SU1117000A1

SU1117000A1 - Root vegetable harvesting machine

Info

Publication number: SU1117000A1
Application number: SU833611964A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Жигульский; Виктор Николаевич Протурнов; Петр Епифанович Орлов; Валерий Александрович Веселов
Original assignee: Рязанский Комбайновый Завод
Priority date: 1983-04-20
Filing date: 1983-04-20
Publication date: 1984-10-07

Abstract

1. КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, сЬдержаща раму, несущую сепарирующий транспортер и размещенные перед ним копачи, выполненные из двух установленных с развалом дисков , зоной схождени которых расположен съемник выкопанной массы, выполненныйв виде несущего рабочие элементы поперечного вала, кинематически св занного с механизмом привода машины, отличающа с. тем, что, с целью повьпиени производительности , качества работы мапшны и снижени ее металлоемкости, каждый рабочий элемент съемника выкопанной массы выполнен в виде ножа, взаимодействующего с одним из дисков копача .1. KORNEKLUBNETROPODORODOCHNAYA MACHINE, holding the frame carrying the separating conveyor and the diggers placed in front of it, made of two discs installed with a collapse, the convergence zone of which is the puller of the excavated mass, made in the form of a working shaft carrying elements, kinematically connected to the machine drive mechanism, which is different, it is different; with. so that, in order to improve the performance, quality of work of the machine and reduce its metal content, each working element of the excavator of the excavated mass is made in the form of a knife, which interacts with one of the Kopach disks.

Description

2.Машина по п. 1, о т л и ч а rani а с тем, что поперечный вал съемника установлен между дисками копача, при этом траектори вращени рабочей точки ножа, наиболее удаленной от оси этого вала, расположена между центром и рабочей кромкой диска копача.2. The machine according to claim 1, ranked t and that the transverse shaft of the puller is installed between the Kapach disks, while the trajectory of rotation of the working point of the knife furthest from the axis of this shaft is located between the center and the working edge of the disk Kopach

3.Машина по п. 1, отличающа с тем, что ножи выполнены3. The machine according to claim 1, characterized in that the knives are made

в виде дисков, а кинематическа св зь механизма привода машины с поперечным валом съемника выполнена в виде цепной или ременной передачи, размещенной между упом нуть1ми дисками , при этом величина линейной скороСти рабочей кромки диска съемника больше линейной скорости диска копача в зоне их взаимодействи .in the form of disks, and the kinematic connection of the drive mechanism of the machine with the puller transverse shaft is made in the form of a chain or belt drive placed between the said disks, while the magnitude of the linear velocity of the working edge of the puller disk is greater than the linear speed of the copacal disc in the zone of their interaction.

4. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а с тем, что поперечный вал съемника снабжен дополнительными рабочими элементами, установленными между ножами cъeмниkaи выполненными в виде лопастей.4. The machine according to claim 1, which means that the transverse shaft of the puller is equipped with additional working elements installed between the blades of the wiper and made in the form of blades.

ii

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл выкапывани корнеклубнеплодов, используемым дл уборки, нап зимер, сахарной свеклы , моркови, картофел , лука и других сельскохоз йственных культур.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for digging up roots and vegetables used for harvesting, napier, sugar beets, carrots, potatoes, onions and other agricultural crops.

Известна машина дл выкапывани корнеклубнеплодов, содержаща раму, несущую сепарирующий транспортер и размещенные перед ним копачи, каждый из которых выполнен в виде двух установленных с развалом дисков, при этом над зоной максимального схождени этих дисков закреплено на раме устройство дл подачи выкопанной массы от копача на сепарирующий транспортер f 1 3.A known machine for digging up root crops, containing a frame, carrying a separating conveyor and placed kopachi in front of it, each of which is made in the form of two disks installed with camber, while above the zone of maximum convergence of these disks a device for feeding the excavated mass from the copaca to the separator is mounted on the frame conveyor f 1 3.

Подающее устройство известной машины вьтолнено в виде шнека, расположенного между.дисками, вдоль продольно-вертикальной плоскости симметрии крпача, при этом каждый из шнеков св зан кинематически с механизмом привода машины.The feeding device of the known machine is embodied in the form of an auger interposed between the disks along the longitudinal-vertical plane of symmetry of the cylinder, each of the screws being associated kinematically with the drive mechanism of the machine.

Недостатком данного изобретени влйетс значительна ее удельна металлоемкость на р док убираемой культуры, поскольку дл вращени каж дого шнека требуетс индивидуальный привод и предохранительный механизм, что обусловлено расположением оси вращени вала шнека в продольно-вертикальной плоскости каждого копача. Кроме того, вращающийс между дисками шнек в работе тормозит один из дисков, вследствие чего возрастаютThe disadvantage of this invention is its specific specific metal consumption in a number of crops to be harvested, because each screw requires an individual drive and safety mechanism, which is caused by the location of the axis of rotation of the screw shaft in the longitudinal-vertical plane of each shovel. In addition, the auger rotating between the discs slows down one of the discs, as a result of which

затраты энергии на преодоление этого торможени , при том тормозимый диск может вообще остановитьс , что приводит к сгруживанию почвы перед этим диском и к забиванию копача, а это в конечном счете, обуславливает снижение производительности работы маюины .energy costs to overcome this inhibition, while the disc being braked can stop altogether, which leads to soil unloading in front of this disc and clogging of the copac, and this ultimately leads to a decrease in the performance of the Mayuins.

Известна также корнеклубнеплодоуборочна машина, содержаща раму, несущую сепарирующий транспортер и размещенные перед ним копачи, выполненные из двух установленных с , развалом дисков, над зоной схождени которых расположен съемник выкопанной массы, вьтолненный в виде несущего рабочие элементы поперечного вала, кинематически св занного с механизмом привода машины. Поперечный вал известной машины содержит жесткие лопасти, размещенные между дисками копача, один из которых снабжен коническим редуктором, св занным с механизмом привода машины и обеспечивающим принудительное вращениеэтого диска. Известна машина использ.уетс в основном дл уборки шести р дков сахарной свеклы с междур дь ми 45 см 2 .A root-harvesting machine is also known, which contains a frame carrying a separating conveyor and placed before it cops made of two discs installed with the breakup of disks, above which the puller of the excavated mass is located, which is filled in the form of a working shaft carrying elements that are kinematically connected with the drive mechanism cars. The transverse shaft of the known machine contains rigid blades placed between the discs of the digging machine, one of which is equipped with a bevel gearbox connected with the drive mechanism of the machine and ensuring the forced rotation of this disc. The known machine is used mainly for cleaning six rows of sugar beet with 45 cm 2 inter-row spacing.

Однако вращакицийс вал с металлическими лопаст ми, передава корнеплоды от дисков на сепарирующий. транспортер повреждает эти корнеплоды и тормозит оба диска, поскольку на защемленный дисками копача, пласт лопасти воздействуют по всей своей ширине, примерно.равной рассто нию между дисками в этой зоне копача.However, rotating a shaft with metal blades, transferring the roots from the discs to the separator. the conveyor damages these root crops and slows down both discs, since the blade layer affected by the discs of the kopach affects the entire width of the blade, approximately equal to the distance between the discs in this zone of the copaca.

33

Торможение дисков рабочими элементами съемника обусловлено также тем, что ось вращени поперечного вала расположена на рассто нии от центра дисков, превьшающим радиус этих дисков; т.е. при этом угол между направлени ми линейных скоростей дисков копача и рабочих элементов съемника в зоне их взаимодействи имеет значительную величину, около 90°. Торможение же дисков копача приводит к сгруживанию перед ними выкапываемого пласта, т.е. к забиванию копача. С целью преодолени сил торможени fe известной машине рдин из дисков копача снабжен принудительным приводом его вращательного движени , дл чего на одном из дисков копача закреплен редуктор , св занный с приводом машины.The braking of the disks by the working elements of the puller is also due to the fact that the axis of rotation of the transverse shaft is located at a distance from the center of the disks, which exceeds the radius of these disks; those. at the same time, the angle between the directions of the linear velocities of the disks of the kopach and the working elements of the puller in the zone of their interaction has a significant value, about 90 °. The braking of the Kopach discs leads to the unloading of the excavated bed in front of them, i.e. to blocking kopach. In order to overcome the braking forces fe, a known machine, one of the digging discs, is provided with a forced drive of its rotational motion, for which a gearbox connected to the drive of the machine is fixed on one of the digging discs.

Однако такое техническое решение приводит к значительному увеличению энергоемкости машины и, к повышению ее металлоемкости. Следует также отметить , что отсутствие в известной машине механизма синхронизации дисков копача приводит к дополнительным затратам энергии и к быстрому износу приводных дисков машины.However, this technical solution leads to a significant increase in the energy intensity of the machine and to an increase in its metal intensity. It should also be noted that the lack of a synchronization mechanism of the Kopach discs in a known machine leads to additional energy costs and to the rapid deterioration of the drive disks of the machine.

Кроме того, наличие редуктора на одном из дисков копача снижает сепарирующую способность этого диска , поскольку редуктор закрывает сепарирующие отверсти этого диска, и исключает возможность увеличени зазора между дисками. Мальй же раствор дисков в зоне их максимального схождени , способствует тому, что диски плохо заглубл ютс на необходимую величину в услови х т желой, плотной почвы, а мала ширина захвата дисков способствует значительным повреждени м корнеплодов, особенно при высоких ее урожа х, когда корнеплоды имеют повышенные размеры диаметра их верхней, выступающей из почвы, части. Следует также заметить что малый раствор дисков требует более внимательного вождени мапмны вдоль р дков, что так же отрицательно сказываетс на производительности работы машины. Таким образом, недостатки машины заключаютс в недостаточно высокой производительности, недостаточно высоком качестве по выкапыванию корнеплодов и в значительной ее металлоемкости.In addition, the presence of a gearbox on one of the Kopach discs reduces the separation capacity of this disc, since the gearbox closes the separation openings of this disc and eliminates the possibility of increasing the gap between the discs. The same solution of the discs in the zone of their maximum convergence contributes to the fact that the discs are poorly buried by the required amount in conditions of heavy, dense soil, and the small width of the capture of the discs contributes to significant damage to root crops, especially at its high yields, when the roots have an increased diameter of their upper, protruding from the soil parts. It should also be noted that a small disk solution requires more careful driving of the machine along the rows, which also negatively affects the performance of the machine. Thus, the disadvantages of the machine are insufficiently high productivity, insufficiently high quality in digging up root crops and its considerable metal intensity.

Цель изобретени - повьщ1ение производительности , качества работы ма70004The purpose of the invention is to increase the productivity and quality of work.

шины и снижение её MteTTarioeMKocftires and reducing it MteTTarioeMKocf

ТИ.1TI.1

Это достигаетс тем, что в корнеклубнеплодоуборочной машине, каждый рабочий элемент съемника выкопанной массы выполнен в виде ножа, взаимодействующего с одним из дисков копача , а поперечньй вал съемника установлен между дисками копача, при Q этом траектори вращени рабочей точки ножа, наиболее удаленной от оси этого вала, расположена между центром и рабочей кромкой диска копача. Это.достигаетс также тем, что ножи вьтолнены в виде дисков, а кинематическа св зь механизма привода машины с поперечным валом съемника выполнена в виде, цепной или ременной передачи , размещенной между упом нутыми Q дисками, при этом величина линейной скорости рабочей кромки диска съемника брльше линейной скорости диска копача, в зоне их взаимодействи , а также тем, что поперечный вал съем ника снабжен дополнительными рабочими элементами, установленными между ножами съемника и выполненными в виде лопастей.This is achieved by the fact that in the root-harvesting machine, each working element of the excavator puller is made in the form of a knife, which interacts with one of the digging discs, and the transverse shaft of the stripper is installed between the digging discs, with Q this rotation path of the working point of the blade most distant from this axis shaft, located between the center and the working edge of the disk Kopach. This is also achieved by the fact that the knives are made in the form of discs, and the kinematic connection of the drive mechanism of the machine with the puller transverse shaft is made in the form of a chain or belt drive placed between the aforementioned Q disks, while the linear speed of the working edge of the disc of the remover is greater the linear speed of the Kopach disk, in the zone of their interaction, and also the fact that the cross shaft of the puller is equipped with additional working elements installed between the puller blades and made in the form of blades.

На фиг. 1 схематично изображена машина дл выкапывани корнеклубнеплодов , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a schematic view of a machine for digging of tubers, side view; in fig. 2 - the same, top view.

Машина дл уборки корнеклубнеплодов содержит раму 1, несущую сепарирующий транспортер 2 и размещенные перед ним копачи, каждый «из которых вьтолнен в виде двух установленных с развалом дисков 3. Над зоной схождени дисков 3 закреплен на раме 1 съемник выкопанный массы от дисков 3 0 выполненный в виде поперечного вала 4, несущего рабочие элементы-5 и кинематически св занного с приводом 6 машины. Ось вращени поперечного вала 4 установлена между диска5 ми 3 копача, т.е. между наружной кромкой диска 3 и его осью симметрии , а рабочие элементы 5 выполнены в виде дискового ножа, взаимодействующего своей рабочей кромкой с по0 верхностью диска 3. Поперечный вал 4 св зан с приводом посредством звездочки 7 цепи 8 и звездочки 9, которые установлены вдоль плоскости симметрии копача и обеспечивают превыS шение величины линейной скорости рабочей кромки дискового ножа над линейной максимальной скоростью наружной кромки диска 3. 511 Рабочие элементы 5 вЬптолнены в данном случае в виде жестких дисков, закрепл0нньк на консольных концах поперечного вала 4, который закреплен череа подшипники на Kopityce 10, охватывающем Звездочки 7 и 9 цепь 8 и закрепленном на рйме t. Рабочие элементы 5 могут быть выполНёйЫ тйк)ке в Риде койсольНьЛ ттластин jaibix ножей. На поперечном валу 4 между корпусом t) и д сковьми нозкаии установ ены дополнительные элементы 11 в Виде Лопастейj которые могут быть выполнены эластичными или жесткими . В данном случае рама 1 навещана на самоходное шасси 12. Мапшна дл выкапывани корнеклуб неплодов работает следующим образом. При двизкёнии мавшн вдоль убирае Mbix р дков корнеплодов, например, сахарйой свекда заглубленные диски 3 враэдгцощиес от закреплени с почвой вьфезают пйаст йочвй с корйеплодами и, зaпi;e iпйй вкбпайную массу в эойё максимального сблш сейй 3 под«имают эту массу направлении К поперечй му валУ 4. Ра бочИе зле Яенты 5 1- дисковые ножи, враща с ь с валом 4, извлекают выкопанную массу из зоны между дисками 3 и подают ее на сёпарирую1ций трансйортер 2, при этом рабочие элементы 5 рчищают поверхности дисков 3 от Налипших .растительных остатков и земли. 1 абочие элементы 5 дискового Типа при сн тии выкопанной массы из зоны между дисками 3 копача за счет того. Что они плоские и тонкие, внедр ютс в-этот пласт без -заметных усилий, т.е. не тормоз т диски 3, не мешают им вращатьс в нужном рабочем направлении . Поскольку поперечный вал 4 съемника размещен между дисками 3 таким образом, чтобы вс траектори вращени рабочей кромки дискового ножа, или больша часть этой траектории была расположена между дисками 3 копача, то угол между направлени ми линейных скоростей дискового ножа и диска 3, в зоне их взаимодействи , равен нулю или имеет небольшую величину, что обуславливае резкое снижение тормоз щего воздейст ви дискового ножа на диск 3 копача. Превьш1ение же величины линейной скорости дискового ножа над величиной линейной скорости диска 3 копача способствует вращательному движению диска 3 в нужном рабочем направлении 0 а также способствует растаскиванию выкопанного пласта в зоне между дисками 3 копача. Дополнительные рабочие злемент Ь 11,враща сь вместе с валом 4, способствуют улучшению крошени выкопанной массы и равномерной подаче зтой массы на сепарирующий транспортер 2. Кроме того, наличие на лоперечйом валу 4 дополнительных рабочих э емёв.ТоВ 11, которые установлены Между ножами и корпусом 10, исклк Цают наматывание на этот вал раётительньк остатков. Даша маошма В сравнении с известным имеет сЛ(&дУющйе преимущества: рабочий элемент съемника, вьшол;нённый в виде плоского.дискового ножа , резко снижает тормоз щее воздействие съемника на диски копача,- размещение поперечного вала С1ьемника выкопанной массы между дисками копача, т.е. между наружной кромкой и осью диска копачаj исключает торможение дагсков копача рабочими элементами поперечного вала, поскольку направление линейной скорости диска копача и линейной скорости рабочего элемента съемника выкопанной массы в зоне их взаимодействи совпадают, а величина последней превьш1ает величину линейной скорости диска в этой же зоне. Более того, рабочие элементы съемника способствуют вращательному движению дисков копача в необходимом дл работы направлении. Таким образом , в данном случае исключаетс необходимость принудительного привода дисков во вращательное движение, что приводит к снижению металлоемкости машины, к снижению износа дисков копача и снижению энергоемкости машины во врем ее работы. Исключение же механизма привода дисков копача, выполненного в виде закрепленного на диске редуктора, позвол ет увеличить ширину рабочего захвата дисков, что приводит к уменьшению повреждений корнеклубнеплодов, к улучшению просьтанй земли в отверсти дисков и к улучшению заглублени дисков в услови х т желых почв. Наличие на концах поперечного вала рабочих элементов, выполненных, например, в виде дисковых ножей обеспечивает съем выкопанной массы из зоны между дисками, и подачу этой массы на сепарирующий транспортер без травмировани корнеклубнеплодов.The machine for harvesting the root-and-field crops contains frame 1, which carries the separator conveyor 2 and the scoops placed in front of it, each of which is made in two disks 3 installed with the collapse of the discs. Above the convergence zone of the disks 3 is fixed on the frame 3 0 made in a transverse shaft 4 carrying work elements-5 and kinematically connected with the drive 6 of the machine. The axis of rotation of the transverse shaft 4 is mounted between the disks 5 and 3 of the copaca, i.e. between the outer edge of the disk 3 and its axis of symmetry, and the working elements 5 are made in the form of a circular knife, which interacts with its working edge with the surface of the disk 3. The transverse shaft 4 is connected to the drive by means of an asterisk 7 of chain 8 and an asterisk 9, which are installed along the plane the symmetry of the copacci and provide exceeding the magnitude of the linear speed of the working edge of the disk knife over the linear maximum speed of the outer edge of the disk 3. 511 Working elements 5 are implemented in this case in the form of hard disks, fixed on the end the solo ends of the transverse shaft 4, which is fixed to the bearings on Kopityce 10, spanning the sprockets 7 and 9 chain 8 and fixed on the ring t. Work items 5 can be executed in Reed kosolnl ttlastin jaibix knives. On the transverse shaft 4, between the case t) and forge noscay, there are additional elements 11 in the form of blades that can be made elastic or rigid. In this case, frame 1 is visited on a self-propelled chassis 12. Matsna for digging the root crops of non-fruit works as follows. In the case of double-pronged mavshn along the harvesting of Mbix rows of root crops, for example, sugar beet, buried discs 3 against the surface from consolidation with soil impart pyast with soil and fruit, and i e ipjy with this pattern, maximizing the size of the pattern, maximizing i shaft 4. Working blades 5 1-disk knives, rotating with shaft 4, remove the excavated mass from the area between the disks 3 and feed it to the transyorter 2, while working elements 5 clean the surfaces of the disks 3 from the poured residues and land. 1 working elements 5 of disk type when removing the excavated mass from the zone between the disks 3 kopach due to this. That they are flat and thin, they are embedded in this layer without noticeable efforts, i.e. Do not brake discs 3, do not prevent them from rotating in the desired working direction. Since the transverse shaft 4 of the puller is placed between the disks 3 in such a way that the entire rotation path of the working edge of the disk knife, or most of this path, is located between the disks 3 of the copaca, the angle between the directions of the linear velocities of the disk knife and the disk 3, in the zone of their interaction , is equal to zero or has a small value, which causes a sharp decrease in the inhibiting effect of the disk knife on the disk 3 of the kopach. Exceeding the linear speed of the disk knife over the linear speed of the disk 3 of the copaca contributes to the rotational movement of the disk 3 in the desired working direction 0 and also contributes to pulling away the excavated reservoir in the area between the discs 3 of the copacial. Additional working elements L 11, rotating together with shaft 4, contribute to the improvement of the crumbling of the excavated mass and the even supply of this mass to the separating conveyor 2. In addition, the presence on the blade shaft 4 of additional working elements. Toe 11, which are installed between the knives and the body 10, excluding Tsayut winding on this shaft of soybean residues. Dasha maoshma Compared with the known has SL (& dUyuschuyu advantages: working element of the puller, vsol; nen in the form of a flat disk knife, dramatically reduces the braking effect of the puller on the copac drives, - placing the transverse shaft of the excavator dug out the mass between the copac drives, t between the outer edge and the disk axis of the Kopacs j eliminates braking of the Dagsk kopach by the working elements of the transverse shaft, since the direction of the linear speed of the Kopac's disk and the linear speed of the working element of the puller of the dug out mass Actual coincide, and the value of the latter exceeds the linear velocity of the disk in the same zone. Moreover, the working elements of the puller contribute to the rotational movement of the digging discs in the direction necessary for the operation. Thus, this eliminates the need for a forced drive of the disks into rotational movement, which causes to a decrease in the metal intensity of the machine, to a decrease in the wear of the disks of the Kopach and a decrease in the energy intensity of the machine during its operation. Eliminating the drive mechanism of the Kopach discs, made in the form of a gearbox mounted on the disc, allows for an increase in the working width of the discs, which leads to a reduction in the damage of the root crops, to improved ground clearance in the discs and to an improvement in the depth of the discs in heavy soil conditions. The presence of working elements at the ends of the transverse shaft, made, for example, in the form of disk knives, ensures the removal of the excavated mass from the zone between the disks and the supply of this mass to the separating conveyor without injuring the root and tubers.

711170008711170008

yit наконец, наличие на поперечном номерной подачей массы на сепарируювалу дополнительных рабочих элементов , вьшолненных в виде лопастей, исключает наматывание растительных остатков на этот вал и обеспечивает дополнительное крошение пласта с равщий транспортер.Finally, the presence of additional working elements in the form of blades on the cross-numbered mass feed on the separator eliminates the winding of plant residues on this shaft and provides additional crumbling of the formation with an equal conveyor.

Таким образом, корнеклубнеуборочна машина обеспечивает увеличение . 5 производительности, улучшение качества работы и снижение металлоемкости.Thus, the root harvesting machine provides an increase. 5 performance, improving the quality of work and reducing metal intensity.

Claims

1. ROOT CLUB-CLEANING MACHINE, containing a frame carrying a separating conveyor and copachs placed in front of it, made of two disks installed with a collapse, over the convergence zone of which there is a pulled-up puller made in the form of a transverse shaft carrying working elements kinematically connected with the machine drive mechanism, o The key is that, in order to increase the productivity, quality of the machine and reduce its metal consumption, each working element of the puller of the dug up mass is made in the form of Ms interacting with one of Copaci drives.

2. Machine by π. ^ characterized in that the transverse shaft of the puller is installed between the disks of the kopach, while the trajectory of rotation of the working point of the knife farthest from the axis of this shaft is located between the center and the working edge of the kopach disk.

3. Machine pop. 1, characterized in that the knives are made in the form of disks, and the kinematic connection of the machine’s drive mechanism with the puller * reverse shaft is made in the form of a chain or belt drive located between the said disks, while the linear velocity of the working edge of the puller disk more than the linear speed of the digging disc in the zone of their interaction.

4. The machine according to p. ^ Characterized in that the transverse shaft of the puller is provided with additional working elements installed between the knives of the puller and made in the form of blades.