входу синхронизатора последнего информационного каналг, зыход компаратора каждого информационного канала, кроме последнего, подключен к соответствующему входу блока элементов задержки, выходы которого соединены соответственно с п тым входом синхронизатора каждого информационного канала , кроме последнего, и к третьему входу синхронизатора последнего информационного канала, выходы первого и второго узлов согласовани каждого информационного канала, кроме последнего , и выход узла согласовани последнего информационного канала подключены соответственно к входам блока пам ти, второй выход первого преобразовател частоты последнего информационного канала подключен к четвертому входу синхронизатора, отличающа с тем, что, с целью повышени информационной системы , в последний информационный канал введены формирователь импульсов, регистр пам ти, вычитатель импульсов, компаратор, триггер, элементы ИЛИ и элемент И, выход которого соединенthe synchronizer input of the last information channel, the comparator output of each information channel, except the last one, is connected to the corresponding input of the block of delay elements, whose outputs are connected respectively to the fifth synchronizer input of each information channel, except the last, and to the third synchronizer input of the last information channel, the first and the second matching node of each information channel except the last one, and the output of the matching node of the last information channel Connected respectively to the inputs of the memory unit, the second output of the first frequency converter of the last information channel is connected to the fourth synchronizer input, characterized in that, in order to increase the information system, a pulse driver, a memory register, a pulse emitter, a comparator are entered into the last information channel , trigger, OR elements, and AND element whose output is connected
с вторым входом узла согласовани , первый выход первого преобразовател частоты соединен с первыми входами компаратора и регистра пам ти, выход которого подключен к второму входу компаратора, выход которого соединен с вторым входом регистра пам ти и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу триггера, выход которого подключен к первому входу элемента И, третий выход первого преобразовател частоты соединен с первым входом вычитател импульсов, выход которого подключен к входу формировател импульсов , выход которого соединен с третьим входом регистра пам ти и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу триггера, первый выход синхронизатора соединен с вторым входом вычитател импульсов, второй выход с вторым входом элемента И, третий выход - с вторым входом первого элемента ИЛИ, а четвертый выход вторым входом второго элемента ИЛИ.the second input of the matching node, the first output of the first frequency converter is connected to the first inputs of the comparator and the memory register, the output of which is connected to the second input of the comparator, the output of which is connected to the second input of the memory register and the first input of the first OR element, the output of which is connected to the first to the trigger input, the output of which is connected to the first input of the element I, the third output of the first frequency converter is connected to the first input of the pulse subtractor, the output of which is connected to the input of the pulse shaper whose output is connected to the third memory register input and the first input of the second element OR, the output of which is connected to the second trigger input, the first output of the synchronizer is connected to the second input of the pulse changer, the second output to the second input of the And element, the third output to the second input of the first element OR, and the fourth output of the second input of the second element OR.
Изобретение относитс к информационно-измерительной технике и может быть использовано дл сбора и передачи телеизмерительной информации, предпочтительно дл построени вертикальной структуры изменени гидрофизических параметров с помощью автономных зондирующих комплексов.The invention relates to an information-measuring technique and can be used for collecting and transmitting tele-measuring information, preferably for constructing a vertical structure for altering hydrophysical parameters using autonomous probing complexes.
Известна система дл сбора и передачи телеизмерительной информации о гидрофизических параметрах, содержаща запоминающее устройство, программно-временное устройство, блок управлени в составе генератора опорной частоты, делител частоты и канального распределител , а также узел св зи и многоканальна система оцифровки, каждый канал которой содержит первичный измерительный преобразователь , преобразователь аналогчастота , частотное множительно-делительное устройство, формирователь импульсов , ключ, преобразователь средней частоты в код, включающий двоичныи счетчик, запоминающий регистр со схемами ввода и вывода кода l,A known system for collecting and transmitting telemetric information on hydrophysical parameters, comprising a memory device, a program-time device, a control unit comprising a reference frequency generator, a frequency divider and a channel distributor, as well as a communication node and a multichannel digitization system, each channel of which contains a primary measuring converter, analog frequency converter, frequency multiplying-dividing device, pulse shaper, key, middle part converter code in a code including a binary counter, which stores a register with input and output diagrams of the code l,
Однако эта система обладает динамической погрешностью осреднени за. временной интервал преобразовани и погрешностью ступенчатой аппроксимации , в результате которой сохран етс предыдущее значение преобразованного сигнала на врем текущего преобразовани .However, this system has a dynamic averaging error for. the time interval of the conversion and the error of the stepwise approximation, as a result of which the previous value of the converted signal is maintained for the time of the current conversion.
Кроме того, из-за равномерной дискретизации преобразовател в ОЗУ записываетс большее число избыточных данных, что снижает информативность системы l.In addition, due to the uniform sampling of the converter, a larger number of redundant data is recorded in the RAM, which reduces the information content of the system l.
Наиболее близкой к предложенной по технической сущности вл етс система дл передачи телеизмерительной информации, содержаща блок пам ти, выход которого подключен к входу блока согласовани , блок элементов заержки и информационные каналы, кажый из которых, кроме последнего, одержит синхронизатор, первый выход которого подключен к первому вхо ду первого узла согласовани , второй выход - к первым входам первичного преобразовател и первого преобразовател частоты, третий выход - к пе вому входу счетчикаимпульсов, четвертый и п тый выходы синхронизатора |гюдключены соответственно к второму и третьему входам второго преобразовател частоты, шестой выход синхронизатора соединен с входом блока заданной апертуры, выход которого подк/йочен к первому входу компаратора , к второму входу которого подключен первый выход второго преоб- . разовател частоты, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами второго узла согласовани , к третьему входу которого подключен седьмой выход синхронизатора, выход первичного преобразовател через последовательно соединенные третий преобразователь частоты и арифметический блок соединен с вторым входом первого преобразовател частоты, первый выход которого подключен к первому { входу синхронизатора, второй выход подключен к второму входу первого узла согласовани , третий выход подключен к четвертому входу второго преобразовател частоты, выход компаратора соединен с вторыми входами синхронизатора и счетчика импульсов, выход которого подключен к третьему входу синхронизатора, последний информационный канал содержит синхронизатор , первый и второй выходы которого соединены соответственно с , первым и вторым входами второго преобразовател частоты, первичный преобразователь частоты, выход которого через последовательно соединенные тр тий преобразователь частоты и арифметический блок соединен с третьим входом первого преобразовател часто ты, выход счетчика импульсов каждого информационного канала, кроме последнего , соединен соответственно с первыми входами синхронизатора последнего информационного канала, пус кова клемма подключена к четвертым входам синхронизатора каждого информационного канала, кроме последне го, и к второму входу синхронизатора последнего информационного канала, выход компаратора каждого информационного канала, кроме последнего. одключен к соответствующему, вхбйУ лока элементов задержки, выходы коорого соединены соответственно с тым входом синхронизатора каждого нформационного канала, кроме последнего , и к третьему входу синхронизатора последнего информационного канаа , выходы первого и второго узлов согласовани каждого информационного канала, кроме последнего, и первый выход узла согласовани последнего информационного канала подключены соответственно к входам блока пам ти. Известна система позвол ет уменьшить динамическую погрешность преобразовани и повысить информационноетьза счет адаптивного сжати данных и оптимальной организации сбора данных в пам ть 3 Однако известна система собирает избыточную информацию при движении зонда с аппаратурой против направлени зондировайи , возможное дл систем спуска и подъема с принудительным движением зонда при воздействии волнени и течени . При этом зонд может неоднократно возвращатьс назад и повторно проходить уже измеренные слои. Это приводит к сбору уже записанной в пам ть избыточной информацйи , в результате чего снижаетс информативность системы и усложн етс обработка и использование собранной информации из-за наличи в ней ложных петель, вызванных воздействием волнени на движение зонда в реальных услови х. Целью изобретени вл етс повышение информативности системы за счет блокировки избыточной информации при движении зонда против направлени зондировани . Поставленна цель достигаетс тем, что в систему дл передачи телеизмерительной информации, содержав|ую блок пам ти, выход которого подключен к :-. входу блока согласовани , блок элементов задержки,и информационные каналы, каждый из которых, кроме последнего, содержит первичный преобразователь ,синхронизатор, первый выход которого подключен к первому входу первого узла согласовани , второй выход - к первым входам первого и второго преобразователей частоты, третий выход - к первому входу счетчика импульсов, четвертый и п тый выходы синхронизатора подключены соответственно к второму и третьему входам второго преоС,;йзовател частоты , шестой выход синхронизатора соединен с входом блока заданной апертуры, выход которого подключен к первому входу компаратора, к второму входу которого подключен первый выход второго преобразовател частоты , второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами второго узла соглас вани , к третьемувходу которого под ключен седьмой выход синхронизатора выход первичного преобразовател через последовательно соединенные третий преобразователь частоты и арифметический блок соединен с вторым входом первого преобразовател частоты, первый выход которого подключен к первому входу синхронизатор второй выход подключен к второму входу первого узла согласовани , третий выход подключен к четвертому входу второго преобразовател частоты , выход компаратора соединен с вторыми входами синхронизатора и С-четчика импульсов, выход которого подключен к третьему входу синхронизатора , последний информационный канал содержит синхронизатор, первый выход которого соединен с первым вхо дом первого преобразовател частоты, первичный преобразователь, выход которого через последовательно соедикё:ные третий преобразователь частоты и арифметический блок соединен с вторым входом первого преобразовател частоты, первый, выход которого подключен к первому входу узла согласовани , выход счетчика импульсов каждого информационного канала, кроме последнего, соединен соответственно с первыми входами синхронизатора последнего информационного канала, пус кова клемма подключена к четвертым входам синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего, и к второму входу синхронизатора последнего информационного канала, выход компаратора каждого информационного канала, кроме последнего, подключен к соответствующему входу блок элементов задержки, выходы которого соединены соответственно с п тым вхо дом синхронизатора каждого информационного канала, кроме последнего, и к третьему входу синхронизатора по следнего информационного канала, выходы первого и второго узлов согласовани каждого Информационного канала , кроме последнего, и выход узла согласовани последнего информационного канала подключены соответственно к входам блока пам ти, второй выход первого преобразовател частоты последнего информационного канала подключен к четвертому входу синхронизатора , в последний информационный канал введены формирователь импульсов , регистр пам ти, вычитатель импульсов , компаратор, триггер, элементы ИЛИ и элемент И, выход которого соединен с вторым входом узла согласовани , первый выход первого преобразовател частоты соединен с первыми входами компаратора и регистра пам ти, выход которого подключен к второму входу компаратора, выход которого соединен с вторым входом регистра пам ти и первым входом первого элемента ИЛИ выход которого подключен к первому входу триггера, выход которого подключен к первому входу элемента И, третий выход первого преобразовател частоты соединен с первым входом вычитател импульсов, выход которого подключен к входу формировател импульсов ., выход которого соединен с третьим входом регистра пам ти и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу триггера, первый выход синхронизатора соединен с вторым входом вычитател импульсов, второй выход - с вторым входом элемента И, третий выход - с вторым входом первого элемента ИЛИ, а четвертый выход - с вторым входом второго элемента ИЛИ. На чертеже изображена предлагаема блок-схема системы. Система содержит информационные каналы 1-3, причем последний информационный канал 3 вл етс прив зочным дл остальных каналов 1 и 2, блок элементов задержки, блок 5 пам ти, блок 6 согласовани . Каждый из информационных каналов 1-3 содержит первичные преобразователи 7 и 8, третьи преобразователи 9 и 10 часTOTbi , арифметические блоки 11 и 12, синхронизаторы 13 и И, первые преобразователи 15 и 16 частоты, узлы 17 и 18 согласовани . Кроме того, все информационные каналы 1 и 2, кроме последнего, содержат второй преобразователь 19 частоты, компаратор 20, блок 21 задани апертуры, узел 22 согласовани и счетчик 23 импульсов, которые составл ют цифровой анализатор . Последний информационный канал содержит дополнительно регистр 2 пам ти, компаратор 25, вычитатель 26 импульсов, триггер 27, формирователь 28 импульсов, два элемента ИЛИ 29 и 30 и элемент И 31. Система имеет пусковую клемму 32. Система работает следующим образом . Аппаратура системы в зависимости от примен емой .системы спуска и подъема зондирующего комплекса может располагатьс или в зонде или, в основном , на борту плавучести, с которой производитс зондирование. EQли используетс система спуска и подъема со свободным движением зонда по направл ющему кабель-тросу, то аппаратура размещаетс в корпусе зон да (этот вариант п 5едставлен на чертеже ). п В момент начал.а очередного цикла зондировани от программно-временного устройства управлени или датчиков блока автоматики показаны) на пусковую клемму 32 системы поступает сигнал начала измерени . По это му сигналу в синхронизаторах 13 и И всех информационных каналов формируютс сигналы, устанавливающие блоки системы в начальное положение. Сигна лы с первичных преобразователей 7 и преобразованные в преобразовател х 9 и 10 в частоту следовани импульсов, после масштабировани в блоках 11 поступают на информационные вхо ды первых преобразователей 15 и 16, кЬторые регистр сдвига, реверсивный счетчик, блок сдвига совпадающих импул.ьсов и генератор опорной ч Ътоты. Частотно-импульсный сигнал fjf (t), непрерывно мен ющийс во времени, поступает на первый вход блока непосредственно, а на третий вход - через блок Ц, на сдвигающий вход которого поступают тактовые импульсы fft с выхода генератора опорно 0 частоты, поступающие также на вход синхронизации блока k. Блок k выполн ет роль цифровой линии задержки последовательности импульсов, поступающей на его информационный вход. Импульсы входной последовательности сдвигаютс в регистре тактовыми импульсами fo и по вл ютс на его выходе с задержкой блока , tg - перид следовани тактовых импульсов. Стабильность времени задержки Т определ етс стабильностью частоты генератора . В случае применени кварцевого генератора импульсы отличдютсй высокой стабильностью. Входна fj((t) и задержанна на врем Т последовательности импульсов fj((t-Т) поступают на входы блока i, обеспечивающего сдвиг совпадающих во бремени импульсов , необходимый дл нормальной работы реверсивного счетчика. Сдвиг совпадающих импульсов может быть обеспечен путем прив зки импульсов разных последовательностей к переднему и заднему фронтам синхронизирующих импульсов генератора. Синхронизированные входна f((t) и задержанна f)((t-T) последовательности импульсов с выхода блока А поступают соответственно на счетные входы Сложение и Вычитание реверсивного счетчика, в котором интегрируетс разность между импульсами, поступаю- . щими на его входы последовательностей импульсов. Так как в начальный момент при пуске системы блок реверсивный счет1 1к обнулены, то в течении времени Т задержки последовательности импульсов на реверсивный счетчик будут по входу Сложение поступать только импульсы входной синхронизированной частоты f(t). За это врем в счетчике образуетс число импульсов NO J x(t)dt (t), dгде fx(t) - средн за врем Т час- тота входных импульсов. Таким образом , через интервал времени Т после пуска в реверсивных счетчиках преобразователей 15 и 16 всех информационных каналов образуютс цифровые эквиваленты начальных значений измер емых параметров. Через интервал времени Т после пуска на вход Вычитание счетчика начинают поступать импульсы синхронизированной задержанной последовательности fx(t-T). С этого момента в счетчике начинает интегрироватьс текущее приращение числа импульсов входных последовательностей . Текущее приращение числа импульсов в счетчике равно г-Г -. AN{t) j f,(t) - f(t-T)dt . y4f;(t)dt - Tf;((t)dt, где fj(t)fcf;(t)/T - перва произво на входной частоты; t - текущее вр м , измен ющеес от Т до t - момен окончани процесса измерени . Текущее значение числа импульсов в счетчике после окончани интервал времени задержки Т будет равно Nfx(t) - No1&N(t) - .,., тГ (t)f(t Таким образом, на выходах разр дов счетчика образуетс непрерывно {с д кретностью единицы младшего разр да счетчика) измен ющийс код, пропорциональнь|й текущей частоте входного сигнала. Такой преобразователь вл етс след щим осреднителем входного сигнала и, если определение начального кода NO производитс при непод вижном зонде, когда входной сигнал не мен етс , то выходной код преобразовател не имеет динамической пбгрешности осреднени и аппрокси .мации. После окончани интервала времени Т после пуска системы на выходе регистра сдвига по вл етс первый импульс задержанной последовательно ти f (t-T), по которому в синхронизаторах 13 и k по вл етс сигнал поступающий на управл ющий вход узлов 17 и 18 согласовани , через который начальный код соответствующего информационного канала переноситс в блок 5. При выборе интервала времени Т задержки во всех каналах одинаковым дл того, чтобы начальные коды измер емых параметров не формировались одновременно, сигналы Пуск в разных каналах в синхронизаторах 13 и I сдвигаютс дру относительно друга на врем , необходимое дл четкой записи в блок 5 последовательно поступающих на его вход кодов. По первому задержанному импульсу в каналах 1 и 2 осуществл етс перевод работы аппаратуры в режим анализа поступающей информации с целью адаптивного ее сжати . При этом по сигналам на втором и четвертом выходах синхронизатора 13 преобразователь 19 частоты устанавливаетс в начальное положение, а по сигналу на п том выходе в преобразователе 19 открываютс элементы И, через которые по третьему выходу с преобразовател 15 входна и задержанна последовательности импульсов 13 . 0 начинают поступать на входы реверсивного счетчика в преобразователе 19. Предлагаемый преобразователь 19 содержит реверсивный счетчик, блок сравнени , подключенный к выходам разр дов счетчика, триггер знака, управл ющий с помощью блока переключени направлением подачи заданной и задержанной последовательностей импульсов на тот или иной входы реверсивного счетчика в зависимости от знака приращени кода в счетчике. Импульсы сравниваемых последовательностей поступают через элементы И на входы блока переключени . В состав преобразовател 19 входит также блок номера канала, который выдает код номера канала, в котором сформировалс существенный отсчет. По сигналу с четвертого выхода синхронизатора 13 в реверсивном счетчике преобразовател 19 устанавливаетс 1, сигналом на втором выходе триггер знака устанавливаетс в нуль и блок номера канала в начальное положение, сигналом на п том выходе открываютс элементы И, через которые входна f(t) и задержанна f(t-T) последовательности импульсов с третьего выхода преобразовател 15 начинают поступать на входы блока переключени , установленного триггером знака в пр мое положение , при котором импульсы входной последовательности fх() с выхода блока переключени поступают на счетный вход Сложение, а импульсы задержанной последовательности f(t-T) поступают на счетный вход Вычитание реверсивного счетчика. В инверсном режиме по сигналу триггера знака блок переключени мен ет свои выходы. При этом на вход Сложение поступает задержанна , а на вход Вычитание входна последовательности импульсов. Так как в начальном положении в счетчике установлена 1 в младшем разр де , а триггер знака установлен в нуль, при котором блок переключени устанавливает пр мой режим, и входна последовательность f(t) поступает на вход Сложение счетчика, поэтому на выходах разр дов счетчика образуетс всегда пр мой код независимо от знака приращени . Если заержанна последовательность имеет олее высокую частоту, то на вход Вычитание поступают импульсы чаще. При этом код в счетчике уменьшаетс I и при достижении нул кодом счетчика срабатывает блок сравнени , который переключает триггер знака, устанавливающего инверсный режим блока переключени . При этом мен ютс местами его выходы и задержанна последова тельность импульсов с большей частотой начинает -поступать на вход Сложение счетчика. Когда входна частота становитс больше задержанной, триггер знака снова устанавливает блок переключени в пр мой режим. Благодар этому на выходах разр дов реверсивного счетчика, независимо от знака прирснцени входной частоты, всегда образуетс пр мой непрерывно мен ющийс код приращени числа импульсов iiiNCt) , пропорционального текущему приращению входного сигнала с момента установки счетчика в начальное положение, т.е. с момента формировани начального кода преобразуемого сигнала. Знак приращени с выхода триггера знака и код номера с выхода блока номера (т.е. со второго и третьего выходов преобразовател 19 канала) поступают в моменты формировани существенных отсчетов через узел 22 в блок 5. Текущий кодДН(1) приращени входного сигнала сравниваетс на компараторе 20 с кодом заданной апертуры Na, поступающим с выходов блока 21. При равенстве цифрового эквивалента приращени входного сигнала по величине заданной апертуры н выходе компаратора 20 формируетс сигнал существенного отсчета. По этому сигналу в синхронизаторе 13 формируетс сигнал управлени , устанавливающий по четвертому выходу 1 в реверсивном счетчике преобразовател 19. Начинаетс новый цикл формировани цифрового эквивалента приращений входного сигнала относитель но предыдущего существенного отсчет Таким образом, цифровое анализатор производит непрерывное цифровое сравнение цифрового эквивалента текущего приращени входного сигнала относительно существенных отсчетов с заданной апертурой, устанавливаемых в зависимости от допустимой погрешности аппроксимации при восбтановлёнии измер емой функции, и формирует на выходе сигналы существенных отсчетов. Благодар этому осуществл етс адаптивное квантование измер емой функции, при котором час тота квантовани функции зависит от скорости изменени входного сигнала, что позвол ет сжимать записываемую в блок 5 информацию. Сигналы существенных отсчетов tea через блок сдвига опрашивают канал 3 на выходе преобразовател 16 которого формируетс текущий код Nfj,(tco) прив зочного параметра (в данном случае глубины мор ), соответствующий моменту существенного отсчета t(.,. Блок служит дл сдвига сигналов существенных отсчетов в случае, если они формируютс во времени одновременно в разных каналах. Система позвол ет дополнительно сжать информацию за счет организации сбора ее в пам ти. 8 блоке 5 в момент пуска системы записываютс начальные абсолютные значени параметров всех каналов, а затем по сигналам существенных отсчетов в блок 5 записываютс только коды Nf|(t(4p) прив зочного канала 3, а также код номера канала N|, в котором имеетс существенный отсчет, и код знака пгжращени входногЬ сигнала Nsign&N. Така организаци сбора осуществл етс следующим образом. При формировании существенного отсчета в канале 1 сигнал с выхода компаратора 20 поступает на вход блока 4. Если при этом отсутствуют сигналы существенных отсчетов с других каналов, то на выходах блока 4 формируютс сигналы, по которым в синхрюнизаторах 13-и Н формируютс сигналы управлени , на выхо- дах седьмом и втором соответственно, по которым открываютс узлы 16 и 22, через которые в блок 5 записываютс соответственно код прив зочного канала ), код N) номера канала с существенным отсчетом и кодН5 дп&Н знака приращени . Если же с входом блока А сигналы существенных отсчетов поступают одновременно или разделены интервалом меньшим, чем необходимо дл четкой записи информации, в блок 5, то блок k сдвигает эти сигналы, дава приоритет одному из каналов. Така организаци отбора информации обеспечиваетс точным цифровым определением моментов достижени входным сигналом заданных квантовых уровней и позвол ет с заданной точностью восстанавливать измер емую функцию по начальному абсолютному значению измер емого параметра и координатам моментов достижени функцией заданной апертурой квантованных уровней. При необходимости система позвол ет периодически получать промежуточные абсолютные значени параметров в ка налах с адаптацией, что повышает до стоверность собранной, информации пр воздействии помех. Это достигаетс с помощью счетчика 23 в анализаторе каналов, в котором формируетс сигнал на выходе через заданное число существенных отсчетов, поступающих на его вход. По сигналу на выходе счетчика 23 в синхронизаторе 13 фор мируютс сигналы управлени , аналогичные сигналам, соответствующим пу ку системы, т.е. в преобразователе 15 формируетс сигнал на втором выходе , который через узел 17 переноситс в блок 5, в синхронизаторе формируетс сигнал, открывающий блок 18, через который текущий код прив зочного канала переноситс в блок 5. в реальных услови х эксплуатации автономных зондирующих гидрологичес ких комплексов при воздействии волнени на плавучесть, с которой производитс зондирование, контейнер с аппаратурой подвергаетс дергающим воздействи м. При этом зонд может неоднократно проходить одни и те же слои измер емой среды. При этом образуютс избыточные данные, уже собранные в блоке пам ти и ухудшающи нагл дность восстанавливаемых функций . Дл повышени информативности системы путем запрета изобыточной информации в уже пройденных сло х среды в системе производитс блокировка выхода с канала 3 глубины при нахождении зонда в уже пройденных сло х среды. Така блокировка основана на принципе анализа знака приращени сигнала канала 3 глубины и формировании признака изменени знака приращени глубины, по которому закрываютс выход с преобразовател текущей глубины и код этой глубины. При восстановлении направлени зондировани после возвращени зонда на глубину, с которой началось его движение назад, т.е. при достижении текущим кодом глубины зафиксированного кода глубины, первоначальна схема измерени восстанавливаетс . Этот принцип реализуетс следующим образом. С третьего выхода преобрагзовател 16 в канал 3 поступают входна fw(t) и задержанна f(t-T) последовательности импульсов на входы вычитател 26, который выполн ет функции определени знака приращени входного сигнала глубины. Он может быть реализован, например, в виде вычитател импульсных последовательIностей с RS-триггером на выходе. Вы|читатель может быть выполнен в виде RS-триггера с элементами И на выходах и элементами задержки на входах. Каждым импульсом одной из последовательностей подготавливаетс элемент И на его выходе. Если следующим поступит импульс той же последовательности (большей по величине), то он пройдет через подготовленный элемент И на вход выходного RS-триггера, устанавлива знак превышающей частоты. Если же импульсы на входы первого RS-триггера поступают поочередно, то элементы И переключаютс от -каждого импульса , которые не проход т на входы выходного триггера. Така схема позвол ет получить на выходе потенциальный сигнал, соответствующий преобладающей по величине частоте. Если контейнер с аппаратурой движетс в направлении зондировани , глубина растет, поэтому входной сигнал fx(t) больше задержанного сигнала fx(t-T). При этом на выходе вычитател 26 сигнала нет и схема канала 3 работает в нормальном режиме. По сигналу пуска системы на первом выходе синхронизатора И формируетс сигнал , устанавливающий преобразователь 16 и вычитатель 2б в начальное положение , а сигналом с четвертого выхода синхронизатора И RS-триггер 27 устанавливаетс через элемент ИЛИ 29 в положение. При котором сигналом с выхода триггера 27 открываетс элемент И 31. Вычитатель 2б устанавливаетс в положение, при котором отсутствует сигнал на его выходе. В нормальном режиме функционировани канала 3 глубины сигналы существенных отсчетов с второго выхода синхронизатора 1 проход т через открытый элемент И 31 на вход узла 18, череЗ который в блок- 5 перенос тс текущие значени кода глубины моменты формировани сигналов существенных отсчетов в каналах 1 и. 2. При волнении из-за вли ни колебаний плавучести на движение зонда последний вигаетс петлеобразно и может неод 51 нократно проходит ь одни и те же слои среды. При движении зонда против направлени зондировани глубина, измер ема каналом 3, начинает уменьшатьс П(и этом задержанна частота становитс больше входной, так как мен етс знак приращени глубины, и на выходе вычитател 26 по вл етс сигнал , соответствующий отрицательному приращению глубины. По переднему фро/нту этого сигнала на выходе формировател 28 образуетс импульс, по которому через элемент ИЛИ 29 триггер 27 перебрасываетс -в положение, при котором с элемента И 31 снимаетс разрешающий сигнал и выход канала 3 блокируетс , так как теперь сигналы прив зки через элемент И 31 на вход узла 18 не проход т. Сигналом с выхо да формировател 28 открываетс второй вход регистра 2 пам ти, в который из преобразовател 16 переноситс код глубины, с которым началось движение зонда в обратном направлении. Схема канала 3 глубины переходит в блокировочный режим функционировани На выходах преобразовател 1б продол жает образовыватьс код текущего зна чени глубины, который непрерывно сравниваетс на компараторе 25 с кодом глубины, с которой началось движение зонда в обратном направлении, поступающим с выходов разр дов ре3 гистра 2. При восстановлении движени зонда а пр мом направлении код в преобразователе 2Ц и при достижении зондом глубины, с которой началось его движение в обратном направлении, коды в преобразователе 16 и регистре 2k сравниваютс . При этом срабатывает компаратор 25, сигналом с выхода которого обнул етс регистр 2 пам ти, и триггер 27 через элемент ИЛИ 30 устанавливаетс в положение, при котором на элемент И 31 поступает с выхода триггера 27 разрешающий сигнал. Схема канала 3 глубины переходит в нормальный режим, блокировка канала снимаетс и сигналы прив зки проход т через элемент И 31 на блок 18, через который текущий код глубины записываетс в блок 5. Таким образом, каждый раз, когда зонд начинает двигатьс в обратном направлении, блокируетс выход с канала 3 глубины на врем до возвращени зонда на прежнюю глубину, с которой началось движение зонда в обратном направлении. Благодар такой блокировке в блок 5 не записываютс данные при движении зонда в обратном направлении , так как они вл ютс избЫточными . Это позвол ет повысить информативность системы, облегчить процесс обработки и улучшить нагл дность восстанавливаемого процесса.Closest to the proposed technical entity is a system for transmitting telemetric information, containing a memory block, the output of which is connected to the input of the matching unit, a block of delay elements and information channels, each of which, except the last, is locked by a synchronizer, the first output of which is connected to the first input of the first matching node, the second output to the first inputs of the primary converter and the first frequency converter, the third output to the first input of the pulse counter, the fourth and fifth The synchronizer outputs are connected to the second and third inputs of the second frequency converter, respectively; the sixth output of the synchronizer is connected to the input of a block of a given aperture, the output of which is connected to the first input of the comparator, the second output of which is connected to the first output of the second transducer. frequency master, the second and third outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second matching node, to the third input of which the seventh synchronizer output is connected, the output of the primary converter through the third frequency converter connected in series and the arithmetic unit is connected to the second input of the first frequency converter, first output which is connected to the first {input of the synchronizer, the second output is connected to the second input of the first matching node, the third output is connected to to the solid input of the second frequency converter, the output of the comparator is connected to the second inputs of the synchronizer and pulse counter, the output of which is connected to the third input of the synchronizer, the last information channel contains a synchronizer, the first and second outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second frequency converter, primary converter frequency, the output of which is connected through a series-connected third frequency converter and an arithmetic unit to the third input of the first the frequency converter, the output of the pulse counter of each information channel, except the last one, is connected respectively to the first inputs of the synchronizer of the last information channel, the starting terminal is connected to the fourth inputs of the synchronizer of each information channel, except the last, and to the second input of the synchronizer of the last information channel, output the comparator of each information channel, except the last. Connected to the corresponding delay location of the delay elements, the coordinate outputs are connected respectively to the synchronizer input of each information channel except the last, and to the third synchronizer input of the last information channel, the outputs of the first and second matching nodes of each information channel except the last, and the first node output matching of the last information channel is connected respectively to the inputs of the memory block. The known system allows to reduce the dynamic conversion error and to increase the information network due to adaptive data compression and optimal organization of data collection in the memory 3 However, the known system collects redundant information when the probe is moving with the equipment against the probe direction, possible for the descent and ascent systems with forced probe movement the effects of waves and currents. In this case, the probe can repeatedly go back and re-pass the already measured layers. This leads to the collection of redundant information already recorded in the memory, which results in a decrease in the information content of the system and complicates the processing and use of the collected information due to the presence of false loops in it caused by the influence of waves on the movement of the probe in real conditions. The aim of the invention is to increase the informativeness of the system by blocking redundant information when the probe moves against the direction of sounding. This goal is achieved by the fact that the system for transmitting telemetric information, containing a block of memory, the output of which is connected to: -. the input of the matching unit, the block of delay elements, and information channels, each of which, except the last, contains a primary converter, a synchronizer, the first output of which is connected to the first input of the first matching node, the second output - to the first inputs of the first and second frequency converters, the third output - to the first input of the pulse counter, the fourth and fifth outputs of the synchronizer are connected respectively to the second and third inputs of the second preoC,; frequency user, the sixth output of the synchronizer is connected to the input a given aperture unit whose output is connected to the first input of the comparator, to the second input of which the first output of the second frequency converter is connected, the second and third outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second matching node, to the third input of which the seventh output of the synchronizer is connected Converter through serially connected third frequency converter and an arithmetic unit connected to the second input of the first frequency converter, the first output of which the synchronizer is connected to the first input; the second output is connected to the second input of the first matching node; the third output is connected to the fourth input of the second frequency converter; the comparator output is connected to the second inputs of the synchronizer and C-pulse meter, whose output is connected to the third input of the synchronizer; the last information channel contains the synchronizer, the first output of which is connected to the first input of the first frequency converter, the primary converter, the output of which through serial connections: the third frequency converter and the arithmetic unit are connected to the second input of the first frequency converter, the first output of which is connected to the first input of the matching node, the output of the pulse counter of each information channel, except the last one, is connected respectively to the first inputs of the synchronizer of the last information channel, the start terminal is connected to the fourth inputs of the synchronizer of each information channel, except the last one, and to the second input of the synchronizer of the last information channel, the output the comparator of each information channel, except the last one, is connected to the corresponding input block of delay elements, whose outputs are connected respectively to the fifth input of the synchronizer of each information channel, except the last, and to the third input of the synchronizer on the last information channel, the outputs of the first and second matching nodes of each The information channel, except for the last one, and the output of the matching node of the last information channel are connected respectively to the inputs of the memory block, the second output The last information channel's frequency converter is connected to the fourth synchronizer input, a pulse driver, a memory register, a pulse subtractor, a comparator, a trigger, OR elements, and an AND element whose output is connected to the second input of the matching node, the first output of the first converter are entered into the last information channel. frequency is connected to the first inputs of the comparator and the memory register, the output of which is connected to the second input of the comparator, the output of which is connected to the second input of the memory register and the first input of the first element OR the output of which is connected to the first input of the trigger, the output of which is connected to the first input of the element I, the third output of the first frequency converter is connected to the first input of the pulse subtractor, the output of which is connected to the input of the pulse shaper. The output of which is connected to the third input of the memory register and the first input of the second element OR, the output of which is connected to the second input of the trigger, the first output of the synchronizer is connected to the second input of the pulse subtractor, the second output to the second input of the And element, the third output to the second input the first element OR, and the fourth exit - with the second input of the second element OR. The drawing shows the proposed block diagram of the system. The system contains information channels 1-3, the last information channel 3 being associated with the remaining channels 1 and 2, a block of delay elements, a block 5 of memory, a block 6 of matching. Each of the information channels 1-3 contains primary converters 7 and 8, third converters 9 and 10 hours of TOTbi, arithmetic units 11 and 12, synchronizers 13 and I, first converters 15 and 16 frequencies, nodes 17 and 18 matching. In addition, all information channels 1 and 2, except for the latter, contain a second frequency converter 19, a comparator 20, an aperture setting unit 21, a matching unit 22 and a pulse counter 23, which constitute a digital analyzer. The last information channel additionally contains a memory register 2, a comparator 25, a pulse subtractor 26, a trigger 27, a pulse former 28, two elements OR 29 and 30, and element 31 as well. The system has a start terminal 32. The system works as follows. The equipment of the system, depending on the applied. the descent and ascent systems of the probing complex may be located either in the probe or mainly on board the buoyancy with which the probing is performed. If the descent and ascent system is used with the free movement of the probe along the guide cable, the equipment is located in the zone case and this option is shown in the drawing. n At the moment began. In the next probing cycle, the program-time control unit or sensors of the automation unit are shown) at the start terminal 32 of the system, a signal is received to start the measurement. According to this signal, in synchronizers 13 and And of all information channels, signals are formed that set the blocks of the system to the initial position. Signals from primary converters 7 and transformed in converters 9 and 10 into the pulse frequency, after scaling in blocks 11, arrive at the information inputs of the first converters 15 and 16, kth second shift register, reversible counter, block of shift of coinciding impulses. Beside and the reference generator b. The pulse-frequency signal fjf (t), continuously varying in time, goes to the first input of the block directly, and to the third input - through the block C, the shifting input of which receives the clock pulses fft from the generator output, reference 0 frequency, also coming to the input synchronization block k. Block k plays the role of a digital pulse sequence delay line arriving at its information input. The pulses of the input sequence are shifted in the register by the clock pulses fo and appear at its output with a block delay, tg - the period of the clock pulses. The stability of the delay time T is determined by the frequency stability of the generator. In the case of a quartz oscillator, the pulses are highly stable. Input fj ((t) and delayed by time T of a sequence of pulses fj ((t-T) are fed to the inputs of block i, providing the shift of the pulses coinciding in the burden required for normal operation of the reversible counter. The shift of coincident pulses can be provided by linking the pulses of different sequences to the leading and trailing edges of the generator clock pulses. The synchronized input f ((t) and delayed f) ((t-T) pulse sequences from the output of block A are fed to the counting inputs, respectively. Addition and Subtraction of a reversible counter, in which the difference between the pulses is integrated, is received-. sequences of impulses. Since at the initial time when the system is started up, the reversible count1 1k block is reset to zero, then during the time T of the pulse sequence delay the reversible counter will input only the input synchronized frequency pulses f (t). During this time, the number of pulses NO J x (t) dt (t) is generated in the counter, where fx (t) is the average frequency of the input pulses during T. Thus, after a time interval T after start-up, the digital equivalents of the initial values of the measured parameters are formed in the reversible counters of the converters 15 and 16 of all information channels. After a time interval T after the start to the input of the Subtraction of the counter, pulses of the synchronized delayed sequence fx (t-T) begin to arrive. From this moment on, the current increment in the number of pulses of the input sequences begins to integrate in the counter. The current increment of the number of pulses in the counter is equal to r - y -. AN (t) j f, (t) - f (t-T) dt. y4f; (t) dt - Tf; ((t) dt, where fj (t) fcf; (t) / T is the first frequency at the input frequency; t is the current time varying from T to t is the end of the process measurements. The current value of the number of pulses in the counter after the end of the delay time interval T will be equal to Nfx (t) - No1 & N (t) -. , , tG (t) f (t Thus, at the outputs of the counter bits, the variable code is formed continuously (with the unit of the least significant bit of the counter)), which is proportional to the current frequency of the input signal. Such a converter is the following averager of the input signal and, if the determination of the initial NO code is made with a stationary probe when the input signal does not change, then the output code of the converter does not have a dynamic averaging and approximation. matsii. After the end of the time interval T after the start of the system, the first shift of the delayed sequence f (tT) appears at the output of the shift register, in which synchronizers 13 and k receive the signal arriving at the control input of the matching nodes 17 and 18, through which the initial The code of the corresponding information channel is transferred to block 5. When choosing the time interval T, the delays in all channels are the same so that the initial codes of the measured parameters are not formed simultaneously, the Start signals in different channels in synchronizers 13 and I are shifted differently from each other by the time required for accurate recording in block 5 successively arriving at his input codes. On the first delayed pulse in channels 1 and 2, the operation of the equipment is switched to the mode of analyzing the incoming information with the aim of its adaptive compression. At the same time, the signals at the second and fourth outputs of the synchronizer 13, the frequency converter 19 is set to the initial position, and the signal at the fifth output in the converter 19 opens And elements through which the input and delayed pulse sequences 13 are output from the converter 15. 0 begin to flow to the inputs of the reversible counter in the converter 19. The proposed converter 19 contains a reversible counter, a comparator unit connected to the discharge bits of the counter, a sign trigger that controls, using a switch unit, the direction of supply of a given and delayed pulse sequences to one or another input of the reversible counter depending on the code increment sign in the counter. The pulses of the compared sequences are fed through the elements AND to the inputs of the switching unit. Transducer 19 also includes a channel number block, which provides the code of the channel number on which a substantial count has been formed. The signal from the fourth output of the synchronizer 13 in the reversing counter of the converter 19 is set to 1, the signal trigger at the second output is set to zero and the channel number block is in its initial position, And elements are opened by the signal at the fifth output, through which the input f (t) and delayed The f (tT) pulse sequences from the third output of the converter 15 begin to flow to the inputs of the switching unit set by the sign trigger to the forward position at which the pulses of the input sequence fx () from the output of the block the switchings arrive at the counting input Addition, and the pulses of the delayed sequence f (t-T) arrive at the counting input Subtraction of the reversible counter. In the inverse mode, the switch unit changes its outputs on the sign trigger signal. In this case, the Addition is delayed at the input, and the input is subtracted to the input sequence of pulses. Since the initial position in the counter is set to 1 in the lower order and the character trigger is set to zero, the switching unit sets the direct mode and the input sequence f (t) enters the Addition of the counter, therefore, at the outputs of the counter bits, always direct code regardless of the increment sign. If the locked sequence has a higher frequency, then the input to the Subtraction is pulsed more often. In this case, the code in the counter decreases I and when the counter reaches zero, the comparison block is triggered, which switches the sign trigger that sets the inverse mode of the switch unit. At the same time, its outputs change in places and the delayed pulse sequence begins to arrive at the input Addition of a counter with a higher frequency. When the input frequency becomes more delayed, the sign trigger sets the switch unit back to forward mode. Due to this, the outputs of the reversible counter bits, regardless of the sign of priming the input frequency, always produce a direct continuously varying pulse increment code (iiiNCt) proportional to the current input signal increment since the counter was set to the initial position, t. e. since the formation of the initial code of the converted signal. The increment sign from the output of the sign trigger and the number code from the output of the number block (t. e. from the second and third outputs of the channel converter 19) are received at the moments of the formation of significant samples through the node 22 in block 5. The current codeDN (1) of the input signal increment is compared at the comparator 20 with the code of the given aperture Na coming from the outputs of block 21. When the digital equivalent of the input signal increment in terms of the value of the specified aperture and the output of the comparator 20 is formed, a substantial reference signal is generated. This signal in the synchronizer 13 generates a control signal, which sets the fourth output 1 in the reversing counter of the converter 19. A new cycle of forming the digital equivalent of the increments of the input signal relative to the previous significant count begins. Thus, the digital analyzer makes a continuous digital comparison of the digital equivalent of the current increment of the input signal relative to the significant readings with a given aperture, depending on the permissible approximation error when resuming the measured function, and generates the output signals of significant samples. Due to this, adaptive quantization of the measured function is performed, at which the frequency of quantization of the function depends on the rate of change of the input signal, which allows compressing the information recorded in block 5. Signals of essential samples, tea, through the shift block interrogate channel 3 at the output of converter 16 of which the current code Nfj, (tco) of the associated parameter (in this case, the depth of the sea) is formed, corresponding to the moment of significant count t (. , The block serves to shift the signals of significant samples if they are formed in time simultaneously in different channels. The system allows you to further compress the information by organizing its collection in memory. 8, block 5, at the time of system start-up, the initial absolute values of the parameters of all channels are recorded, and then, by signals of significant samples, block 5 records only the Nf | (t (4p)) codes of the fixed channel 3, as well as the channel number code N | a significant count, and the sign code of the spin is the input signal Nsign & N. Such a collection organization is carried out as follows. When forming a substantial reference in channel 1, the signal from the output of the comparator 20 is fed to the input of block 4. If there are no signals of significant samples from other channels, then at the outputs of block 4 signals are generated which are used to generate control signals in sync 13 and H, at outputs 7 and 2 respectively, through which nodes 16 and 22 are opened, through which in block 5, the code of the associated channel is recorded, code N) of the channel number with a significant count, and code H5 dp & H of the increment sign. If, with the input of block A, the signals of significant samples are received simultaneously or separated by an interval smaller than necessary for accurate recording of information, into block 5, then the block k shifts these signals, giving priority to one of the channels. Such an information selection organization is provided with an accurate digital determination of the moments when the input signal reaches the specified quantum levels and allows you to restore the measured function with a given accuracy by the initial absolute value of the parameter being measured and the coordinates of the moments when the function reaches the specified aperture of the quantized levels. If necessary, the system allows periodically obtaining intermediate absolute values of parameters in channels with adaptation, which increases the authenticity of the collected, information about the effect of interference. This is achieved by a counter 23 in the channel analyzer, in which a signal is output at the output through a predetermined number of significant samples arriving at its input. The signal at the output of the counter 23 in the synchronizer 13 generates control signals, similar to the signals corresponding to the system, t. e. in the converter 15, a signal is generated at the second output, which is transferred through block 17 to block 5; a signal is formed in the synchronizer that opens block 18, through which the current code of the associated channel is transferred to block 5. under real conditions of operation of autonomous probing hydrological complexes, when the waves act on the buoyancy with which sounding is performed, the container with the equipment is subjected to jerking effects. At the same time, the probe can repeatedly pass through the same layers of the measured medium. In this case, the excess data already collected in the memory block and worsening the reliability of the restored functions are formed. In order to increase the informativeness of the system by prohibiting extra information in already passed layers of the medium, the system blocks the output from channel 3 of the depth when the probe is in already passed layers of the medium. Such blocking is based on the principle of analyzing the sign of the increment of the signal of the depth channel 3 and the formation of a sign of a change in the sign of the depth increment at which the output from the current depth transducer and the code of this depth are closed. When the direction of sounding is restored after the probe returns to the depth from which its movement began, t. e. when the current code reaches the depth of a fixed depth code, the original measurement circuit is restored. This principle is implemented as follows. From the third output of the transformer 16, channel 3 receives input fw (t) and delayed f (t-T) pulse sequences at the inputs of subtractor 26, which performs the functions of determining the sign of the depth increment input signal. It can be implemented, for example, in the form of a subtractor of pulse sequences with an RS flip-flop at the output. You | reader can be made in the form of RS-flip-flop with elements And outputs, and delay elements on the inputs. Each pulse of one of the sequences prepares an element AND at its output. If a pulse of the same sequence (larger in magnitude) comes next, it will pass through the prepared element AND to the input of the output RS flip-flop, setting the sign for the exceeding frequency. If the pulses to the inputs of the first RS-flip-flop come alternately, then the AND elements are switched from the - each pulse that does not pass to the inputs of the output trigger. Such a circuit allows the output of a potential signal corresponding to the prevailing frequency. If the container with the equipment moves in the direction of probing, the depth increases, therefore the input signal fx (t) is greater than the delayed signal fx (t-T). At the same time, there is no signal at the output of the subtractor 26 and the channel 3 circuit operates in normal mode. The start signal of the system at the first output of the synchronizer I generates a signal that sets the converter 16 and the subtractor 2b to the initial position, and the signal from the fourth output of the synchronizer AND the RS flip-flop 27 is set through the OR element 29 to the position. When the signal from the output of the trigger 27 opens the element And 31. Subtractor 2b is set to a position in which there is no signal at its output. In the normal mode of operation of channel 3 depth, the signals of significant samples from the second output of synchronizer 1 pass through the open element I 31 to the input of node 18, through which in the block 5 the current values of the depth code are transmitted, the moments of formation of signals of significant samples in channels 1 and. 2 Under agitation, due to the influence of buoyancy fluctuations on the movement of the probe, the latter flashes in a loop-like manner and the same layers of the medium may pass nonetheless once. When the probe moves against the direction of sounding, the depth measured by channel 3 begins to decrease. (And this delays the frequency to become more input, as the sign of the depth increment changes, and a signal corresponding to the negative depth increment appears at the output of the subtractor 26. A pulse is generated at the front fram / ntu of the signal at shaper 28, through which the flip-flop 27 is thrown through the OR 29 element to the position where the enabling signal is removed from the AND 31 element and the output of channel 3 is blocked, since now the anchor signals through the element And 31 to the input of node 18 does not pass. A signal from the output of the driver 28 opens the second input of the register 2 of the memory into which the depth code is transferred from the converter 16, with which the probe began to move in the opposite direction. The depth channel circuit 3 goes into the blocking mode of operation. At the outputs of converter 1b, a code of the current depth value continues to be formed, which is continuously compared on the comparator 25 with the depth code from which the probe began to move in the opposite direction, coming from the outputs of register 3 bits 2. When the probe moves in the forward direction, the code in the 2C converter and when the probe reaches the depth from which it began to move in the opposite direction, the codes in the converter 16 and register 2k are compared. In this case, a comparator 25 is triggered, with a signal from the output of which memory register 2 is zeroed, and the trigger 27 through the OR element 30 is set to the position at which the And element 31 from the output of the trigger 27 receives the enable signal. The depth channel circuit 3 goes to the normal mode, the channel lock is released and the anchor signals pass through the element 31 to block 18, through which the current depth code is written to block 5. Thus, each time the probe begins to move in the opposite direction, the output from the depth channel 3 is blocked for the time until the probe returns to the previous depth, from which the probe began to move in the opposite direction. Due to such blocking, block 5 does not record data when the probe moves in the opposite direction, since they are electoral. This makes it possible to increase the information content of the system, facilitate the processing process and improve the consistency of the recovered process.
--сЛ III--СЛ III