SU1113610A1 - Link and lever mechanism with controllable link - Google Patents
Link and lever mechanism with controllable link Download PDFInfo
- Publication number
- SU1113610A1 SU1113610A1 SU813287825A SU3287825A SU1113610A1 SU 1113610 A1 SU1113610 A1 SU 1113610A1 SU 813287825 A SU813287825 A SU 813287825A SU 3287825 A SU3287825 A SU 3287825A SU 1113610 A1 SU1113610 A1 SU 1113610A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- connecting rod
- rocker
- axis
- link
- hinge
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
ЩАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ЗВЕНОМ, содержащий основание, размещенные на нем с возможностью вращени кривошип и коромысло, щарнирно соединенный с ними щатун регулируемой длины в виде винтовой пары и зубчатую передачу из двух конических колес, первое из которых жестко св зано с вращающейс частью винтовой пары щатуна и установлено соосно с ней, а второе размещено с возможностью вращени на оси щарнира, соедин ющего щатун с коромыслом, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, механизм снабжен дополнительной зубчатой передачей из двух цилиндрических колес, одно из которых размещено на одной оси с вторым коническим колесом и жестко св зано с ним, а другое размещено с возможностью вращени на оси щарнира, соедин ющего коромысло с основанием. (Л HINGE-LEVER MECHANISM WITH ADJUSTABLE SIGN, containing base, rotatably mounted crank and rocker, pivotally connected rod of adjustable length in the form of a screw pair and gear train of two conical wheels, the first of which is rigidly connected to the rotating part of the helical shatun pair and installed coaxially with it, and the second is placed with the possibility of rotation on the axis of the hinge connecting the rod with the rocker, characterized in that, in order to increase reliability, the mechanism is equipped with th gear of the two cylindrical gears, one of which is placed on the same axis with a second bevel wheel and rigidly connected with it, and the other taken rotatably on scharnira axis, connecting the rocker to the base. (L
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в маш и в ах-автоматах.The invention relates to mechanical engineering and can be used, for example, in mash and in automatic machines.
Известен ш а р ш г р н о - р ы! ι а ж в ы й механизм с регулируемым звеном, содержащий 5 основание, размешенные на нем с возможностью вращения кривошип и коромысло, шарнирно соединенный с в·· hi шатун регулируемой .ялины в виде винтовой пары и зубчатую передачу из двух конических 10 колес, первое из которых жестко связано с вращающейся частью винтовой пары шатуна и установлено соосно с ней, а второе размещено с возможностью вращения на оси шарнира, соединяющего шатун с коромыслом [И. 15Known sh a r sh g r n o - r s ! VI mechanism with an adjustable link, containing 5 bases, a crank and a rocker arm mounted on it with the possibility of rotation, pivotally connected to an adjustable hitch connecting rod in the form of a helix and a gear transmission of two bevel 10 wheels, the first of which is rigidly connected to the rotating part of the connecting rod screw pair and mounted coaxially with it, and the second is rotatably mounted on the axis of the hinge connecting the connecting rod to the beam [I. fifteen
Второе коническое колесо имеет цилиндрическую ступицу, а механизм снабжен рычагом, взаимодействующим со ступицей. При взаимодействии рычага с цилиндрической стспиией ведущего конического зуб- „ < ζθ чатого колеса последнее, перемещаясь вместе с шарниром шатуна и коромысла, за счет трения между рычагом и ступицей начинает вращаться вокруг осн шарнира и через ведомое коническое колесо приводит в действие винтовую пару шатуна, в резуль- 25 тате чего шатун меняет свою длину и, как следствие, изменяется закон движения коромысла .The second bevel wheel has a cylindrical hub, and the mechanism is equipped with a lever interacting with the hub. When the lever interacts with the cylindrical shaft of the driving conical gear wheel <ζθ of the cogwheel, the latter, moving together with the connecting rod and rocker arm, starts to rotate around the hinge base due to friction between the lever and the hub and drives the connecting rod screw pair through the conical wheel, as a result of which the connecting rod changes its length and, as a result, the law of movement of the rocker arm changes.
Известный механизм обладает недостаточной надежностью из-за возможного проскальзывания между рычагом и ступицей и 30 возможностью регулировки длины шатуна в нужную сторону только при ходе король! ела в одну сторону, гак как при обратном ходе зубчатые колеса повернутся в противоположную стопону на тот же уголThe known mechanism has insufficient reliability due to possible slippage between the lever and the hub and 30 the ability to adjust the length of the connecting rod in the right direction only during the course of the king! ate in one direction, because when the gears are in reverse, they turn in the opposite stop by the same angle
- ’35 и шатун примет первоначальную длину.- ’35 and the connecting rod will take its original length.
Цель изобгретения повышение надежности механизма и обеспечение возможности регулировки длины шатуна при ходе коромысла в обе стороны.The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism and provide the ability to adjust the length of the connecting rod during the rocker arm in both directions.
Указанная цель достигается тем, что до шарнирно-рычажный механизм с регулируемым звеном, содержащий основание, размещенные на нем с возможностью вращения кривошип и коромысло, шарнирно соединенный с hhmi> шатун регулируемой длишя в виде винтовой нары и зубчатую 45 передачу из двух конических колес, первое из которых жестко связано с вращающейся частью винтовой пары шатуна и установлен®: соосно с ней, а второе размещено с возможностью вращения на оси шарпира, соединяющего шатун с коромыслом, механизм снабжен дополнительной зуб чатой передачей из двух цилиндрических колес, одно из которых размешено на одной оси с вторым коническим колесом и жестко связано с ним, а другое размещено е возможностью вращения на оси шарнира, соединяющего коромысло с основанием.This goal is achieved by the fact that up to the articulated link mechanism with an adjustable link, containing a base, a crank and a rocker placed on it with the possibility of rotation, pivotally connected to hhmi> an adjustable connecting rod in the form of a screw bunk and a gear 45 of two bevel wheels, the first of which it is rigidly connected to the rotating part of the connecting rod screw pair and installed®: coaxially with it, and the second is placed with the possibility of rotation on the axis of the sharpera connecting the connecting rod to the beam, the mechanism is equipped with an additional tooth gear of the two cylindrical wheels, one of which is placed on one axis with the second conical wheel and rigidly connected with it, and the other is placed with the possibility of rotation on the axis of the hinge connecting the beam to the base.
На чертеже показана схема механизма.The drawing shows a diagram of the mechanism.
Механизм содержит основание I, кривошип 2, коромысло 3, шатун 4 в виде винтовой пары, состоящей из двух частей: неподвижной гайки 5 и вращающегося винта 6, жестко связанное с винтом 6 ведомое коническое зубчатое колесо 7, взаимодействующее с ним ведущее коническое колесо 8, размещенное с возможностью вращения на оси шарнира 9, связывающего коромысло 3 и шатун 4, жестко связанное с коническим колесом 8 и размещенное на гой же оси шарнира 9 ведомое цилиндрическое зубчатое колесо 10, взаимодействующее с ведущим цилиндрическим зубчатым колесом 11, размещенным с возможностью вращения на оси шарнира 12, соединяющего коромысло 3 с основанием 1.The mechanism contains a base I, a crank 2, a rocker 3, a connecting rod 4 in the form of a screw pair, consisting of two parts: a fixed nut 5 and a rotating screw 6, a driven bevel gear 7 rigidly connected to the screw 6, a driving bevel gear 8 interacting with it, placed with the possibility of rotation on the axis of the hinge 9, connecting the beam 3 and the connecting rod 4, rigidly connected to the bevel 8 and placed on the same axis of the hinge 9 driven cylindrical gear wheel 10, interacting with the leading spur gear 11 connected with the possibility of rotation on the axis of the hinge 12 connecting the beam 3 with the base 1.
Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.
Вращение кривошипа 2 через шатун 4 преобразуется в качательное движение коромысла 3. Для изменения амплитуды качания коромысла 3 без остановки механизма ведущее цилиндрическое колесо 11 приводится во вращение в нужную сторону специальным приводом (па чертеже не показав). Вращение колеса II через зубчатые колеса 10, 8 и 7 передается винту 6, который ввинчивается или, наоборот, вывинчивается из гайки 5, в результате чего длина шатуна 4 соответственно уменьшается или увеличивается. Изменение длины шатуна 4 меняет амплитуду качания коромыс-. ла 3 без остановки механизма. По окончании регулировки привод отключается от колеса 11 и, поскольку сила трения между гайкой 5 и винтом 6 больше силы трения между колесом II и осью шарнира 12, колеса 11, 10, 8 и 7 остаются неподвижными относительно коромысла 3. т. е. механизм до следующей регулировки работает, как обыкновенный кривошипно-шатунный механизм.The rotation of the crank 2 through the connecting rod 4 is converted into the rocking movement of the rocker arm 3. To change the swing amplitude of the rocker arm 3 without stopping the mechanism, the drive cylindrical wheel 11 is rotated in the right direction by a special drive (not shown in the drawing). The rotation of the wheel II through the gears 10, 8 and 7 is transmitted to the screw 6, which is screwed in or, on the contrary, unscrewed from the nut 5, as a result of which the length of the connecting rod 4 decreases or increases accordingly. Changing the length of the connecting rod 4 changes the swing amplitude of the beam. La 3 without stopping the mechanism. At the end of adjustment, the drive is disconnected from the wheel 11 and, since the friction force between the nut 5 and the screw 6 is greater than the friction force between the wheel II and the axis of the hinge 12, the wheels 11, 10, 8 and 7 remain stationary relative to the rocker arm 3. i.e. The following adjustment works like an ordinary crank mechanism.
Предлагаемое' изобретение позволяет менять закон движения ведомого звена без остановки механизма и исключает проскальзывание в устройстве регулировки длины шатуна, что повышает надежность механизма в целомThe present invention allows you to change the law of movement of the driven link without stopping the mechanism and eliminates slippage in the connecting rod length adjustment device, which increases the reliability of the mechanism as a whole
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813287825A SU1113610A1 (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Link and lever mechanism with controllable link |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813287825A SU1113610A1 (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Link and lever mechanism with controllable link |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1113610A1 true SU1113610A1 (en) | 1984-09-15 |
Family
ID=20957893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813287825A SU1113610A1 (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Link and lever mechanism with controllable link |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1113610A1 (en) |
-
1981
- 1981-05-14 SU SU813287825A patent/SU1113610A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 700726, кл. F 16 Н 21/20, 1978 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5365898A (en) | Device for changing a rotational position of a control shaft that controls gas exchange valves of an internal combustion engine | |
| SU1113610A1 (en) | Link and lever mechanism with controllable link | |
| JPS60125454A (en) | Linkage of variable swing angle | |
| CN2272075Y (en) | Eccentric swing-link infinitely variable-speed device | |
| DE3742635C2 (en) | ||
| SU1597483A1 (en) | Adjustable-link leverage | |
| SU1493842A1 (en) | Gearing | |
| SU938143A1 (en) | Scanning device for ultrasonic checking | |
| SU1620731A1 (en) | Spur toothed-and-cog gearing | |
| SU1587290A1 (en) | Pulsed torque transformer | |
| SU724850A1 (en) | Movement converting mechanism | |
| SU1196562A1 (en) | Moment of inertia force balancing mechanism | |
| US3924699A (en) | Conveyor scale with integrator | |
| CN2176946Y (en) | Brake gap automatic adjusting arm of pneumatic braking car | |
| SU1469232A1 (en) | Pulsed variable-speed gear | |
| SU1227870A1 (en) | Lever-gear arrangement with stops | |
| SU1070358A1 (en) | Inertial torque transormer | |
| SU1046122A1 (en) | Device for reading the value of crank-type press slider travel | |
| SU1679089A1 (en) | Automatic reversing drive | |
| CH216720A (en) | Oscillating weight automatic winding mechanism for winding watch movements. | |
| SU1763768A1 (en) | Device for converting continuous rotation to unidirectional discontinuous rotation | |
| GB2093525A (en) | Apparatus for adjusting the oscillatory movement of an electric fan | |
| SU1335763A1 (en) | Variable-speed drive | |
| SU1126752A1 (en) | Gearing | |
| SU1057589A1 (en) | Sewing machine shuttle drive |