SU111467A1

SU111467A1 - Device to control the rotation of the front landing gear of the aircraft

Info

Publication number: SU111467A1
Application number: SU565771A
Authority: SU
Inventors: А.А. Ратнер
Original assignee: А.А. Ратнер
Priority date: 1957-01-29
Filing date: 1957-01-29
Publication date: 1957-11-30

Description

Устройства дл управлени поворотом передней стойки шасси самолета с гидравлическим пргьзодом, состо щим из силового цилиндра, основного распределительного золотника и вспомогательного золотн1 ка с электромагнитным управлением, известны .Devices for controlling the rotation of the front landing gear of an airplane with a hydraulic bearing consisting of a power cylinder, a main distribution spool, and an auxiliary zolot with electromagnetic control are known.

Однако известные конструкции сложны и т желы по весу.However, known designs are complex and heavy in weight.

Отличительной особенностью изобретени вл етс то, что гидравлический привод снабжен электромеханической след и1ей системой, выполненной по мостовой с.хеме, состойН1ей из двух потенциометров п усилител , включенного в диагональ моста, причем в качестве задающего потенциометра след щей системы применен иотенпиометр обратной св зи рулевой машп;1ки рул поворота с соответствующим каналом усилгггел автопилота.A distinctive feature of the invention is that the hydraulic drive is equipped with an electromechanical trace of a system made on the bridge circuit consisting of two potentiometers and an amplifier included in the diagonal of the bridge, and an imentimeter feedback feedback steering was used as the setting potentiometer of the following system ; 1ki the turn of the turn with the appropriate channel of the autopilot.

Эта особенность позвол ет упростить конструкцию, облегчить ее вес ц осуществить поворот передней стойки от обычной системы ножного управлени самолетом.This feature allows you to simplify the design, to facilitate its weight, and to rotate the front pillar from the usual system of foot control of the aircraft.

Ка чертеже изображена схема усгройства дл управлени поворотом передней стойки щасси са голета.Figure 1 shows an arrangement diagram for controlling the rotation of the anterior stanchion of the golet.

Устройство состоит из потенциометра 1 обратной св зи рулевой машинки рул поворота, играющего роль задающего потенциометра; потенциометра 2 обратной св зи, установленного на передней ноге; двух реле 3 и 4; тумблера 5; усилител 6 автопилота; электромапщтного крана 7 с соленоидами; дроссельного клапана 8 с золотником 9; цилиндра управлени 10; регулировочных сопротивлений // и выключател /2.The device consists of a potentiometer 1 feedback steering steering wheel, playing the role of a setting potentiometer; feedback potentiometer 2 mounted on the front leg; two relays 3 and 4; toggle switch 5; autopilot amplifier 6; electromachine crane 7 with solenoids; throttle valve 8 with spool 9; control cylinder 10; adjusting resistances // and switch / 2.

При включении тумблера ,5 срабатывают реле 3 н 4. Реле 5 отключает от канала курса усил:.1тель 6 автопи.тота и от потенциометра / датчик курсового стабилизатора и подк.тючает к ним потеицнометр 2, а реле 4 отключает от усилител .тинии управле1Н1 рулевой машинкой рул поворота и подключает к нему линии управлени трехпозиционным электромагнитным гидравлическим кpaнo 7.When the toggle switch is turned on, 5 relays 3 n 4 are triggered. Relay 5 disconnects the amplification channel from the head channel: the steering rudder machine and connects to it the control lines of the three-position electromagnetic hydraulic valve 7.

При движении педалей управлени рулем поворота перемещаетс св заипьп1 с еистемой уп)авлен|1 ползун потенциометра /, в результате чего в диагонали моста по вл етс сигнал рассогласовани , знак которого зависит от направлени движени ползуна. Этот сигна.т передаетс в усилитель 6, на выходе которого по вл етс усиленный сигна .т того же знака, подаюп111Йс на соответствующий соленоид крана 7. Срабатывание соленоида приводит к подаче масла в соответствуюп ю гидравлическую линию поворота. При по влении давлени в лини; поворота золотник 9 дроссельн.ого клапана 8 становитс в по.тожение, обеспечивающее проход жидкости к цилиндру управ.чени 10, в результате чего пачннаетс разворот переднего колеса. При этом перемещаетс ползун потенциометра 2 обратной св зи. Когда ползун повернетс на угол ( (К-масщтаб разворота, а - угол поворота ползуна задающего потенциометра), ток рассогласовани исчезнет и золотник электромагнитного крана под действие.м пружины станет в исходное по.тоженпе, прп котором .чини , находивща с под давлением, соединитс со с.чивом. Прн этом раз.ворот ногп прекратитс и золотник дроссельного клапана встанет в положение , прп котором сиобпенпе между но.юст ми цилиндра возможно только через дроссель (peжп демпфироваип ).When the steering pedals are moving, the steering wheel moves with its system and the slider of the potentiometer /, as a result of which a misalignment signal appears in the bridge diagonal, the sign of which depends on the direction of the slider movement. This signal is transmitted to the amplifier 6, at the output of which an amplified signal of the same sign appears, feeding the corresponding solenoid of the crane 7. The activation of the solenoid leads to the supply of oil to the corresponding hydraulic turning line. When pressure appears in the line; turning the spool 9 of the throttle valve 8 becomes the position that ensures the passage of fluid to the control cylinder 10, as a result of which the front wheel is turning. This moves the slider of the feedback potentiometer 2. When the slider rotates at an angle ((K-turn and the rotation angle of the slider of the setting potentiometer), the error current disappears and the spool of the electromagnetic valve under the action of the spring will return to its original position, under pressure, This turn will stop and the throttle valve spool will be in a position where siobenpe between the nostrils of the cylinder is possible only through the throttle (snooze damping).

Регулироваипе масщтаба развсрота и центрирование спстелиз м:1гут быть произведены при помопш )е:улировочных согфотпилений 1.The regulation of the scale and centering of the spline m: 1 can be made with the help of e: street scraper 1.

Дл исключени возможности взлета с включенным уп 5авлением разворота колеса в цепи питани lieреключающих реле может быть установлен концевой выключатель /2, размыкающий цешз при переводе секторов управлени двигател ми в положение «.максимальный газ. CIK:циальпое стопор щее устройство оставл ет концевой вык,тючатель в разомкнутом состо нии и при отводе сектора газа назад. Дл последующего включени системы управлепи разворотом необходимо нажать на кнопку, расстопоривающую концевой выключатель.To prevent the possibility of take-off with the control unit turned on, the turning of the wheel in the power circuit of the lie-switching relays can be set to the limit switch / 2, which opens the switch when the engine control sectors are turned to the "maximum gas" position. CIK: The cialp locking device leaves the terminal off, the pump in the open state and when the gas sector is retracted. For the subsequent turning on of the turn control system, it is necessary to press the button that opens the limit switch.

П :) е д м е т и з о б ) е т е и li P :) e d e m e and z o b) e te and li

Устройство дл управлени поворотом передней стойки щасси салюлета с .1ическим приводо.м, состо нием из силового ци.тиндра, ссьювного распределптельпого зо.тотника н всло.могательного зо.чотнпкп с электро.магнитным управлением, о т л и ч а ю п, е е с те.м, что, с целью упрощени констр)кцпи, облегчени ее веса п осуществлени поворота передней стойки от обычной систе.мы ножного управлени самолетом , гидравличе:; 1 Й привод снабжен эле1чтромехап;1ческой с.тед щей системой, вьпю.чнегн-юй iro лгэстовой схе.ме, состо п1ей из двух потещдиомет; )о.з и усилител , включенного в диагональ .моста, причем в качестве зад;лсщего потенциометра след пдей системы при.менеп нотепциометр обратной св зи рулевой рул по.во;)ота с соответств опи:.м каналом уеилите.ч автопи.юта.A device for controlling the rotation of the front struts of the Salulet with a .1 drive, condition of a power cylinder, a distributor of all-round distribution equipment, and an all-powerful tactile signal with electro-magnetic control, What is more, in order to simplify the design, to ease its weight and to turn the front of the strut from the usual aircraft foot control system, hydraulically :; 1 th drive is equipped with an electronic drive; a single built-in system, an external smart iro lgastova circuit., Consisting of two of two potential meters; a) and an amplifier included in the bridge diagonal, with the rear potentiometer being the next potentiometer; a notifciometer for feedback of the steering wheel by the driver;) this corresponds to the corresponding: m channel uelite.h autopi. Utah.