SU1115072A1 - Устройство дл моделировани импульсного тахопреобразовател - Google Patents

Description

(21)3586696/18-24 ./

(22)04,05.83

(46) 23.09.84. Бюл. № 35 (72) И.И. Сал к, Е.В. Мартын и Б.В. Нарембык

(71) Львовский ордена Ленина политехнический институт им. Ленинского комсомола (53) 681.333(088.8)

(56) 1. Сандлер А.С., Тарасенко Л.М. Динамика каскадных асинхронных электроприводов. М., Энерги , 1977, с. 93, рис. 3-8.

2. Сал к И.И.. Мартын Е.В. .Определение на АВМ токов и напр жений электрических машин при переменной частоте. - В сб.: Вестник Львовског политехнического института. № 125. Вопросы теории и регулировани  электрических машин, Львов, Высша  школа, 1978, с. 64, рис. 2 (прототи

(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИ ИМПУЛЬСНОГО ТАХОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ, содержащее блок умножени , выход которого подключен к входу блока моделйр .вани  формы сигнала импульсного тахопреобразовател , вьтолненного в виде интегратора, выход которого соединен с первым входом сумматора, выход которого подключен к входу ко паратора, выход которого соединен с вторым входом сумматора и первым входом блока умножени , второй вход которого  вл етс  входом устройства, отличающеес  тем, что, с целью повьпизни  точности, в него введены блок моделировани  фазового сдвига импульсного тахопреобразовател , выполненный в виде сумматора , и коммутатор, первый и второй выходы которого подключены соответст венно к первому и второму входам сум матора блока моделировани  фазового сдвига импульсного тахопреобразовател , выход которого  вл етс  выходом устройства, выход интегратора подключен к информационно входу коммутатора, управл ющий вход которого соединен с вторым входом сумматора , выход которого подключен к третьему входу сумматора блока моделировани  фазового сдвига импульсного тахопреобразовател . Изобретение относитс  к аналогевой вычислительной технике и предназначено дл  получени  бесконтактного сдвига на 90 эл.град. напр жени  треугольной формы импульсного тахопреобразовател  при его моделировании на аналоговых вычислительных машинах. Известно устройство дл моделировани  импульсного тахопреобразова л , содержащее интегратор, компаратор , усилитель и реле СИ. Недостатком этого устройства  вл етс  то, что оно обеспечивает при лемую динамическую точность только при частоте переключени  реле не более 1 Гц. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  моделировани  импуль ного тахопреобразовател , содержа-i щее блок умножени , один из входов которого  вл етс  входом устройства интегратор, сумматор и нуль-орган f Недостатком известного устройств  вл етс  низка  точность, так как оно не обеспечивает сдвига напр жени  треугольной формы на 90 эл. гра Целью изобретени   вл етс  повышение точности и расширение возможностей устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее блок умножени , выход которого подключен к входу блока моделировани  формы сигнала импульсного тахопреобразовател ,. выполненного в виде интегратора, выход которого соединен с первым входом сз мматора, выхо которого подключен к входу компаратора , выход которого соединен с вто рым входом сумматора и первым входо блока умножени , второй вход которого  вл етс  входом устройства, введены блок моделировани  фазового сдвига импульсного тахопреобразовател , выполненный в виде сумматора, и коммутатор, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам суьа атора лока моделировани  фазового сдвига импульсного тахопреобразовател , выход которого  вл етс  выходом устройства, выход интегратора подключен к информационному входу коммутатора, управл юдий вход которого соединен с вто рым входом сумматора, выход которого подключен к третьему входу сумматора блока моделировани  фазового сдвига импульсного тахопреобразовател  . На фиг. 1 представленаблок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства. Устройство содержит блок 1 умножени , интегратор 2, сумматор 3, компаратор 4, сумматор 5 и коммутатор 6. Интегратор 2 содержит операционный усилитель 7, резистор 8 и конденсатор 9. Сумматор 3 содержит резисторы 10-12 и операционный усилитель 13. Компаратор 4 содержит резисторы 14-16, диоды 17 и 18, источники 19 и 20 напр жени , операционный усилитель 21. Сумматор 5 содержит резисторы 22-25 и операционный усилитель 26. Коммутатор 6 содержит резисторы 27-30 и диоды 31-34. Устройство работает следующим образом. Допустим, что в момент времени -lo на вход блока 1 -множени ,  вл ющийс  входом устройства, подаетс  неизменное по величине положительное напр жение. На второй его вход с выхо да компаратора 4 подаетс  отрицательное напр жение (фиг. 2ft). Тогда на выходе блока 1 умножени  будет отрицательное напр жение и напр жение на выходе интегратора 2 возрастает (на фиг. 2 а показано жирной линией), а на выходе сумматора 3 убы вает (фиг. 2Б). Максимальные значени  выходных напр жений интегратора 2, первого сзмматора 3 и компаратора 4 выбираютс  одинаковыми. Тогда диод 32 под действием отрицательного напр жени  компаратора 4 (фиг. 2 в) будет закрыт, а диод 33 открыт , и напр жение с выхода компаратора 4 через резистор 30 прикладываетс  к аноду диода 34, обеспечива  его закрытое состо ние. На резистор 22 сумматора 5 подаетс  положительное значение убывающего по величине напр жени  с выхода сумматора 3. Это напр жение инвертируетс  сумматором 5 и имеет вид, приведенный на фиг. 2 г (максимальное значение этого напр жени  в два раза меньше максимальных значений остальных напр жений, поэтому коэффициенты передачи входов сумматора 5 равны двум). Получаемое на выходе сумматора 5 напр жение, увеличенное

31

в два раза, показано на фиг. 2 a штриховой линией.

При достижении момента времени -t знак выходного напр жени  компаратора измен етс  с отрицательного на . положительный. Тогда диод 3J будет закрытым, а диод 32 - открытым, и напр жение с выхода компаратора 4 через резистор 29 прикладываетс  к катоду диода 31, обеспечива  его закрытое состо ние. Поскольку диод 33 закрыт, положительна  полуволна напр жени  с выхода интегратора 2 через резистор 28 и диод 34 подаетс  на резистор 24 сумматора 5, на выходе которого получаетс  возрастающее напр жение.

При достижении момента времени t выходное напр жение интегратора 2 мен ет свой знак и диод 34 закрываетс . Убывающее напр жение на выходе сумматора 5 формируетс  из выходного напр жени  первого сумматора. При достижении момента времени Сз выходное напр жение компаратора 4 мен ет свой знак с положительного на отрицательный. При этом диод 33 открьшаетс , напр жение с выхода компаратора 4 через резистор 30 прикладываетс  к аноду диода 34, обеспечива  его закрытое состо ние. Диод 32 закрыт напр жением компаратора 4,

150724

Тогда убывающее напр жение отрицательной пол рности с выхода интегратора 2 подаетс  через резистор 27 .и диод 31 на входной резистор 23 J сумматора 5. Напр жение на выходе сумматора 5 уменьшаетс .

В дальнейшем устройство работает аналогично. В качестве базового объек та использовано устройство дл  моfO делировани  импульсного тахопреобразовател  (периодизатор). В базовом устройстве дл  получени  тригонометрической функции косинуса использованы усилитель, реле и компараV5 тор. Такое устройство обеспечивает приемлемую точность при частоте переключени  реле на более 1 Гц. Наличие указанных вспомогательных элементов ,, как показала практика моделировани , значительно усложн ет настройку схемы, так как при переходе косинусоиды через ноль часто воз никают разрывы, что сказываетс  дополнительно на точности и устойчивости решаемой задачи. В предложенном устройстве указанные недостатки отсутствуют . Получаемое на выходе второго сумматора напр жение треугольной формы можно подать на вход блока нелинейности, на выходе кото-

0 рого непосредственно получаетс  напр жение , моделирующее косинусоиду.

Фмг.2