SU1113832A1 - System for transmitting telemetric information - Google Patents
System for transmitting telemetric information Download PDFInfo
- Publication number
- SU1113832A1 SU1113832A1 SU823502672A SU3502672A SU1113832A1 SU 1113832 A1 SU1113832 A1 SU 1113832A1 SU 823502672 A SU823502672 A SU 823502672A SU 3502672 A SU3502672 A SU 3502672A SU 1113832 A1 SU1113832 A1 SU 1113832A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- code
- frequency
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ТЕЛЕИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержаща оперативное запоминающее устройство, выход которого через узел св зи соедине|Т с выходной шиной, блок сдвига, шину запуска и в каждом информационном канале блок синхронизации и управлени , первый блок переноса кода , преобразователь средней частоты в код и последовательно соединенные первичный измерительный преборазователь , преобразователь в частоту следовани импульсов и частотное множительно-делительное устройство, выход которого соединен с первым входом преобразовател средней частоты в код,-первый выход которого подключен к первому входу блока синхронизации и управлени , второй выход подключен к первому входу первого блока переноса кода, второй вход которого подключен к первому выходу блока синхронизации и управлени , второй выход которого подключен к второму входу преобразовател средней частоты в код, все информационные каналы, кроме последнего , дополнительно содержат преобразователь приращени средней в код, цифровой компаратор, блок цифрового задани апертуры, счетный блок и второй блок переноса кода, первый выход преобразовател приращени средней частоты в код и выход блока цифрового задани апертурн подключены соответсвенно к первому и второму входам цифрового компаратора , выход которого соединен с первым входом счетного блока,второй и третий выходы преобразовател приращени средней частоты в код подключены к первому и второму входам второго блока переноса кода, третий вход которого подключен к третьему .выходу блока синхронизации и управш лени , четвертый, п тый, шестой и седьмой выходы блока синхронизации и управлени соединены соответственно с вторым входом счетного блока, входом блока цифрового задани апертуры, первым и вторым входами преобразовател приращени средней частоты в код, третий вход которого подключен к второму выходу блока синхронизации и управлени , выход первого блока переноса кода и выход второго блока переноса кода каждого информационного канала подключены соответственно к соответствующим первому и второму входам оперативного запоминающего устройства, выход счетного блока каждого информационного канала, кроме последнего подключен к второму входу блока синхронизации и управлени этого канала и соответствующему второму входу блока синхронизации и управлени последнего информационного канала, шина запуска подключена к объединенным третьим входам блоков синхронизации и управлени всех информационных каналов, четвертые входы кото рых подключены к соответствуюиим выходам блока сдвига, соответствующий вход которого и п тый вход блоA SYSTEM FOR TRANSMITTING TELE-DETERMINATION INFORMATION containing a random access memory, the output of which through the communication node is connected to the output bus, the shift unit, the start bus and in each information channel the synchronization and control unit, the first code transfer unit, the center frequency converter into the code and serially connected primary measuring transformer, converter to pulse frequency and frequency multiplying-dividing device, the output of which is connected to the first input of the converter the middle frequency caller code, the first output of which is connected to the first input of the synchronization and control unit, the second output connected to the first input of the first code transfer unit, the second input of which is connected to the first output of the synchronization and control unit, the second output of which is connected to the second input of the converter center frequency to code, all information channels, except for the latter, additionally contain a converter for increasing the average to code, digital comparator, digital aperture reference block, counting block, and second The first block of code transfer, the first output of the center frequency increment converter to the code and the output of the digital task block aperture are connected respectively to the first and second inputs of the digital comparator, the output of which is connected to the first input of the counting block, the second and third outputs of the center frequency increment converter to the code are connected to the first and second inputs of the second code transfer unit, the third input of which is connected to the third output of the synchronization and control unit, the fourth, fifth, sixth and seventh outputs of the syn block Ronization and control are connected respectively to the second input of the counting unit, the input of the digital aperture setting unit, the first and second inputs of the center frequency increment converter to the code whose third input is connected to the second output of the synchronization and control unit, the output of the first code transfer unit and the output of the second transfer unit the code of each information channel is connected respectively to the corresponding first and second inputs of the random access memory, the output of the counting block of each information The second channel, except the last one, is connected to the second input of the synchronization and control unit of this channel and corresponding to the second input of the synchronization and control unit of the last information channel, the launch bus is connected to the combined third inputs of the synchronization and control units of all information channels, the fourth inputs of which are connected to the corresponding outputs the shift block, the corresponding input of which is the fifth input of the block
Description
ка синхронизации и управлени соответствующего информационного канала кроме последнего, объединены и подключены к выходу цифрового компаратора этого информационного канала, отлйч-агоща с тем, что, с целью повышени информативности системы, в каждый информационный канал, кроме последнего, введен блок формировани приращени частоты , третий и четвертый выходы преобразовател средней частоты в код подключены к первому и второму входам блока формировани приращени частоты, первый и второй выходы которого подключены соответственно к четвертому и п тому входам преобразовател приращени средней частоты в код, третий и четвертый входы блока формировани приращени частоты подключены соответственно к второму выходу блока синхронизации и управлени и к выходу цифрового компаратора.In order to synchronize and control the corresponding information channel except the last one, they are combined and connected to the output of the digital comparator of this information channel, otlich-agoshch so that, in order to increase the informativeness of the system, the third frequency formation block is entered into each information channel except the last and the fourth outputs of the middle frequency converter in the code are connected to the first and second inputs of the frequency increment generator, the first and second outputs of which are connected respectively to the fourth and fifth inputs of the average frequency increment converter in the code; the third and fourth inputs of the frequency increment generation unit are connected respectively to the second output of the synchronization and control unit and to the output of the digital comparator.
2, Система по п. 1, отличаю щ-а с тем, что, блок формировани приращени частоты содержит счетчики-импульсов, цифровой компаратор, вычитатель частот, триигеры , элементы И и элементы ИЛИ, выход вычитател частот подключен к первому входу первого элемента И выход которого подключен к счетному входу первого триггера, пр мой выход которого подключен к первому второго элемента И, выход торого элемента И подключен к счетному входу первого счетчика импульсов , выходы разр дов которого подключены к первым входам цифрового компаратора, вторые входы которого подключены к выходам разр дов второго счетчика импульсов, счетный вход второго счетчика импульсов подключен к выходу третьего элемента И, первый вход которого подключен к пр мому выходу второго триггера , счетный вход которого подключен к инверсному выходу первого2, The system of claim 1, distinguishes that with the fact that the frequency increment generation unit contains pulse counters, a digital comparator, a frequency subtractor, triigers, AND elements and OR elements, the output of the frequency reader, is connected to the first input of the first element AND the output of which is connected to the counting input of the first trigger, the direct output of which is connected to the first of the second element I, the output of the third element I is connected to the counting input of the first pulse counter, the outputs of the bits of which are connected to the first inputs of the digital comparator, the second the inputs of which are connected to the outputs of the bits of the second pulse counter, the counting input of the second pulse counter is connected to the output of the third element I, the first input of which is connected to the forward output of the second trigger, the counting input of which is connected to the inverse output of the first
триггера, вход установки в нуль первого и второго триггеров, первого счетчика импульсов и первый вход первого элемента ИЛИ подключены к выходу второго элемента ИЛИ, выход цифрового компаратора подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу установки в нуль второго счетчика импульсов, инверсный выход второго триггера соединен с вторым входом первого элемента И, входы вычитател , объединенные вторые входы второго и третьего элементов И, первый и второй входы второго элемента ИЛИtrigger, the input setting to zero the first and second triggers, the first pulse counter and the first input of the first element OR are connected to the output of the second element OR, the digital comparator output is connected to the second input of the first OR element, the output of which is connected to the input of the second pulse counter, the inverse output of the second trigger is connected to the second input of the first element And, the inputs of the subtractor, the combined second inputs of the second and third elements And, the first and second inputs of the second element OR
вл ютс соответственно первым, вторым, третьим и четвертшл входами блока формировани приращени частоты , выход вычитател и выход цифрового компаратора вл ютс соответственно первым и вторым выходами блока формировани приращени частоты .are the first, second, third and fourth inputs of the frequency increment generator, respectively; the output of the subtractor and the digital comparator output are the first and second outputs of the frequency increment generator, respectively.
1one
Изобретение относитс к информационно-измерительной технике и мо . жет быть.использовано дл сбора и передачи телеизмерительной информации в зондирующих измерительных комплексах, предназначенных дл измерени вертикальной структуры гидрофизических параметров в мор х и океанах.The invention relates to information and measuring technology and MO. It can be used to collect and transmit telemetric information in probing measurement systems designed to measure the vertical structure of hydrophysical parameters in the seas and oceans.
Известна система дл сбора ,jn , передачи телеизмерительной информации о гидрофизических параметрах, содержаща запоминающее устройство, nporpaMNiHO-временное устройство, блок управлени в составе генератора опорной частоты, делител часто ты и канального распределител , а также узел св зи и многоканальную систему оцифровки, каждый канал которой содержит первичный измерительный преобразователь, преобразователь аналог - частота, частотное множительно-делительное устройство, формирователь импульсов, к.люч, пре2 .A known system for collecting, jn, transmitting telemetric information on hydrophysical parameters, comprising a memory device, an nporpaMNiHO temporary device, a control unit comprising a reference frequency generator, a frequency divider and a channel distributor, as well as a communication node and a multichannel digitizing system, each channel which contains the primary measuring transducer, the analogue converter - frequency, frequency multiplying-dividing device, pulse shaper, k. key, pre2.
образователь средней частоты в код, включающий двоичный счетчик, запоминающий регистр со схемами ввода и вывода кода 111.the middle frequency generator in the code, including a binary counter, which stores the register with the input and output schemes of the code 111.
5 Однако эта система обладает низкой информативностью из-за используемого способа равномерной дискретизации измер емой функции, привод щей к большому объему избыточных5 However, this system has low informational content due to the method used for uniform sampling of the measured function, leading to a large amount of redundant
0 данных.0 data.
Наиболее близкой к предлагаемой вл етс система дл передачи телеизмерительной информации, содержаща оперативное запоминающее устрой5 ство, соединенное с узлом св зи, блок сдвига совпадающих сигналов и информационные каналы, каждый из которых содержит блок управлени , .блок переноса кода, преобразовательClosest to the present invention, there is a system for transmitting telemetric information, comprising a random access memory, connected to a communication node, a block of matching signals and information channels, each of which contains a control unit, a code transfer unit, a converter.
средней частоты в код, последовательно соединенные первичный изме рительный преобразователь, преобразователь в частоту следовани им:пульсов и частотное множительно-делительное устройство, выход которого подключен к первому входу преобразовател средней частоты в код, первый выход которого подключен к первому входу блока управлени , второй его выход подключен к первому входу первого блока переноса кода, первый выход блока управлени во всех информационных каналах, кроме последнего, прив эочного, подключен к второму входу первого блока переноса кода, во всех информационных каналах второй выход блока управлени соединен с вторьом входом преобразовател средней частоты в код, второй вход которого соединен с пусковой клеммой системы, выход первого блока переноса кода подключен соответственно к первому, второму и третьему входам оперативного запо 1инающего устройства, все информационные каналы, кроме последнего содержат преобразователь приращени средней частоты в код, цифровой компаратор , блок цифрового задани апертуры, счетный блок и второй блок переноса кода, причем второй, третий и четвертый выходы блока управлени в них подключены соответственнр к первому, второму и третьему входам преобразовател приращени средней частоты в код, п тый, шестой и седьмой выходы блока управле5 и подключены соответственно к первым входам счетного блока, второго блока переноса кода и блока задани апертуры, выход которого подключен к первому входу цифрового компаратора, третий выход преобразовател средней частоты в код соединен с четвертым входом преобразовател приращени средней частоты в код, первый выход которого подключен к второму входу цифрового компаратора, выходы всех счетных блоков подключены к третьему входу блока управлени своего информационного канала и к третьему и четвертому входам блока управлени последнего информационного канала, выход цифрового компаратора каждого информационного канала, кроме послед .него, соединен с четвертым входом блока управлени , вторым входом счетного блока и соответственно с первым и вторым входом блока сдвига совпадающих сигналов, первый, второй и третий выходы блока сдвига совпадающих сигналов соединены с п тыми входами блоков управлени всех информационных каналов, выходы .вторых блоков переноса кода всех информационных каналов, кроме последнего , подключены соответственно к четвертому и п тому входу оперативного запоминающего устройства, второй и третий выходы преобразовател приращени средней частоты вmiddle frequency to code, serially connected primary measuring converter, converter to following frequency: pulses and frequency multiplying-dividing device, the output of which is connected to the first input of the middle frequency converter to the code, the first output of which is connected to the first input of the control unit, its second the output is connected to the first input of the first code-transfer unit, the first output of the control unit in all information channels, except the last one, the primary one, is connected to the second input of the first of the code transfer unit, in all information channels the second output of the control unit is connected to the second input of the medium frequency converter to the code, the second input of which is connected to the system start terminal, the output of the first code transfer unit is connected to the first, second and third inputs of the operational restraining device, All information channels, except the last one, contain a converter of the center frequency increment into a code, a digital comparator, a digital aperture setting unit, a counting unit and a second transfer unit. a, the second, third and fourth outputs of the control unit in them are connected respectively to the first, second and third inputs of the center frequency increment converter in the code, the fifth, sixth and seventh outputs of the control unit5 and are connected respectively to the first inputs of the counting unit and the second transfer unit code and aperture setting unit, the output of which is connected to the first input of a digital comparator, the third output of the center-to-frequency converter is connected to the fourth input of the center-frequency increment converter in the code, first The output of which is connected to the second input of the digital comparator, the outputs of all counting units are connected to the third input of the control unit of its information channel and to the third and fourth inputs of the control unit of the last information channel, the output of the digital comparator of each information channel, except the last one, is connected to the fourth the input of the control unit, the second input of the counting unit and, respectively, the first and second inputs of the shift unit of the matching signals, the first, second and third outputs of the shift unit of the match signals are connected to the fifth inputs of the control blocks of all information channels, the outputs of the second code transfer blocks of all information channels except the last are connected respectively to the fourth and fifth RAM inputs, the second and third outputs of the average frequency increment converter in
код подключены к второму и третьему входам второго блока переноса кода, преобразователь средней частоты в код в последнем информационном канале содержит реверсивный счетчик, регистр сдвига, генератор опорной частоты и блок сдвига совпадающих импульсов, при этом первый вход преобразовател средней частоты в код соединен с первыми входами регистра the code is connected to the second and third inputs of the second code transfer unit, the center frequency to code converter in the last information channel contains a reversible counter, shift register, reference frequency generator, and coincident pulse shift block, with the first input of the center frequency converter in the code connected to the first inputs register
0 сдвига и блока сдвига совпадающих импульсов, второй вход преобразовател средней частоты в код соединен с вторым входом регистра сдвига и первым входом реверсивного счетчика , выход генератора опорной час5 тоты подключен к третьему входу регистра сдвига и второму входу блока сдвига совпадающих импульсов, выход регистра сдвига подключен к первому выходу преобразовател средней 0 shift and shift block of coincident pulses, the second input of the center frequency converter to the code is connected to the second input of the shift register and the first input of the reversible counter, generator 5 reference clock generator output is connected to the third input of the shift register and the second input of the shift pulse shift block, the output of the shift register is connected to the first output of the middle converter
0 частоты в код и к третьему входу блока сдвига совпадающих импульсов, первьлй и второй выходы которого соединены с третьим выходом преобразовател средней частоты в код, вто5 рой выход которого соединен с выходами разр дов реверсивного счетчика . Эта система обладает более высокой информативностью за счет использовани адаптивного способа 0 frequency in the code and to the third input of the block of coincident pulses, the first and second outputs of which are connected to the third output of the center frequency converter in the code, the second output of which is connected to the outputs of the bits of the reversible counter. This system is more informative due to the use of an adaptive method.
0 дискретизации измер емой функции, частота опроса датчиков в которой мен етс в зависимости от скорости изменени измер емой функции. За счет введени частотно-цифрового 0 sampling of the measured function, the sampling frequency of sensors in which varies depending on the rate of change of the measured function. By introducing frequency-digital
5 экстрапол тора нулевого пор дка достигаетс сжатие собираемой информации 2 .5, a zero order extrapolator, compression of the collected information 2 is achieved.
Однако в области термоклина, где скорости изменени сигнала достигают высоких значений (реально изме0 ренные вертикальные структуры температуры в Каспийском море имеют гертикальный градиент температуры 1,5 С/м и ) , в этой системе существенные отсчеты Формируютс However, in the area of the thermocline, where the signal change rates reach high values (the actually measured vertical temperature structures in the Caspian Sea have a hermetic temperature gradient of 1.5 C / m), in this system significant readings are formed.
5 очень часто, причем изменение глубины между соседними отсчетами очень мало и находитс в зоне погрешности измерени глубины. Кроме того, температура в области термо0 клина обычно измен етс по линейному закону. В результате этого в области термоклина (и при быстрых изменени х входного сигнала собираетс большой объем избыточной ин5 формации, снижающий информативность системы.5 very often, and the change in depth between adjacent readings is very small and lies in the zone of the depth measurement error. In addition, the temperature in the area of the thermocline usually varies linearly. As a result, a large amount of excess information is collected in the area of the thermocline (and with rapid changes in the input signal, reducing the information content of the system.
Целью изобретени вл етс повышение информативности систег ы за счет увеличени коэффициента сжа0 ти собираемой информации.The aim of the invention is to increase the informativeness of the system by increasing the compression ratio of the collected information.
Поставленна цель достигаетс тем, что в систему дл передачи телеизмерительной информации, содержащую оперативное запоминающее устройство, выход которого черезThe goal is achieved by the fact that in a system for transmitting telemetric information containing a random access memory, the output of which is through
5five
узел св зи соединен с выходом системы , блок .сдвига, шину запуска и в каждом информационном канале блок синхронизации и управлени , первый блок переноса кода, преобразователь средней частоты в код и последовательно соединенные первичный измерител ный преобразователь, преобразователь в частоту следовани импульсОв и частотное множительно-делителЬное устройство, выход которого соединен с первым входом преобразовател средней частоты в код, первый выход которого подключен к первому входу блока синхронизации и управлени , второй выход подключен к первому входу первого блока переноса кода, второй вход которого подключен к первому выходу блока синхронизации и управлени , второй выход которого подключен к второму входу преобразовател средней частоты в. код, все информационные каналы, кроме последнего, дополнительно содержат преобразователь приращени средней частоты в код, цифровой компаратор, блок цифрового задани апертуры, счетный блок и второй блок, переноса кода, первый выход преобразовател приращени средней частоты в код и выход блока цифрового задани апертуры подключены соответственно к первому и второму входам цифрового компаратора, выход .которого соединен с первым входом счетного блока, второй и третий выходы преобразовател приращени средней частоты в код подключены к первому и второму входам второго блока переноса кода, третий вход которого подключен к третьему выходу блока синхронизации и управлени , четвертый, п тый, шестой и седьмой выходы блока синхронизации и управлени соединены соответственно с вторым входом счетного блока, входом блока цифрового задани апертуры , первым и вторым входами преобразовател приращени средней частоты в код, третий вход которого подключен к второму выходу блока синхронизации и управлени , выход первого блока переноса кода и выход второго блока переноса кода к.аждого информационного канала подключены соответственно к соответствующим первому и второму входам оперативного запоминающего устройства, выход счетного блока каждого информационного канала, кроме последнего подключен к второму входу блока синхронизации и управлени этого канала и соответствующему второму входу блока синхронизации и управлени последнего информационного канала, шина запуска подключена к объединенным третьим входа.м блока синхронизации и управлени всех информационных каналов, четвертые входы которых подключены к соответствующим выходам блока сдвига, соответствующий вход которого и п тый вход блока синхронизации и управлени соответствующего информационного канала , кроме последнего, объединены и . подключены к выходу цифрового компаратора этого информационного канала , в каждый информационный канал , кроме последнего, введен блок формировани приращени частоты, третий и четвертый выходы преобразовател средней частоты в код подключены к первому и второму входам 5 блока формировани приращени частоты , первый и второй выходы которого подключены соответственно к четвертому и п тому .входам преобразовател приращени , средней частоты в код, третий и четвертый входы блока формировани приращени частоты подключены соответственно к второму выходу блока синхронизации и управлени и к выходу цифрового компаратора.the communication node is connected to the system output, the shift unit, the start bus and in each information channel the synchronization and control unit, the first code transfer unit, the middle frequency converter into the code and the primary measuring transducer connected in series, the converter to the pulse frequency and the multiplying frequency - a separate device, the output of which is connected to the first input of the medium frequency converter to the code, the first output of which is connected to the first input of the synchronization and control unit, the second output e is connected to the first input of the first code transfer unit, the second input of which is connected to the first output of the synchronization and control unit, the second output of which is connected to the second input of the medium frequency converter c. code, all information channels, except for the latter, additionally contain a center frequency increment converter into a code, a digital comparator, a digital aperture setting unit, a counting unit and a second block, code transfer, the first output of the center frequency increment converter in a code and the output of a digital aperture setting unit respectively, to the first and second inputs of a digital comparator, the output of which is connected to the first input of the counting unit, the second and third outputs of the center frequency increment converter to the code is connected The fourth, fifth, sixth and seventh outputs of the synchronization and control unit are connected to the second input of the counting unit, the input of the digital aperture reference unit, to the first and second inputs of the second code transfer unit, the third input of which is connected to the third output of the synchronization and control unit. the first and second inputs of the center frequency increment converter to the code, the third input of which is connected to the second output of the synchronization and control unit, the output of the first code transfer unit and the output of the second transfer unit code Each information channel is connected to the corresponding first and second inputs of the random access memory respectively, the output of the counting block of each information channel, except the last one is connected to the second input of the synchronization and control unit of this channel and the corresponding second input of the synchronization and control unit of the last information channel, bus launch is connected to the combined third inputs. of the synchronization and control unit of all information channels, the fourth inputs of which are connected to the corresponding outputs of the shift unit, the corresponding input of which and the fifth input of the synchronization and control unit of the corresponding information channel, except the last one, are combined and. connected to the digital comparator output of this information channel, in each information channel, except the last one, a frequency increment shaping unit is inserted, the third and fourth outputs of the middle frequency converter are connected to the first and second inputs 5 of the frequency incrementing unit, the first and second outputs of which are connected respectively, the fourth and fifth inputs of the increment converter, the center frequency to the code, the third and fourth inputs of the frequency incrementing unit are connected accordingly but to the second output of the synchronization and control block and to the output of the digital comparator.
Блок формировани приращени частоты содержит счетчики импульсов, цифровой компаратор, вычитатель частот , триггеры, элементы И и элементы ИЛИ, выход вычитател частот подключен к первому входу первого элемента И, выход которого подключен к счетному входу первого триггера , пр мой выход которого подключен к первому входу второго элемен та И, выход второго элемента И подключен к счетному входу первого счетчика импульсов, выходы разр дов которого подключены к первым входам цифрового компаратора, вторые входы которого подключены к выходам разр дов второго счетчик-а импульсов, счетный вход второго счетчика импульсов подключен к выходу третьего элемента И, первый вход которого подключен к пр мому выходу второго триггера, счетный вход которого подключен к инверсному выходу первого триггера, вход установки в нуль первого и второго триггеров, первого счетчика импульсов и первый вход первого элемента ИЛИ подключены к выходу второго элемента ИЛИ, выход цифрового компаратора подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу установки в нуль второго счетчика импульсов, инверсный выход второго триггера соединен с вторым входом первого элемента И, входы вычитател , объединенные вторые входы второго и третьего элементов И, первый и второй входы второго элемента ИЛИ вл ютс соответственно первым , вторым, третьим и четвертым входами блока формировани приращени частоты, выход вычитател и выход цифрового компаратора вл ютс соответственно первьлм и вторым выходами блока формировани приращени частоты.The frequency increment generator contains pulse counters, a digital comparator, a frequency subtractor, triggers, AND elements and OR elements, the output of the frequency subtractor is connected to the first input of the first And element, the output of which is connected to the counting input of the first trigger, whose direct output is connected to the first input The second element And, the output of the second element And is connected to the counting input of the first pulse counter, the outputs of which bits are connected to the first inputs of the digital comparator, the second inputs of which are connected to the outputs am bits of the second pulse counter, the counting input of the second pulse counter is connected to the output of the third element I, the first input of which is connected to the forward output of the second trigger, the counting input of which is connected to the inverse output of the first trigger, the setting input to zero of the first and second triggers , the first pulse counter and the first input of the first element OR are connected to the output of the second element OR, the output of the digital comparator is connected to the second input of the first OR element, the output of which is connected to the input of the set to zero The second pulse counter, the inverse output of the second trigger is connected to the second input of the first element AND, the subtractor inputs, the combined second inputs of the second and third elements AND, the first and second inputs of the second element OR are the first, second, third and fourth inputs of the frequency incrementing unit The output of the subtractor and the output of the digital comparator are respectively the first and second outputs of the frequency incrementing unit.
На фиг.1 изображена блок-схема системы дл передачи телеизмерительной информации; на фиг.2 - блоксхема преобразовател средней частоты -в код; на фиг.З - блок-схема преобразовател приращени средней частоты в код; на фиг.4 - блок-схема блока формировани приращени частоты; на фиг.5 - функциональна схема блока синхронизации и управлени дл адаптивных информационных кансшов; на фиг.6 - то же, дл прив зочного информационного канала.FIG. 1 is a block diagram of a system for transmitting tele-measurement information; figure 2 - block diagram of the medium frequency converter -in code; FIG. 3 is a block diagram of a center frequency converter increment to a code; 4 is a block diagram of a frequency increment generation unit; Fig. 5 is a functional block diagram of a synchronization and control unit for adaptive information census; 6 is the same for the associated information channel.
Система (фиг.1) содержит информационные каналы 1-3, блок 4 сдвига , оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 5 и узел 6 св зи. Каждый из информационных каналов 1содержит первичный измерительный преобразователь 7 (8), преобразователь 9 (10) в частоту следовани импульсов, частотное множительноделительное устройство 11 (12), блок 13. (14) синхронизации и управлени , преобразователь 15 (16) средней частоты в код, первый блок 17 (18) переноса кода. Все информационные каналы 1 (2), кроме последне- го 3, прив зочнбго, дополнительно содержат частотно-цифровой анализатор 19 приращени в составе преобразовател 20 приращени средней частоты в код, цифрового компарато- . ра 21, блока 22 цифровогц зещани апертуры, второго блока 23 переноса кода, счетного блока 24 и блока 25 формировани приращени частоты . Шина 26 запуска подключена к входам всех информационных каналов 1-3, выходна шина 27 подключена к выходу узла б св зи.The system (Fig. 1) contains information channels 1-3, a shift unit 4, a random access memory (RAM) 5 and a communication node 6. Each of the information channels 1 contains a primary measuring transducer 7 (8), a transducer 9 (10) into a pulse frequency, a frequency multiplier 11 (12), a block 13. (14) synchronization and control, a middle frequency transducer 15 (16) , the first block 17 (18) code transfer. All information channels 1 (2), except for the last 3, the optional, additionally contain a frequency-digital analyzer 19 increments in the composition of the transducer 20 increments of the average frequency in the code, a digital comparator. 21, a digital auger 22 aperture block 22, a second code transfer block 23, a counting block 24 and a frequency increment block 25. The launch bus 26 is connected to the inputs of all information channels 1-3, the output bus 27 is connected to the output of the communication node b.
На фиг.1 обозначены: первый вход 28 (29) и первый и второй выходы 30 (31) и 32 (33) преобразовател 15 (16),первый и второй выхо .ды 34 (35) и 36 (37) блока 13 (14) синхр5низации и управлени , выходы 38-40 первых блоков переноса 17 (18), выход 41 ОЗУ 5, третий и четвертый выходы 42 и 43 преобразовател 15, первый выход 44 преобразовател 20, выход 45 блока 22, выход 46 компаратора 21, выход 47 блока 24, входы 48 и 49 и выходы 50 51 и 52 блока 4 сдвига, выходы 53 и 54.преобразовател 20, выходы 55 (56) блоков 23, выходы 57-60 блока 13, выходы 61 и 62 блока 25, выход 63 блока 13.In Fig. 1, the first input 28 (29) and the first and second outputs 30 (31) and 32 (33) of the converter 15 (16), the first and second outputs 34 (35) and 36 (37) of the block 13 ( 14) synchronization and control, outputs 38-40 of the first transfer units 17 (18), output 41 of RAM 5, third and fourth outputs 42 and 43 of converter 15, first output 44 of converter 20, output 45 of unit 22, output 46 of the comparator 21, output 47 block 24, inputs 48 and 49 and outputs 50 51 and 52 of block 4 shift, outputs 53 and 54. converter 20, outputs 55 (56) of block 23, outputs 57-60 of block 13, outputs 61 and 62 of block 25, exit 63 block 13.
Преобразователь 15 (фиг.2) средней частоты в- код содержит ре- гистр 64 сдвига, реверсивный счетчик 65, блок 66 сдвига совпадакицих импульсов и генератор .67 опорной частоты.The converter 15 (FIG. 2) of the mid-frequency in-code contains a shift register 64, a reversible counter 65, a shift unit 66 for matching pulses, and a reference frequency generator .67.
Преобразователь 20 (фиг.З) приращени средней частоты в код содержит реверсивный счетчик 68,Converter 20 (FIG. 3) of the average frequency increment into the code contains a reversible counter 68,
блок 69 переключени , блок 70 совпадени нулей, блок 71 номера канала , триггер 72, элементы И 73 и 74. Блок 25 (фиг.4) формировани при0 ращени частоты содержит блок 75 вычитани частот, два счетчика, 76 и 77 импульсов, цифровой компаратор 78, два триггера 79 и 80, три элемента И 81-83 и два элемен a switching unit 69, a block 70 of coinciding zeros, a channel number block 71, a trigger 72, And 73 and 74 elements. The block 25 (FIG. 4) of the frequency increment generation comprises a frequency subtraction block 75, two counters, 76 and 77 pulses, a digital comparator 78, two triggers 79 and 80, three elements AND 81-83 and two elements
5 та ИЛИ 84 и 85.5 that OR 84 and 85.
Блок 13 синхронизации и управлени (фиг.5) может быть выпрлнен, например, на двух RS-триггерах 86 и 87, трех элементах ИЛИ 88-90, п 0 ти формировател х 91-95 импульсов и элементе 96 задержки.The synchronization and control unit 13 (Fig. 5) can be executed, for example, on two RS flip-flops 86 and 87, three OR 88-90 elements, n 0 and formers 91-95 pulses and a delay element 96.
Блок 14 синхронизации и управлени (фиг.6) может быть выполнен, например , на двух элементах ИЛИ 97 иThe synchronization and control unit 14 (Fig. 6) can be performed, for example, on two elements OR 97 and
5 98 и двух формировател х 99 и 100 импульсов. I5 98 and two shapers of 99 and 100 pulses. I
Система работает следующим обра-. .зом.The system works as follows. .
Аппаратура системы в зависимос0 ти от примен емой системы спуска и подъема зондирующего комплекса может располагатьс или в зонде, или в основном на борту плавучести, с которой производитс зондирование.The equipment of the system, depending on the system used for launching and lifting the probing complex, can be located either in the probe or mainly on board the buoyancy with which the probing is performed.
5 Если используетс система спуска и подъема со свободным движением зонда по направл ющему кабель-тросу, то аппаратура располагаетс в корпусе зонда, а в бортовой аппарату0 ре размещаетс узел св зи, буферное ОЗУ, программно-временное устройство и блок передачи данных (не показаны). Если используетс система принудительного движени зонда5 If a descent and ascent system is used with a free movement of the probe along the guide cable, then the equipment is located in the probe body, and the onboard equipment has a communication node, buffer RAM, a program-temporary device and a data transmission unit (not shown) . If a force probe system is used
с посто нной электрической св зью между аппаратурой зонда и бортовой аппаратурой, то в корпусе зонда размещаютс только первичные измерительные преобразователи 7 (8), преобразователи 9 (10) в частоту следовани импульсов, подключаемыеwith a constant electrical connection between the probe equipment and the onboard equipment, then only primary transducers 7 (8), transducers 9 (10) to the pulse frequency, which are connected, are placed in the probe body
через узел 6 св зи к остальной аппаратуре , размещенной на борту плавучести . Принцип и средства сбора информации дл обоих вариантов ана5 логичны. Сигналы Ux(t) с выходов первичных измерительных преобразователей 7 (8), пропорциональные измер емым параметрам, после преобразовани в блоках 9 U01 в частотуthrough the communication node 6 to the rest of the equipment located on board the buoyancy. The principle and means of collecting information for both options are analogous. The signals Ux (t) from the outputs of the primary transducers 7 (8), proportional to the measured parameters, after conversion in blocks 9 U01 to the frequency
0 следовани импульсов Fy:(t)H масштабировани в устройствах 11 (12) в виде частоты fn(t) следовани им;-пульсов поступают на входы-28 (29) преобразователей 15 (16) средней0 pulse Fy: (t) H scaling in devices 11 (12) in the form of frequency fn (t) following them; -pulses arrive at inputs-28 (29) of average (16) converters
5 частоты в код. Регистр 64 сдвига в5 frequencies per code. Register 64 shift in
преобразователе 15 (16) выполн ет роль цифровой линии задержки. Входна импульсна последовательность f(t) поступает на информационный вход регистра 64 сдвига и сдвигаетс в нем импульсами опорной частоты f.Converter 15 (16) acts as a digital delay line. The input pulse sequence f (t) is fed to the information input of the shift register 64 and shifted therein by pulses of the reference frequency f.
поступающими с выхода генератора 67 на сдвигающий вход регистра 64 сдвига. На выходе регистра 64 сдвига по вл етс задержанна последовательность импульсов fy(t-T сдвинута по фазе относительно входной последовательности на врем т-Лр.(-а tj, 5 где Np.cj. - емкость регистра сдвига; to - период следовани сдвигагацих импульсов. Входна f-i (t) и задержанна fy(t-T) последовательности импульсов поступают на разнопол рные счетные входы реверсивного счетчика 65, в котором суммируетс разность импульсов этих последовательностей. После пуска системы регистр 64 сдвига обнулен , поэтому первый задержанный импульс по витс через врем Т, В течение времени Т в реверсивном счетчике 65 суммируготс импульсы входной последовательности f(t), поступающие на вход Сложение. В момент по влени первого задержанного импульса с выхода регистра 64 на выходах разр дов реверсивного счетчика 65 образуетс код начального значени измер емого параметра -гcoming from the output of the generator 67 to the shift input of the register 64 shift. At the output of the shift register 64, a delayed sequence of pulses fy appears (tT is phase-shifted relative to the input sequence by the time T-Lr. (- a tj, 5 where Np.cj. is the shift register capacity; to is the period of the shift of the pulses. Input fi (t) and delayed fy (tT) pulse sequences are sent to the opposite-polarity counting inputs of the reversible counter 65, in which the difference of the pulses of these sequences is summed in. After starting the system, the shift register 64 is reset, so the first delayed pulse m T, During the time T in the reversible counter 65, the momentum pulses of the input sequence f (t) arriving at the Addition input. At the moment of the appearance of the first delayed pulse from the output of the register 64, the initial value of the measured parameter is formed at the outputs of the bits of the reversible counter 65 -g
Ь,, f, (t)dt f,Т ,L ,, f, (t) dt f, T,
где f J, (t) - среднее значение частоты входного сигнала за врем Т.where f J, (t) is the average frequency of the input signal over time T.
Через интервал времени Т на вход Вычитание реверсивного счетчика 6 начинают поступать импульсы задержанной последовательности с частотой f(t-T). С этого момента в реверсивном счетчике 65 начинает интегрироватьс текущее приращение входной частоты за врем Т. Текущее приращение числа импульсов в счетчике 65 равноAfter a time interval T to the input of the Subtraction of the reversible counter 6, pulses of the delayed sequence start to arrive at a frequency f (t-T). From this point on, the reversing counter 65 begins to integrate the current input frequency increment over time T. The current increment of the number of pulses in the counter 65 is equal to
AH(t) i )-fv (t-T)|dt 5 Д f Л t )dt (t )--fe,AH (t) i) -fv (t-T) | dt 5 D f L t) dt (t) - fe,
тt
где f (t ). - перва производ на входной частоты -t (i1 ;where f (t). - first production at the input frequency -t (i1;
bf, (t) - текущее приращение входной частоты за врем Тbf, (t) - current input frequency increment over time T
t - текущее врем , измен ющеес от Т до ti - окончание процесса измерени .t is the current time, varying from T to ti is the end of the measurement process.
Текущее значение числа импульсов в счетчике 65 равноThe current value of the number of pulses in the counter 65 is equal to
ГИ« (t)N«,t (t)--T (t)t r; (t). t .GI "(t) N", t (t) - T (t) t r; (t). t.
Таким образом, на выходах разр дов реверсивного счетчика 65 обра5 зуетс непрерывно измен ющийс код (с дискретностью единицы младшего разр да), пропорциональный текущей частоте входного сигнала. Рассмотренный преобразователь 15 (16) сред0 ,Вей частоты в код вл етс след щим осреднителем входной частоты и не имеет динамических погрешностей, св занных с аппроксимацией входной функции.Thus, at the outputs of the bits of the reversible counter 65, a continuously varying code (with a discrete unit of the least significant bit) proportional to the current frequency of the input signal is formed. The considered converter 15 (16) medium 0, Wei a frequency into a code is the following averager of the input frequency and has no dynamic errors associated with the approximation of the input function.
После окончани интервала времени Т по первому импульсу задер . Жанной последовательности, поступающему с выхода 30 преобразовател 15 на первый вход блока 13 (14) синхронизации и управлени , в по0 следнем формируютс сигналы управлени , перевод щие блоки канала в режим анализа приращени входного сигнала. Анализ осуществл етс с помощью преобразовател 20 прираще5 ни средней частоты в код, цифрового компаратора 21, блока 22 цифрового задани апертуры и блока 25 , формировани заданного и текущего приращений частоты. Последний пред0 ставл ет собой частотно-цифровой After the end of the time interval T on the first pulse, it closes. The main sequence, coming from the output 30 of the converter 15 to the first input of the synchronization and control unit 13 (14), lastly, the control signals are formed that convert the channel blocks to the input signal increment analysis mode. The analysis is carried out using the converter 20 increments 5 or the middle frequency into the code, digital comparator 21, block 22 of the digital setting of the aperture and block 25, forming the set and current increments of the frequency. The latter is a frequency-digital
экстрапол тор первого пор дка, фор мирующий на выходе посто нную частоту f(tcD) равную приращению входной частоты-f у; (t) за интервал вре5 мени Т, измеренную и зафиксированную в момент формировани предыдущего существенного отсчета tco the first-order extrapolator forming at the output a constant frequency f (tcD) equal to the increment of the input frequency-f y; (t) for the time interval T, measured and recorded at the time of formation of the previous significant reference tco
Принцип работы экстрапол тора первого пор дка заключаетс в сле0 дующем .The principle of operation of the first order extrapolator is as follows.
Путем вычитани частот входной -f4(t) и задержанной f.(t-T) последевательностей импульсов -получают текущее приращение частоты of(t). ВBy subtracting the input frequency -f4 (t) and delayed f. (T-T) pulse sequences, the current frequency increment of (t) is obtained. AT
5 момент формировани очередного существенного отсчета tco вьщел ют из последовательности of;n(t) ближайший период, преобразуют его в цифровой код и фиксируют на врем анализа в очередном цикле формировани нового существенного отсчета. Фор МИРУЮТ выходную частоту ufx(tco),5, the moment of the formation of the next significant reference tco is taken from the sequence of; n (t) the nearest period, is converted into a digital code and fixed for the analysis time in the next cycle of the formation of a new significant reference. For FIRING the output frequency ufx (tco),
равную приращению анализируемой частоты в момент существенного отсчета , путем обратно пропорционального преобразовани кода периода зафиксированного приращени . Описанный принцип работы экстрапол тора первого пор дка реализуетс следующим образом. Последовательности им0 пульсов входной ft(t) и задержанной f(t-T) частот с выхода 42 блока 66 сдвига совпадающих импульсов преобразовател 15 средней частоты в код поступают на входы блока 75 вы5 читани частот, на выходе которого образуетс текущее приреицение частоты-за врем задержки Т. ufx(t)fx{t)-f,(t-T)T. df (t) перва производна вход ной частоты. Следовательно, текущее приращение /ifx(t) пропорционально скорости изменени входного сигнала и определ ет характер изменени анализируемого сигнала. По сигналу по влени первого задержанного импульса после пуска, поступающего с.выхода 30 регистра 6 сдвига преобразовател 15 средней частоты в код на вход блока 13 синх ронизации и управлени , на выходе 5 |И 58 последнего формируютс сигналы по которым блок 20 переводитс в режим анализа. По сигналу, поступившему с 36 блока 13 через элемент ИЛИ 84, триггеры 79 и 80, счетчики 76.и 77 через элемент ИЛИ устанавливаютс в нулевое положение . Выходным сигналом с инверсного выхода триггера 80 открываетс элемент И 81, через который на счетный вход триггера 79 начинают поступать импульсы разностной частоты ufy(t). Первым после пуска в работу блока 2 формировани заданного и текущего приращени частоты импульсом разнос ной частоты uf(t)триггер 79 устанавливаетс в единичное положение, при котором на счетный вход счетчика 76 начинают поступать импульсы высокой опорной частоты в с выхода генератора 67 опорной частоты в пре образователе 15 средней частоты в код. Вторым после пуска блока 25 формировани заданного и текущего приращений частоты импульсом разностной частоты л ) триггер 79- ус танавливаетс в нулевое положение, при котором элемент И 82 закрываетс , а по переднему фронту сигнала с инверсного выхода триггера 79 триггер 80 устанавливаетс в единич чое положение и сигналом с его пр |лого выхода открываетс элемент И 8 через который на счетный вход счетчика 77 начинают поступать импу 1Ьсы опорной частоты Кд с выхода генератора 67 опорной частоты в преобразователе 15 средней частоты в код. Так как в счетчике 76 суммировались импульсы опорной частоты Го за врем между двум соседними им пульсами приращени анализируемой частоты &fx(t), то после поступлени второго импульса разностной частоты ufy{t) на выходах разр дов счетчика 76 образуетс код II л Т( л TV (tojl ропорциональный периоду разностной астоты в момент, близкий к начальому или существенному отсчету. Посе окончани первого периода разостной частоты д f(t) в счетчике 77 ачинают накапливатьс импульсы порной частоты Fi до тех пор, пока х число не станет равным коду дТх({), зафиксированному в счетике 76. При этом срабатывает цифроой компаратор 78 и иьтульсом -с его ыхода обнул етс через элемент ИЛИ 5 счетчик 77. Начинаетс новый икл заполнени импульсами счетчиа 77. При этом частота следовани мпульсов на выходе цифрового комаратора 78 обратно пропорциональа числу импульсов в счетчике 76 и авна f - FO - f. . dfj.( tco) ь NAT,ltco ° - 7 dt приращению частоты, пропорциональ- . ному скорости изменени анализируемой частоты в момент начального или существенного отсчета. После формировани очередного существенного отсч а tco сигнал с выхода 46 цифрового компаратора 21 поступает на вход элемента ИЛИ 84 и цикл формировани нового заданного значени приращени анализируемой частоты лГ1,(1сь), определенного и зафиксированного в момент, близкий к формированию сигнала очередного существенного отсчета , повтор етс . Таким образом, на выходе 61 блока 25 формировани заданного и текущего приращени частоты формируетс текущее значение приращени анализируемой частоты &f(t), а на выходе 62 - заданное значение приращени анализируеной частоты uf(tco)/ соответствующее моменту предыдущего существенного отсчета . Отклонение текущего приращени анализируемой частота afT.(t) от заданной uf(t(.o) определ етс в преобразователе 20 приращени средней частоты в код. По сигналу на выходе 36 блока 13 синхронизации и управлени / поступающему на вход преобразовател 20 приращени средней частоты в код, триггер 72 устанавливаетс в нулевое положение, открываетс блок 71 номера канала, а по сигналу на выходе 57 блока 13 реверсивный счетчик 68 устанавливаетс в начальное положение. Затем сигналом с выхода 58 блока 13 открываютс элементы И 73 и 74, через которые на счетные входы реверсивного счетчика 68 через блок 69 переключени начинают поступать с выходов 61 и 62 блока 25 формировани приращени частоты последовательности импульсов текущего лf,(t) и заданного uf,i(tcc) приращений, анализируемой часто7-ы. На выходах 44 разр дов реверсивного счетчика 68 образуетс код, пропорциональный отклонению текущего от заданного приращени анализируемой частоты.equal to the increment of the analyzed frequency at the time of a substantial reference, by inversely proportional transformation of the code of the period of the fixed increment. The described principle of operation of the first-order extrapolator is implemented as follows. The sequence of 0 pulses of the input ft (t) and delayed f (tT) frequencies from the output 42 of the block 66 of the shift of coincident pulses of the middle frequency converter 15 to the code is fed to the inputs of the frequency reading unit 75, the output of which produces the current frequency decrease during the delay time T . ufx (t) fx (t) -f, (tT) T. df (t) is the first derivative of the input frequency. Consequently, the current increment / ifx (t) is proportional to the rate of change of the input signal and determines the nature of the change of the analyzed signal. The signal of the appearance of the first delayed pulse after the start, entering from the output 30 of the shift register 6 of the medium frequency converter 15 into the code to the input of the synchronization and control unit 13, at the output 5 | And 58 of the latter, signals are generated by which the block 20 is transferred to the analysis mode . According to the signal received from block 36 through the element OR 84, the triggers 79 and 80, the counters 76. and 77 through the element OR are set to the zero position. The output signal from the inverse output of the trigger 80 opens the element And 81, through which the counting input of the trigger 79 begins to receive the pulses of the difference frequency ufy (t). After the start of operation of the unit 2 for the formation of a given frequency increment and the pulse of the difference frequency uf (t), the trigger 79 is set to the single position, at which high reference frequency pulses from the reference frequency generator 67 output to the counting input of the counter 76 begin the middle frequency generator 15 in the code. After the start of the unit 25 for the formation of the specified and current frequency increments, the second trigger of the difference frequency l) triggers the 79- position to the zero position, at which the element And 82 closes, and on the leading edge of the signal from the inverse output of the trigger 79 the trigger 80 is set to the single position and a signal from its direct output opens an element 8 through which impulses 1b of the reference frequency Cd from the output of the generator 67 of the frequency in the medium-frequency converter 15 begin to arrive at the counting input of counter 77. Since in the counter 76 the impulses of the reference frequency G0 were summed over the time between two adjacent increment pulses of the analyzed frequency & fx (t), after the arrival of the second impulse of the difference frequency ufy {t), the output of the bits of the counter 76 produces the code II L T ( l TV (tojl is proportional to the period of differential astrota at a time close to the initial or significant count.) The end of the first period of the difference frequency d f (t) in counter 77 begins to accumulate impulses of the frequency fi until the number dTx ({) fixed 76. The digital comparator 78 is triggered and the pulse, with its output, is nullified through the OR element 5 of the counter 77. A new cycle of filling the pulses of the counter 77 is started. 76 and avna f - FO - f. Dfj. (Tco) NAT, ltco ° - 7 dt frequency increment proportional to the rate of change of the analyzed frequency at the time of the initial or significant reference. After forming the next significant sampling time tco, the signal from the output 46 of the digital comparator 21 is fed to the input of the element OR 84 and the cycle of forming the new specified increment value of the analyzed frequency LG, (1), determined and fixed at the moment close to the formation of the signal of the next significant count, repeat is. Thus, at the output 61 of the unit 25 for the formation of a given and current frequency increment, the current value of the frequency frequency increment & f (t) is generated, and the output 62 is the specified value of the frequency frequency increment uf (tco) / corresponding to the moment of the previous significant count. The deviation of the current increment of the analyzed frequency afT. (T) from the given uf (t (.o) is determined in the center frequency increment converter 20. Code of output 36 of the synchronization and control unit 13 / input to the center frequency increment converter 20 code, trigger 72 is set to zero position, the channel number block 71 is opened, and the signal at output 57 of block 13 sets reversible counter 68 to the initial position. Then, the signal from output 58 of block 13 opens And 73 and 74 elements, through which the counting inputsthe reversible counter 68 through the switching block 69 starts to arrive from the outputs 61 and 62 of the block 25 for shaping the frequency increment of the current pulse sequence Lf, (t) and the given increment uf, i (tcc) analyzed by frequency 7. At the outputs of the 44 bits of the reversible counter 68 a code is generated that is proportional to the deviation of the current from the specified increment of the frequency being analyzed.
tcooi 4N, J CA(tl-d(tteol dt tcooi 4N, J CA (tl-d (tteol dt
(;atei ir(; atei ir
-. COi -. COi
где f(t} и fjt - первые производные входного си :нала, соответствующие текущему и заданному приращени м анализируемой частоты .where f (t} and fjt are the first derivatives of the input si: nal, corresponding to the current and specified increments of the frequency being analyzed.
Дл обеспечени всегда пр мого кода отклонени независимо от знака приращени сигнала используетс блок 7 совпадени нулей, блок 69 переключени и триггер 72 знака. При изменении знака отклонени приращений сигнала код в реверсивном счетчике 68 начинает уменьшатьс , и при достижении нул срабатывает блок 70 с падени нулей, сигналом с выхода .которого мен етс положение триггера 72 знака, управл ющего режимом работы блока 69 переключени , который мен ет направление выходных последовательностей таким образом, чтобы .последовательность импульсов большей частоты всегда поступала на вход Сложение реверсивного счетчика 68. Непрерывно мен ющийс пр мой код с выходов 44 преобразовател 20 приращени средней частоты в код, пропорциональный отклонению приращений входного сигнала, сравниваетс на цифровом компараторе 21 с кодом Иа,заданной апертуры, поступающим с выхода 45 блока 22 цифрового задани апертуры. При достижении кодом текущего отклонени приращений входного сигнала кода заданной апертуры срабатывает цифровой компаратор 21 и на его выходе 46 формируетс сигнал tco.x существенного отсчета, определ ющий момент записи в ОЗУ 5 координат существенного отсчета и начала нового цикла анализа приращений дл восстановлени вертикальной структуры измер емых гидрофизических параметров Сбор информации в ОЗУ 5 производитс следукадим образом.To provide always a direct deviation code, regardless of the sign of the signal increment, a block of 7 zero matches, a switch block 69 and a sign trigger 72 are used. When the sign of the deviation of the signal increments changes, the code in the reverse counter 68 begins to decrease, and when it reaches zero, block 70 is triggered by dropping zeroes, the output signal of which changes the position of the trigger 72 characters, which controls the mode of operation of switch 69, which changes the direction of the output sequences so that a pulse sequence of higher frequency always arrives at the input. Addition of a reversible counter 68. Continuously variable direct code from the outputs 44 of the converter 20 increments of media Its frequency in a code proportional to the deviation of the increments of the input signal is compared on a digital comparator 21 with the code Ia, the specified aperture, coming from the output 45 of the aperture digital specification unit 22. When the code reaches the current deviation of the input signal increments of the specified aperture code, digital comparator 21 is triggered and a significant reference signal tco.x is generated at its output 46, which determines the moment of writing the coordinates of essential reference and beginning of a new incremental analysis cycle in RAM 5 to restore the vertical structure hydrophysical parameters The collection of information in RAM 5 is performed in the following way.
В момент пуска системы по сигналу Пуск, поступающему на шину 26 от программно-временного устройства (не показано), в блоках 13 (14) синхронизации и управлени всех информационных каналов 1-3 формируютс сигналы, устанавливгиощие режим формировани начального кода измер емых- параметров .At the time of the system start-up, the Start-up signal arriving at the bus 26 from the program-time device (not shown), in blocks 13 (14) of synchronization and control of all information channels 1-3, signals are generated that set the mode of forming the initial code of the measured parameters.
При этом на выходе 36 (37) блока 13 (14) формируетс сигнал, по которому устанавливаютс в нулевое положение в блоке 15 (16) регистр 6 и счетчик 65, в блоке 20 - триггор 72 и блок 71, в блоке 25 - триг|Гер 79 и 80 и счетчики 76 и 77. В преобразовател х 15 (16) начинают формироватьс начальные коды М, измер емых параметров. Через интервал времени Т по сигналу с выходов 30 (31) преобразователей 15 (16 средней частоты в код в блоках 13 (14) синхронизации и управлени формируютс сигналы, которыми по выходу 63 включаетс в работ -блок 22, по выходу 57 устанавливаетс в начальное положение счетчик 68 в блоке 20, по выходу 58 открываютс элементы И 73 и 74 в блоке 20 и по выходам 34 (35) открываютс блоки 17 (18) переноса кода, через которые в ОЗУ 5 перенос тс начальные коды N,4 M,v NM,J измер емых параметров. Затеминформационные каналы 1 (2) переход т в режим анализа приращений входных сигналов, формиру на выходах цифровых компараторов 21 сигналы существенных отсчетов. Сигналы tco.n существенных отсчетов поступают на входы блока 4 сдвига, обеспечивающего сдвиг сигналов в случае их совпадени во времени или когда сигналы разделены временным интервалом, недостаточным дл четкой записи данных в ОЗУ. На каждый входной сигнал в блоке 4 сдвига формируютс два сигнала, один из .которых по выходу 50 поступает в блок 13 синхронизации и управлени соответствующего канала 1 (2), а второй по выходу 52 поступает в прив зочный канал 3; По первому сигналу на выходе 50 в блоке 13 синхронизации и управлени формируютс сигналы, по которым начинаетс новый цикл анализа приращений сигнала . При этом сигналом с выхода 34 блока 13 синхронизации и управлени открываетс блок 17 переноса кода, через который из преобразовател 15 средней частоты в код по выходу 38 (39) в ОЗУ 5 переноситс код измер емого параметра, соответствующий моменту формировани существенного отсчета, а сигналом с выхода 60 блока 13 синхронизации и управлени открываетс блок 23 переноса кода, через который с выходов S3 и 54 в ОЗУ 5 записываетс из преобразовател 20 приращени средней частоты в код служебна информаци : код NH.H номера канала, в котором произошел существенный отсчет, и код цл д-и знака отклонени приращений . По сигналу на выходе 52 блока 4 сдвига в блоке 14 синхронизации и управлени прив зочного канала 3 на виходс 35 формируютс сигналы управлени , по которым с выходов 40 блока 18 переноса кода в ОЗУ 5 переноситс код прив зочного параметра (глубины), соответствующий глубине в моменты формировани существенных отсчетов. Таким образом , в моменты формировани существенных отсчетов в ОЗУ 5 записываютс координаты соответствующих им точек измер емых функций, т;е. коды измер емого и прив зочного параметров , сопровождаемые служебной информацией о номере канала, в котором сформировалс существенный отсчет, . о знаке отклонени текущего приращени от заданного. По этим данным восстанавливаедс измер ема функци путем линейной аппроксимации между полученными координатами точек этой функции. Счетный блок 24 служит дл периодического повторени начальных замеров в информационных каналах в случае наличи сильных помех, сбоев в аппаратуре дл уменьшени интегральной, погрешности . В счетном блоке 24 подсчитываютс сигналы tj.g, существенных отсчетов с выхода цифрового компара тора 21. Через заданное число существенных отсчетов на выходе счетного блока 24 по вл етс сигнал, по которому в блоке 13 синхронизации и управлени формируютс сигналы управлени , аналогичные пуску канала ,, одновременно сигналом на выходе 59 блока 13 синхронизации и управлени обнул етс счетный блок 24. Благодар тому, что в каждый информационный канал 1 (2V, кроме прив зочного 3, введен блок формировани прирш ени частоты/ анализирующий изменчивость измер емой функции с помощью экстрапол ции первого пор дка, система позвол ет по сравнению с прототипом дополнительно существенно сжать информацию,At the same time, at the output 36 (37) of the block 13 (14), a signal is generated, according to which the register 6 and the counter 65 are set to the zero position in the block 15 (16), in the block 20 - the trigger 72 and the block 71, in the block 25 - the trigger | Ger 79 and 80 and counters 76 and 77. In the transducers 15 (16), the initial codes M, the measured parameters, begin to form. After a time interval T, signals from the outputs 30 (31) of the converters 15 (16 middle frequencies in the code in blocks 13 (14) of the synchronization and control) generate signals which, by output 63, are included in operation-block 22, are set to output 57 the counter 68 in block 20, on exit 58, elements 73 and 74 are opened in block 20 and on outlets 34 (35) blocks 17 (18) of code transfer are opened, through which initial codes N, 4 M, v NM are transferred to RAM 5 J measured parameters. Then the information channels 1 (2) are switched to the input signal increment analysis mode. c, generating significant samples at the outputs of digital comparators 21. Signals tco.n of significant samples are fed to the inputs of the shift unit 4, which shifts the signals if they coincide with time or when the signals are separated by a time interval that is insufficient to clearly write data to the RAM. each input signal in block 4 of the shift produces two signals, one of which, on output 50, enters the block 13 of synchronization and control of the corresponding channel 1 (2), and the second on output 52 enters the attachment channel 3; According to the first signal at output 50, in block 13 of synchronization and control, signals are generated that start a new cycle of analyzing the signal increments. In this case, the signal from the output 34 of the synchronization and control unit 13 opens the code transfer unit 17, through which from the middle frequency converter 15 to the output 38 code (39) the measured parameter code corresponding to the moment of formation of a substantial count is transferred to the RAM 5, and the output 60 of the synchronization and control unit 13 opens the code transfer unit 23, through which from outputs S3 and 54 to RAM 5 it is written from the average frequency increment converter 20 to the service information code: NH.H code of the channel in which the actual Twain count and code cl and d-mark deflection increments. The signal at the output 52 of the shift unit 4 in the synchronization and control unit 14 of the attachment channel 3 on the outputs 35 generates control signals by which the code of the attachment parameter (depth) is transferred from the outputs 40 of the code transfer unit 18 to the RAM 5, corresponding to the depth making substantial readings. Thus, at the instants of the formation of significant samples, RAM 5 records the coordinates of the corresponding points of the measured functions, i; e. codes of measured and reference parameters, followed by service information about the number of the channel in which the substantial count was formed,. About the sign of deviation of the current increment from the given one. From these data, the measured function is reconstructed by linear approximation between the obtained coordinates of the points of this function. The counting unit 24 serves to periodically repeat the initial measurements in the information channels in the event of strong interference, equipment failures to reduce the integral error. In counting unit 24, signals tj.g are counted, essential counts from the output of digital comparator 21. After a predetermined number of significant counts, a signal appears at the output of counting unit 24, which in block 13 of synchronization and control produces control signals similar to channel start, , at the same time, the counting unit 24 nullifies the output at the output 59 of the synchronization and control unit 13. Due to the fact that in each information channel 1 (2V, in addition to the associated 3, a frequency gain / analyzing unit is changed the ability of the measured function using extrapolation of the first order, the system allows, in comparison with the prototype, to further significantly compress information,
особенно на участках с высоким градиентом в области термоклина, при измерении вертикальной структурыespecially in areas with a high gradient in the area of the thermocline, when measuring the vertical structure
гидрологических параметров, что уве ,личивает информативность системы.hydrological parameters, which increases the informativeness of the system.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823502672A SU1113832A1 (en) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | System for transmitting telemetric information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823502672A SU1113832A1 (en) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | System for transmitting telemetric information |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1113832A1 true SU1113832A1 (en) | 1984-09-15 |
Family
ID=21032814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823502672A SU1113832A1 (en) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | System for transmitting telemetric information |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1113832A1 (en) |
-
1982
- 1982-09-01 SU SU823502672A patent/SU1113832A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Ан онов В.И. , Бабий В.И., Купри нов ;В.К. Автоматизаци научных исслед ований морей и океанов. Симпозиум 1971, Ч.1, Севастополь, иэд-во МГЙ АН УССР, 1972, с. 140150. 2. Авторское свидетельство СССР 922861, кл. G 08 С 19/28,1980(прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1043455A (en) | Automatic data acquisition method and system | |
| US4072923A (en) | Multichannel seismic telemeter system and array former | |
| EP0177557B1 (en) | Counting apparatus and method for frequency sampling | |
| SU1113832A1 (en) | System for transmitting telemetric information | |
| US2917728A (en) | Telemetry system | |
| US3146424A (en) | Sampling digital differentiator for amplitude modulated wave | |
| US4330855A (en) | Apparatus for multiplexing digital signals | |
| SU1054828A1 (en) | System for transmitting telemetric data | |
| SU1037313A1 (en) | Telemetric data transmission system | |
| SU1084852A1 (en) | System for transmitting telemetric information | |
| SU845168A1 (en) | Telemetering system | |
| SU1589403A1 (en) | Interference suppression device | |
| SU983637A1 (en) | Time interval measuring device | |
| SU1104571A1 (en) | Device for transmitting and receiving information | |
| SU1072082A2 (en) | Telemetric system | |
| SU439839A1 (en) | Device for compressing telemetry information | |
| SU1099322A1 (en) | Telemetric system | |
| SU1153336A1 (en) | Device for compression and transmission of telemetric information | |
| SU1406511A1 (en) | Digital phase-meter | |
| SU1093987A1 (en) | Frequency meter | |
| SU1312746A1 (en) | Signal transmission and reception device | |
| SU725260A1 (en) | Information transmitting device | |
| SU736370A1 (en) | Converter-cyclic converter of time interval into digital code | |
| SU1181158A2 (en) | Transmission device for communication system with statistical multiplexing | |
| SU1734238A1 (en) | Method of determination of time divergence of brightness and chromaticity signals |