SU1116153A1

SU1116153A1 - Working member of entry-driving machine

Info

Publication number: SU1116153A1
Application number: SU833608895A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Анатольевич Попов; Виталий Константинович Васильченко; Григорий Абрамович Недзвецкий; Виталий Григорьевич Нестеренко; Юрий Александрович Соколовский; Леонид Семенович Литман; Евгений Исаакович Хаит
Original assignee: Ясиноватский Филиал По Проходческому Оборудованию Института "Гипромашобогащение"
Priority date: 1983-03-23
Filing date: 1983-03-23
Publication date: 1984-09-30

Abstract

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ, включающий стрелу , установленные на ней под углом друг к другу две резцовые коронки, кинематически св занные между собой, кажда из которых имеет верхний и нижний торцы и собственную ось вращени , пересекающзгю плоскости торцов , отлич-ающий с тем, что, с целью повышени производительности работы, нижние торцы коронок наклонены к соответствующим ос м вращени , а коронки .установлены так, что их крайние точки, калзда из которых расположена на своем торце и наход щиес соответственно на максимальном и минимальном рассто ни х до точки пересечени оси вращени коронки и плоскости нижнего :торца, противолежат друг другу.EXECUTIVE BODY OF THE PASSING MACHINE, including an arrow, two incisal crowns mounted at an angle to each other, kinematically connected to each other, each of which has upper and lower ends and its own axis of rotation, intersecting the plane of the ends, which is different , in order to increase productivity, the lower ends of the crowns are inclined to the corresponding rotational axes, and the crowns are set so that their extreme points, the calendar of which is located at its end and located respectively on the maximum and minimum distances x to the point of intersection of the axis of rotation of the crown and the bottom plane: the end face are opposite to each other.

Description

ii

Изобретение относитс к горнопроходческой техгшке, в частности к проходческим комбайнам и щитам, оснащенным стреловидными исполнительными органами.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mining tunnels, in particular, to mining machines and shields equipped with swept executive bodies.

Известен исполнительн1 1Й оргал проходческой машины, содержащий стрелу с двум поперечными режущим; коронками, кинематически св занными между собой и расположёнными таким образом, что их оси вращени наход тс в одной плоскости и пересекаютс между собой ,С.П.Known executive 1 1 orgal heading machine, containing an arrow with two transverse cutting; crowns, kinematically connected with each other and arranged in such a way that their axes of rotation are in the same plane and intersect with each other, C.P.

Такое расположение коронок обеспечивает схождение смежных торцов их корпусов в плоскости расположени осей вращени .коронок, благодар чему предотвращаетс образование целика между коронками при разршении забо в направлении точки схождени , т.е. при вырезании в забой , разработка же забо производитс в направлении, перпендикул рном направлению врезани . При этом она может вестись как в плоскости расположени осей вращени коронок, так и перпендикул рно этой плоскости .This arrangement of the crowns ensures that the adjacent ends of their bodies converge in the plane of the axis of rotation of the corona, thereby preventing the formation of a rear pillars between the crowns when the hole is broken in the direction of the point of convergence, i.e. when cut into the face, the development of the bottom is made in the direction perpendicular to the direction of the incision. At the same time, it can be carried out both in the plane of arrangement of the axes of rotation of the crowns and perpendicularly to this plane.

Однако при разработке забо с подачей коронок в плоскости располо жени их осей вращени в работе может участвовать только одна из двух установленных на стреле коронок , что снижает возможную производительность исполнительного органа вдвое. При разработке же забо с подачей коронок в направлении, перпендикул рном этой плоскости, в работе могут участвовать обе режунше коронки одновременно, но при этом имеет место образование целика между коронками. Этот целик имеет в сечении плоскости расположени осей вращени коронок форму равнобедренн го треугольника, боковыь стороны которого соответствуют диаметру смежных торцов корпусов ftopoHOK. такого целика снижает производительность исполнительного органа, так как требует дополнительных его перемещений дл разрушени этого целика.However, in the development of a crown with a feed in the plane of their axis of rotation, only one of the two crowns mounted on the boom can participate in the work, which reduces the possible performance of the actuator by half. When developing a slab with a crown feed in the direction perpendicular to this plane, both rezhunche crowns at the same time can participate in the work, but at the same time the formation of the rear sight between the crowns takes place. In the plane of the axes of rotation of the crowns, this pillar has the shape of an isosceles triangle, whose sides correspond to the diameter of the adjacent ends of the ftopoHOK cases. such a pillar reduces the performance of the executive body, since it requires additional movements to destroy this pillar.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс исполнительный орган проходческой машины, включаюи1ий стрелу, установленные на ней под углом друг к другу двеClosest to the proposed technical essence and the achieved result is the executive body of the tunneling machine, including the boom, mounted on it at an angle to each other two

53 г53 g

резцовые коронки , кинематически св занные между собой, кажда из которых имеет верхний и нижний торцы и собственную ось вращени , пересекающую плоскости торцов 121.incisal crowns, kinematically interconnected, each of which has upper and lower ends and its own axis of rotation intersecting the planes of the ends 121.

Недостатком известного исполнительного органа вл етс низка производительность, обусловленна ограниченностью возгможностей дп The disadvantage of the known executive body is low productivity due to the limited possibilities of dp

увеличени зоны свободной от целика , и соответствующей ей глубины резани , так как дп увеличени зоны, свободной от целика, требуетс увеличение степени выступани режущих кромок крайних резцов за смежные торцы корпусов коронок навстречу друг другу. Это св зано с необходимостью увеличени как дпины резцов, так и угла их поворота в сторону cтpeль относительно линий резани , что снижает прочность и стойкость резцов.an increase in the area free from the rear sight, and the corresponding depth of cut, since the increase in the area free from the rear sight requires an increase in the degree of protrusion of the cutting edges of the extreme incisors beyond the adjacent ends of the crown heads towards each other. This is due to the need to increase both the spine of the incisors and the angle of their rotation in the direction of the cutter relative to the cutting lines, which reduces the strength and durability of the incisors.

Цель изобретени - повьипение производительности- работы исполнительного органа проходческой машины. Поставленна цель достигаетс тем, что в исполнительном органе проходческой машины, включакщем стре лу, установленные на ней под угломThe purpose of the invention is to increase productivity of the executive body of the tunneling machine. The goal is achieved by the fact that in the executive body of the tunneling machine, including the arrow, mounted on it at an angle

друг к другу две резцовые коронки, кинематически св занные между собой , кажда из которых имеет верхний и нижний торцы.и собственную ось вращени , пересекающую плоскости тор цов, нижние торцы коронок наклонены к соответствующим ос м вращени , а коронки установлены так, что их крайние точки, кажда из которых расположена на своем торце и наход щиес соответствеино на максимальном и минимальном рассто ни х до точки пересечени оси вращени коронки и плоскости нижнего торца, противолежат друг другу.two cutting crowns, kinematically interconnected to each other, each of which has an upper and lower ends. and its own axis of rotation intersecting the planes of the ends, the lower ends of the crowns are inclined to the corresponding axis of rotation, and the crowns are set so that their extreme the points, each of which is located at its end and corresponding at the maximum and minimum distances to the point of intersection of the axis of rotation of the crown and the plane of the lower end, are opposite to each other.

На фиг. 1 схематически показан прототип предлагаемой конструкции; на 4иг. 2 - переход от конструкции прототипа к предлагаемой исполнительного органа (тонкими лини ми показаны тор1ц 1 корпусов коронок прототипа ; на фиг. 3 - конструкци исполнительного органа, у которой образование зоиы« свободной от целика , обеспечиваетс без использовани характерного признака прототипа - выступши режущих кромок резцов за пределы смежных торнов корпусов коронок навстречу друг другу; 3 на фиг. 4 - вариант предлагаемой конструкции исполнительного органа в сочетании с использованием характерного признака прототипа; на фиг. 5 - предлагаема конструкци исполнительного органа со смежными торцами, выполненными каждый по дву полувиткам /винтовой линии; на фиг. 6 - один из возможных варианто кинематической св зи между двум . коронками (с помощью зубчатых передач ). Исполнительный орган проходческо MaAiHHbi состоит из стрелы 1, по разные стороны которой размещены попе .речные режущие коронки 2, оси вращени 3 которых.расположены в одной плоскости и пересекаютс между собо в точке 4. Коронки оснащены породор рушанмцим инструментом - резцами 5, установленными на корпусах 6. Смежные торцы 7 корпусов 6 коронок 2 наклонены к их ос м вращени и развернуты друг относительно друга вокруг этих осей так, что наиболее приближенна к точке пересечени оси вращени 3с плоскостью нижнего торца точка 8 одного торца 7 расположена против наиболее удаленного о этой указанной точки 9 смежного тор ца 7. Коронки 2 установлены на валах 1 размещенных на подшипниках 1 в опо ных корпусах 12, закрепленных на стреле.1. На валах 10 установлены также тонические зубчатые колеса 13 вход щие в зацепление с коническими зубчаты,ми колесами 14, установленными на общем валу 15, размеi щенном на подшипниках 11 в стреле 1 На этом же валу 15 установлено цилиндрическое зубчатое колесо 16, вход щее в. зацепление с паразитным зубчатым колесом 17, установленным на оси 18 и вход щим в зацепление с цилиндрическим зубчатым колесом 1 относ щимс к редуктору стрелы 1 не показан). 534 Расположенне .режущих кромок резцов показано лини ми 20, а второе крайнее положение смежных торцов. корпусов коронок (при повороте их на ISO) - лини ми 21. Траектории крайних точек смежных торцов коронок-показaiibi лини ми 22. Эти траектории пересекаютс в точках 23, от которых в направлении стрелы 1 возможно образование, целика 24. Я - размер участка, свободНого.от образовани целика (Н - дл прототипа , П. Р предлагаемой конструкции , Чл суммарный размер ;ири совместном использовании характерных признаков прототипа и предлагаемой конструкции). Исполнительный орган работает следующим образом. Вращение от зубчатого колеса 19 через паразитное зубчатое колесо 17 передаетс цилиндрическому зубчатому колесу 16 и одновременно закрепленным на одном с ним валу 15 коническим колесам 14 ,которые.привод т во вращение конические, колеса 13 и одновременно закрепленные на валах 10 режущие коронки 2, вращающиес синхронно. Крайние участки смежных торцов 7 описывают вокруг осей вращени 3 кругон 1е траектории 22, перпендикул рные этим ос м. Траектории 22 пересекаютс в точке 23. При этом рассто ни Н относ тс к зоне, свободной от целика . Образование целика 24 возможно только при глубине резани , превышающей размер Н. Использование изобретени позволит более эффективно разрушать дородный забой, уменыпит нагрузки, действующие на элементы исполнительного органаj что увеличит производит.ельность ко.мбайна.FIG. 1 schematically shows a prototype of the proposed design; on 4ig. 2 - the transition from the design of the prototype to the proposed executive body (the thin lines show the top 1 of the crown cases of the prototype; Fig. 3 shows the design of the executive body, in which the formation of the collar-free area is provided without using the characteristic feature of the prototype - protrusion of the cutting edges of the incisors beyond the adjacent torn of the corona cases towards each other, 3 in Fig. 4 is a variant of the proposed design of the executive body in combination with the use of the characteristic feature of the prototype; Fig. 5 - The proposed design of the executive body with adjacent ends, each made in two half-turns / helix, and Fig. 6 is one of the possible variants of the kinematic connection between two crowns (using gears) .The executive body of the heading MaAiHHbi consists of an arrow 1, along the opposite sides of which are located along the popereal cutting crowns 2, the rotation axes 3 of which are located in the same plane and intersect between themselves at point 4. The crowns are equipped with a rock tool with a cutter 5 mounted on the housings 6. Sizes The end faces 7 of the housing 6 of the crowns 2 are inclined to their axis of rotation and rotated relative to each other around these axes so that as close as possible to the intersection point of the axis of rotation 3c with the plane of the lower end face 8 of one end 7 is opposite to the most distant about this specified point 9 adjacent The end face 7. The crowns 2 are mounted on the shafts 1 placed on the bearings 1 in the supporting bodies 12 fixed to the arrow. On the shafts 10, tonic gears 13 are also included, which engage with conical gears, wheels 14 mounted on a common shaft 15 mounted on bearings 11 in the boom 1 On the same shaft 15 there is a cylindrical gear wheel 16 entering. an engagement with a parasitic gear wheel 17 mounted on an axis 18 and engaged with a cylindrical gear wheel 1 relative to the boom gearbox 1 is not shown). 534 The cutting edges of the incisors are shown by lines 20, and the second extreme position of the adjacent ends. crowns cases (when rotated to ISO) - lines 21. Trajectories of the extreme points of adjacent ends of crowns — show iibi lines 22. These trajectories intersect at points 23, from which formation is possible in the direction of the arrow 1, pillar line 24. I am the size of the segment, the formation of the pillar (H for the prototype, P. P of the proposed construction, Ch is the total size; and the combined use of the characteristic features of the prototype and the proposed construction). The executive body works as follows. The rotation from the gear wheel 19 through the parasitic gear wheel 17 is transmitted to the cylindrical gear wheel 16 and at the same time fixed to the shaft 15 of the cone wheels 14, which are driven into rotation by the tapered wheels 13 and simultaneously mounted on the shafts 10 cutting crowns 2 rotating synchronously . Extreme portions of adjacent ends 7 describe around the axes of rotation 3 a circular 1e trajectory 22, perpendicular to these axes. The trajectories 22 intersect at a point 23. At this distance, H refers to an area free from the rear sight. Education pillar 24 is possible only with a depth of cut greater than the size of N. Using the invention will more effectively destroy the burying face, reduce the load acting on the elements of the executive body, which will increase the productivity of the combi.

(Puf,3(Puf, 3

Фш.Fsh

(Риг, 5(Rig, 5

2020

гчhch

Claims

EXECUTIVE AUTHORITY OF A DRIVING MACHINE, including an arrow, two incisor crowns mounted on it at an angle to each other, kinematically connected to each other, each of which has an upper and lower ends and its own axis of rotation crossing the planes of the ends, characterized in that, with In order to increase productivity, the lower ends of the crowns are inclined to the corresponding axes of rotation, and the crowns. m and the minimum distance to the point of intersection of the axis of rotation of the crown * and the plane of the lower end, are opposite to each other.

£ in

A*