин Александрович Belt-conveyer weigher
RU2668493C1 (en) * 2017-07-18 2018-10-01 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина Belt conveyor roller

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018144055A (en) 2020-06-15
RU2018144055A3 (en) 2020-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4347903A (en) Electronic reading balance
US5338901A (en) Conveyor belt weigher incorporating two end located parallel-beam load cells
RU2142122C1 (en) Laser interferometric force converter ( variants )
CN104949748A (en) Method for self-testing of electronic belt weighing in real-time and online way
EP0120813B1 (en) Process for the continuous weighing of divided products, and device for carrying out this process
RU2733977C2 (en) Conveyor scales
US3603416A (en) Weighing apparatus for belt conveyor
CN108507647A (en) A kind of high-precision and high-stability belted electronic balance
CN101598592A (en) The Weighing method that energy real-Time Compensation belt tension changes
CN108151836A (en) A kind of high-precision suspension array belt weigher
CN201218748Y (en) Electronic belt conveyor scale capable of real-time compensation for belt tension change
CN209055194U (en) A kind of double fulcrum high-precision electronic belt scales
CN201078745Y (en) Real-time detection apparatus for upper bearing type belt tension variety
CN101666673A (en) Panel bearing type electronic belt scale
CN210268847U (en) Electronic belt scale body with accurate measurement
RU129632U1 (en) MEASURING DEVICE
SU1688126A1 (en) Apparatus to weigh the mass of an animal in motion
RU2334955C1 (en) Mass-metric method of high-precision determination of load weight and device for its implementation
CN201607269U (en) Differential-motion strain type optical-fiber Bragg grating suspending belt weigher
RU2232979C2 (en) Belt-conveyer weigher
RU129629U1 (en) MEASURING DEVICE
JPS6117912A (en) Displacement measuring mechanism
CS265896B1 (en) Evaluating device for conveyer weigher with incremental or linear induction sensing element
Galin et al. Calibration of continuous conveyor-type weighers using reference weights without stoppage of the production process
SU943536A1 (en) Weight measuring device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201213