Изобретение относитс к устройствам дл растаривани емкостей и может- быть использовано в любой отр ли народного хоз йства. Известно устройство дл опорож1нени емкостей, содержащее кожух, з&ключенный в него поворотный относительно горизонтальной оси механиз дл опрокидывани емкостей rf вибратор 1 j. Однако при использовании данного устройства выдел етс много пыли, что недопустимо при работе с пожароопасными веществами. Известно также устройство дп растаривани емкостей, содержащее корпус, расположенный в нем механиз опрокидывани емкостей и вибратор , 2. Данное устройство также не надеж но в работе со взрывоопасными вещес вами. Цель изобретени - повьщ1ение надежности работы устройства при растаривании емкостей со взрывоопасtJbiMK веществами. Поставленна цель достигаетс те что устройство дл растаривани емкостей , содержащее корпус, расположенный в нем механизм опрокидыва . ни емкостей и вибратор, снабжено механизмом дл сн ти крьшек с емко тей, механизмом перемещени емкостей , состо щий из направл ющей, расположенного в ней толкател и укрепленных на последнем элементов дл управлени технологическими операци ми, системой подачи инертного газа и механизмом дл фиксации емкостей при опорожнении,выпол ненным в виде подпружиненной платфо ММ, при этом механизм опрокидывани емкостей снабжен вакуумным захватом с конусообразным клапаном, сообщенным с системой подачи инертного газа, а вибратор соединен с ме ханизмом дл фиксации емкостей посредством рычажного механизма. Кроме того, механизм дп сн ти крышек с емкостей состоит из силового цилиндра, на щтоке которого расположена т га с ползуном и укреп деиным на нем зубом, шарнирно смонтированных на ползуне рычагов и поп речины с роликгцда, при этом рычаги размеп ены между роликами поперечины , а на т ге шарнирно укреплена собачка дл взаимодействи с зубом ползуна. 3.2 На фиг.1 показано устройство дп растаривани емкостей, общий вид; на фиг. 2 - механизм дл сн ти крышек с емкостей; на г. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вакуумный захват с приемной воронкой. Устройство содержит механизм дл сн ти крьппек с емкостей, состо щий из пневмоцилиндра 1, укрепленного вертикально на крыше корпуса, шарнирно-рычажного механизма, укреппенноiro на свободном конце штока 2 (фиг.2 пневмоцилиндра I. Шарнирно-рычажный механизм состоит из т ги 3, на которой жестко закреплена поперечина , выполненна в виде накладных планок 4, между которыми смонтированы ролики 5. На т гу 3 надет ползун 6, выполненный заодно с зубом 7, имеющий свободу перемещени вдоль т ги 3 и несущий на себе два качакмцихс рычага 8, на концах которых перпендикул рно закреплены скобы 9, снабженные наклонными зубь ми 10, которые в крайнем нижнем положении подход т под корень горловины 1I емкости 12. Над емкостью 12 расположены упорные планки 13, преп тствующие перемещению емкости при сн тии крышки. На т ге 3 шарнирно закрегшена качающа с собачка 14, взаимодействующа с откидным упором 15. Под механизмом дл сн ти крышек, р дом с направл ющей, по которой тара движетс в устройстве, расположен толкатель 16, который ходит по направл ющей 17. Толкатель 16 представл ет собой отрезок стальной труа, на которой установлены руко тка 18 оператора, кулачок 19 управлени замком 20 стопора 21 вакуумного захвата, кулачок 22 управлени пневмоцилиндрами, раделитель 23 емкостей, который жестко крепитс к толкателю 16 и выполнен в виде пластины, имеющей лекальный вырез 24 и ребро 25. На толкателе 16 имеетс зуб 26 фиксатора положени разделител 23, взаимодействующий с направл ющей 27, Кулачок 22 управлени пневмоцилиндрами через рычажный механизм св зан с клапаном 28 управлени пневмоцилиндрами . За механизмом вскрыти тары расположен поворотагй даханизм дл опрокидывани тары, состо щий из пневмоцилиндра 29, укрепленного у боковой стенки корпуса; зубчатой рей- , ки 30, вакуумного захвата, состо щего из металлической пластины 31 и приемкой камеры 32, имеющей форму усеченного конуса и снабженной конусообразным клапаном 33; стопора 21 вакуумного захвата, который входит в зацепление с замком 20;, и вала 34 (на (}иг.1 показан пунктиром ), на одном конце которого установлена шестерн , приводима в движение зубчатой рейкой 30, св занной со свободным концом штока пневмоцилиндра 29. В приемную камеру 32 вакуумного захвата вмонтировано устройство 35 обдува инертным газом внутренней полости емкости 12 и .открыти конусообразного клапана 33. Металлическа пластина 31 вакуум ного захвата жестко соединена с валом 34 поворотного механизма. В металлическую пластину 31 врезана при емна камера 32 вакуумного захвата, вокруг которой размещена кольцева вакуумна камера 36, образованна двум концентрическими уплотнител ми 37. Полость сообщаетс с линией вакуумировани . Устройство 35 обдува внутренней полости емкости состоит из корпуса, жестко закрепленного через штуцер подачи инертного газа к корпусу приемной камеры 32. Внутри корпуса устройства обдува расположен двухступенчатый поршень 38, верхн часть которого, меньшего диаметра, закрывает выход инертного газа в со ловую часть устройства обдува емкос ти, а нижн часть, большего диаметра , подпружинена пружиной 39. По . шень 38 жестко св зан с штоком ко .нического клапана 33. Другой конец вала 34 снабжен кулачком управлени 40 (фиг.1) вакуумированием полости вакуумного захва та через клапан 41. В месте опорожнени емкости нахо дитс пневмовибратор 42, закрепленный на платформе 43, котора шарнир но св зана с качаюшимс рычагом 44 имеет (относительно него) ограниченную амплитуду качани и подпружинена пружиной 45. Качающийс рычаг 44 удерживаетс в исходном положении пружиной 46 и снабжен кулачковым выступом, в действующим на клапан управлени 47 подачей инертного газа к вибратору 42 и в устройство 35 обдува емкости . 734 Все это расположено в корпусе 48 (на фиг,1 показана только часть корпуса , расположенна под механизмом вскрыти тары и под поворотным механизмом ), состо щим из металлического каркаса пр моугольной , обшитого листовой сталью с узлами креплений . Под механизмом сн ти крыщек и под поворотным механизмом, в той части, где происходит захват емкоети вакуумным захватом (т.е. -на пр мой , соедин ющей вход и выход тары из устройства), днище имеет пирамидальную форму и выполнено в виде бункера дл сбора просыпавшегос продукта и противопожарной воды. В той части, где происходит собственно операци опорожнени емкости, днище корпуса имеет плоскую форму с от- .верстием и м гким уплотнителем 49, IB котором на фланце устанавливаетс приемна воронка 50 с самооткрывающимс клапаном 51. Устройство дл растаривани , емкостей работает следующим образом. Заранее подготовленную емкость 12 со сн той крышкой ввод т в корпус устройства при вертикальном положении разделител 23. Затем разделитель поворачиваетс в горизонтальное положение и в лекальный вырез 24 разделител емкостей вручную устанав ливакут неоткрытую емкость с продуктом и, упира ее в разделитель 23, вдвигают в устройство вместо с толкателем 16 до упора. Ребро 25 разделител емкостей упира сь в тару со сн той , продвигает ее по направл ющим под вакуумный захват, наход щийс на стопоре 21 в исходном положении, а неоткрыта тара, прижата к лекальному вырезу 24 разделител емкости 23, встает под механизм вскрыти емкости. Разделитель 23 необходим дл дистанционного разделени емкости. Лекальный вырез 24 в разделителе 23 необходим дл точности установки тары под механизмом вскрыти . Подача инертного газа в пневмоцилиндры 1 и 29 регулируетс с помощью клапана 28, работа которого св зана с положением толкател 16. Поршень пневмоцилиндра 1 механизма вскрыти емкости находитс в крайнем верхнем положении, соответственно рычаги 8 дл захвата крышки ем кости наход тс над закрытой емкостью В верхнем положении в сведенном состо нии. Поршень пневмоцилиндра 29 поворотного механизма находитс на некотором рассто нии от крайнего верх него положени , соответственно ваку умный захват находитс на стопоре 2 т.е. находитс над открытой тарой под углом 12°. Ручка 18 находитс в горизонталь ном положении. Поворотом толкател за ручку 18 на 90 разделитель 23 емкостей перевод т в вертикальное положение, при этом кулачок 19 упра лени замком 20 стопора 21 вакуумного захвата своим выступом нажимает на хвостовик замка 20, вывод его из зацеппени со стопором 21. Поршень пневмоцилиндра 29 поворотного механизма под действием давлени инертного газа перемещаетс в крайнее верхнее положение, а вакуум ный захват, освобожденньй от стопора 21,занимает горизонтальное положение и прижимаетс кольцевой вакуумной камерой 36 к верхнему до ньппку тары вокруг /горловины. При данном перемещении вакуумног Захвата вал 34 поворотного механизм поворачиваегс , что приводит к разобщению вакуумной линии вакуумного захвата с атмосферным давлением, и подключает вакуум. Кпапан 41 регули рует подключение вакуума или атмосф ры через кулачок управлени 40. При достижении разрежени перехо д т к следующей операции. Выдвигают толкатель 16 за руко тку 18 из устройства до упора (разделитель 23 емкости находитс в вертикальном положении 1. Кулачок 19 управлени выходит из зацеппени с замком 20 и тот занимает .исходное положение. Кулачок 22 управлени пневмоцилиндрами своим шлступом нажимает на пружинный рыча клапана 28 управлени , сообща нижнюю полость цилиндров t и 29 с атмо ферным давлением, а верхнюю - с линией инертного газа. Bытecн e ый из нижней полости инертный газ чере клапан 28 упралени поступает во вн ренюю полость корпуса установки, гд системой отсоса создаетс определен ное разрежение вентил тором (не показан ) . Поршень пневмоцилиндра 1 механиз ма вскрыти тары перемещаетс вниз. Во врем этого перемещени собачка захватав крышки наталкиваетс на откидной упор 15 и выводит свой зуб из зацеплени . Замок размыкаетс , качакмциес рычаги 8 совместно с ползуном 6 под действием собственной массы падают вниз и одновременно ра вод тс . При дальнейшем движении вниз наклонные зубь 10 рычагов упираютс в верхнее днище емкости 12 и начинают сводитьс вокруг горловины по мере выдвижени штока цилиндра, заход под ее корень. Процесс продолжаетс до тех пор, пока не закончитс ход штока силового пневмоцилиндра 1, совпадающий с окончанием захвата крьшки. Одновременно поршень пневмоцилиндра 29 MexaHH3f ia дл опрокидывани тары опускаетс вниз и движение передаетс через передачу шестерн зубчата рейка 30 валу 34, при вращении которого вакуумный захват вместе с емкостью перемещаетс в крайнюю точку траектории движени повог ротного механизма, где вакуумйый захват нажимает краем металлической пластины 31 на зуб качающегос рычага 44, св занного с пневмовибратором 42. При этом качаюпщйс рычаг 44 поворачиваетс на оси до упора, а подпружиненна платформа 43 с вибратором 42 (соединена с качающимс рыча-: гом 44 с ограниченной свободой коле-i бани } накладываетс на доньш1ко емкости и прижимаетс к нему за счет упругой силы пружины. Кулачковый выступ 1сачающегос рычага 44 воздействует на клапан 47, открывающий поступление инертного газа к вибратору 42 и в устройство 35 обдува внутренней полости тары и на открытие конусообразного клапана, смонтированного в приемной камере 32 вакуумного захвата. При этом инертный газ поступает в устройство 35 обдува и воздействуй на кольцевую поверхность Б двухступенчатого поршн 38, перемещает его вниз, преодолева . упругую силу пружины 39, и одновременно открывает св занный с поршнем конический клапан 33. Открытие конического клапана происходит до тех пор пока верхн ступень поршн меньшего диаметра полностью не выйдет из своего цилиндра. В этот момент инертньш газ устремитс через открытую полость к сопловой части на обдув внутренней поверхности емкости 12, а порошкообразный продукт из банки под действием вибрации и обду ва поступает в приемную камеру 32 вакуумного захвата и далее через кольцевой зазор открытого конусообразного клапана 38 в приемную вор ку 50. вэтом положении приемна камера 32. вакуумного захвата находитс в отверстий приемной воронки 50 и прижата к резиновому кольцу угшотнени 49. Под действием собственной массы продукт открывает самозакрывающийс клапан 51 приемной воронки 50 и выходит из устройства. После опорожнени тары поворачивают толкатель 16 за ручку 18 на 90°. Разделитель 23 емкостей из верти кального положени переходит в гори зонтальное. Кулачок 22 управлени пневмоцилиндрами при повороте вместе с то . кателем 16 на 90° выходит из зацеплени с пружинным рычагом клапана 2 управлени , переключа подчу инертного газа в нижние полости пневмоци линдров 1 It 29. Поршень пневмоцилиндра механиз ма вскрыти тары перемещаетс вверх Рычаги 8 поднимают емкость 12 за го ловину вверх до упорных планок 13 и срывают крышку. Поршень пневмоцилиндра 29 поворотного механизма идет вверх, при этом металлическа пластина 31 вакуумного захвата сходит с зуба рычажного механизма 44, и вибратор 42 С платформой 43 под действием дружины 46 отклон етс в исходное поло жение, а кулачковый выступ рычага 4 сходит с узла управлени инертного газа, и подача инертного газа в виб ратор 42 и устройство обдува внутренней полости тары и открыти кону сообразного клапана прекращаетс . Конусообразный клапан 33 приемной к меры 32 под действием пружины 39 за крываетс . При своем возвратном движении вакуумный захват доходит до выступа стопора 21, наход щегос в исходг ном положении и стопоритс под углом 2 к плоскости перемещени емкости в устройстве. При подходе вакуумного захвата к своему исходному положению кулачок управлени 40, установленный на конце вала 34 поворотного механизма отключает линию вакуума от кольцевой камеры 36 вакуумного за хвата и сообщает его с атмосферным давлением. Емкость разобщаетс с вакуумным захватом и падает на направл ющие, после чего став т новую емкость вплотную к лекальному вырезу 24 разделител 23 емкостей и вдвигают ее вместе с толкателем 16 в,устройство. При входе толкател 16 в устройство разделитель 23 емкостей упираетс в открытую тару, расположенную под механизмом вскрыти , и перемещает ее вдоль направл ющих до соприкосновени с порожней емкостью под ,поворотным механизмом, которую, вытолкнет из устройства, и открыта емкость займет место под вакуумным захватом поворотного механизма и далее все повтор етс . Благодар предлагаемому устройству дл растаривани емкостей возможна механизаци производства, что приводит к повышению производительности по сравнению с действующим ручным производством при растаривании .тары сьшучим материалом в 810 раз. Предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть продувку внутренней поверхности емкостей инертным газом и дальнейшее транспортирование порошка в токе инертного газа, что исключает самовозгорание порошка. Исключаетс вредное воздействие порошка на обслуживающий персонал и повыаетс надежность работы.
Oftft