SU938143A1

SU938143A1 - Scanning device for ultrasonic checking

Info

Publication number: SU938143A1
Application number: SU803228806A
Authority: SU
Inventors: Леонид Иванович Ганжела
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1980-12-30
Filing date: 1980-12-30
Publication date: 1982-06-23

Description

1one

Изобретение относитс к неразрушающему контролю и может быть использовано дл дефектоскопии крупногабаритпах изделий.The invention relates to non-destructive testing and can be used for flaw detection of large-sized products.

Известно сканщ ук)щее устройство дл ультразвукового контрол , содержащее вращающийс стол дл изделий , привод , шестерни и искательную головку СП.A known ultrasound control device comprising a rotating product table, an actuator, gears and an artifact head SP.

Недостатком зтого устройства в- Q л ютс ограниченные технологические возможности контрол , обуслонленHiie большими энергозатратами при контроле крупногабаритных изделий.The disadvantage of this device is that the limited technological capabilities of the control are due to their high energy consumption when controlling large-sized products.

Наиболее близким по технической . 5 сущности вл етс сканирующее устройство дл ультразвукового контрол , содержащее корпус с опорными колесами, искательную головку и соединенный с ней ходовой винт с гай- 20 кой 12 .The closest technical. 5 of the essence is an ultrasound control scanning device comprising a housing with support wheels, an arrowhead and a lead screw connected to it with a nut 20.

Недостатком зтого устройства вл ютс ограниченные технологические возможности контрол , обусловленныеThe disadvantage of this device is limited control technological capabilities, due to

большими энергозатратами при контроле крупногабаритных изделий.large energy consumption in the control of large products.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей контрол .The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the control.

Эта цель достигаетс тем, что сканирукпоцее устройство дл ультразвукового контрол снабжено соединенньм с корпусом приводным колесом, св занным с ним через шестерню основной звездочкой, цепной передачей, телескопическим рычагом, ось качани которого закреплена на корпусе, один конец рычага через палец св зан с цепной передачей, а другой -.-с основной звездочкой, приводом хододого цинта, конической звездочкой, асположенной на ходовом винте и наход щейс в зацеплении с основной звездочкой и храповиком, жестко св занньм с ходовым винтом, соединенном с конической звездочкой посредством перекодной собачки.This goal is achieved by the fact that the ultrasonic monitoring device is equipped with a driving wheel connected to the housing, a main sprocket connected to it through a gear wheel, a chain drive, a telescopic lever, the swing axis of which is attached to the housing, one end of the lever through a finger is connected to a chain transmission and the other - with a main sprocket, a drive of a zinc drive, a conical sprocket installed on the spindle and meshed with the main sprocket and a ratchet, rigidly connected with the spindle screw ohm connected to a conical asterisk by means of a flashing dog.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема сканирующего устройства дл ультразвукового контрол , на фиг. 2вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез Б- на на фиг. 4 - разрез В-В на г. 1.FIG. 1 is a schematic diagram of a scanning device for ultrasound testing, FIG. 2 type A in FIG. 1, in FIG. 3 - section B - on FIG. 4 - section BB in g. 1.

Сканирующее устройство дл ультразвукового контрол содержит корпус 1, приводное колесо 2, два опорных колеса 3 и А, колебательный механизм , включаклщй закрепленную на одной оси с приводным колесом 2 звездочку 5, цепь 6 со звездочкой 7 соединенный с ней вал 8, шарнирно закрепленный в корпусе 1, жестко сан- 15 The scanning device for ultrasonic testing includes a housing 1, a drive wheel 2, two support wheels 3 and A, an oscillating mechanism, including an asterisk 5 mounted on the same axis as the drive wheel 2, a chain 6 with an asterisk 7 connected to it a shaft 8 pivotally fixed in the housing 1, tough san 15

занную с валом 8 шестерню 9, основную звездочку 10, шарнирно закрепленную через ось 11 в корпусе 1, к кательную головку 12, установленный на корпусе 1 привод 13 ходового винта , цепную передачу, состо щую из приводной звездочки 14, нат жных звездочек 15 и 16, цепи 17, прижимной направл ющей планки 18, удлиненного пальца 19, наход щийс с ним в посто нном шарнирном зацеплении телескопический рычаг 20, ось 21 которого закреш ена в пазу 22 , корпуса 1, причем второй конец телескопического рычага 20 выполнен с продольным пазом 23, располо нный в нем палец 24основной звездочки 10, сектора 25 и 26, расположен1ые на звездочке 10, ходовой винт 27, подвижно св занную с ним коническую звездочку 28. наход щуюс в поочередном зацеплении с секторами 25 и 26, кинематически св занный с ней через храповой узел 29 зацеплени двухстороннего действи храповик 30, жестко св занный с ходовым винтом 27, перекидную собачку 31, соедин ющую коническую звездочку 28 с храповиком 30, жестко св занш .ш в свою очередь с ходовым винтом 27, гайку 32, расположенную на ходовом винте 27, направл ющую 33, установленную на ней с возможностью перемещени кйрётку 34 с вилкой 35, на которой закреплена искательна головка 12.gear 9 connected to the shaft 8, main sprocket 10, hinged through axle 11 in housing 1, to a backward head 12, driving screw drive 13 mounted on housing 1, chain drive consisting of drive sprocket 14, tension sprockets 15 and 16 , chain 17, clamping guide bar 18, elongated pin 19, being in constant hinge engagement, telescopic lever 20, axis 21 of which is locked in groove 22, housing 1, with the second end of telescopic lever 20 being made with longitudinal groove 23 24 finger located in it The sprockets 10, sectors 25 and 26 are located on the sprocket 10, the lead screw 27, the conical sprocket 28. which is movably connected to it, are in alternate engagement with sectors 25 and 26, kinematically connected to it through the double-acting engaging ratchet 29 ratchet 30, rigidly connected with the drive screw 27, reversible dog 31, connecting the conical sprocket 28 to the ratchet 30, rigidly connected with the screw screw 27, nut 32, located on the driving screw 27, guide 33, installed on it with the ability to move Yen kyrёtku 34 with a plug 35, on which is fixed the seeker head 12.

Позицией 36 обозначено контролируемое изделие.Position 36 marked the controlled product.

Скашфующее устройство дл ультрзвукового контрол работает следующим образом.The ultrasound scrubbing device operates as follows.

Устройство устанавливают на неподвижном изделии 36 в зоне контрол и с помощью одного из опорныхThe device is mounted on a fixed product 36 in the control zone and with the help of one of the support

колес 3 и 4, которое имеет возможность регулировани в радиальном направлении через паз ( на черт, не показан ) корпуса 1, базируют на необходимый диаметр, соответствующий контролируемой зоне. Включают привод 13 ходового винта 27, через приводную звездочку 14 приходит в движение цепь 17 5 котора посредством удлиненного пальца 19 увлекает за собой телескопический рьшаг 20. Удлиненный палец 19, описыва траекторию движени элементов цепи 17, заставл ет телескопический рычаг 20,wheels 3 and 4, which has the ability to adjust in the radial direction through the groove (on the hell, not shown) of the housing 1, is based on the required diameter corresponding to the controlled area. The drive screw 13 of the running screw 27 is turned on, through the drive sprocket 14 the chain 17 5 comes in motion, which by means of the elongated finger 19 carries the telescopic rope 20. The extended finger 19, describing the trajectory of the elements of the chain 17, forces the telescopic lever 20

по оси 21, закрепленной в пазу 22 jcopnyca 1. Эти колебани передаютс основной звездочке 10, так как второй конец телескопического рычага,20on axis 21, fixed in slot 22 jcopnyca 1. These vibrations are transmitted to the main sprocket 10, since the second end of the telescopic arm, 20

пазом 23 св зан с пальцем 24. Основна звездочка 10, колебл сь с определенной амплитудой, т.е. поворачива сь в горизонтальной плоскости на сектоо, длина дуги которого находитс в соответствии с колебани ми телескопического рычага 20, приводит во вращение шестерню 9, котора сидит на одном валу 8 со звездочкой 7, св занной цепью 6 со звездочкой 5, наход щейс на одном оси с приводным колесом 2.the groove 23 is connected with the finger 24. The main asterisk 10, oscillated with a certain amplitude, i.e. turning horizontally on a sector whose arc length is in accordance with the oscillations of the telescopic lever 20, rotates a gear 9 which sits on one shaft 8 with an asterisk 7, connected by a chain 6 with an asterisk 5, which is on the same axis with driving wheel 2.

Таким образом, крут щий момент приводит во вращение приводное колесо 2 в одну или в другую сторону в зависимости от направлени колебани основной звездочки 10, причем сектор, на которьй поворачиваетс основна звездочка 10, соответствует пути приводного колеса 2, и, следователь но , амплитуде сканировани искатепьной головки 12, подвешенной с помощью вилки 35.Thus, the torque causes the drive wheel 2 to rotate in one or the other direction depending on the direction of oscillation of the main sprocket 10, and the sector, on which the main sprocket 10 turns, corresponds to the path of the drive wheel 2, and, consequently, the scanning amplitude an artificial head 12 suspended by a plug 35.

В моменты, когда основна звездочка 10 находитс в каждом из своих крайних положений, своими секторами 25 и 26 приводит во вращение коническую звездочку 28, котора приводит во вращение храповик 30, что вращает ходовой винт 27. За попный оборот основной звездочки 10 направлениеAt the moments when the main sprocket 10 is in each of its extreme positions, with its sectors 25 and 26, a conical sprocket 28 rotates, which ratchet 30 rotates, which rotates the spindle 27. During the secondary rotation of the main sprocket 10, the direction

вращени храповика 30 не измен етс , но коническа звездочка 28, благодар храповЬму узлу 29, дважды за это врем измен ет направление движени на противоположное. Храповикrotation of the ratchet 30 does not change, but the conical asterisk 28, due to the ratchet knot 29, twice during this time, changes the direction of motion to the opposite. Ratchet

Claims

5 30 and, consequently, the spindle screw 27, rotates only if the direction of rotation of the conical sprocket 28 coincides with the direction of its length, oscillate around the engagement of the transition pawl 3, otherwise the ratchet 30 and the spindle 27 are fixed. The lead screw 27 rotates the nut 32 fixed on the carriage 34, which along the guide 33 moves radially to the scanning step the skimming head 12. The direction of the radial displacement of the latter is adjusted by the crossbar dog 31. Thus, the design of the scanner for ultrasound control allows does not expand the technological capabilities of the control. Formula of the invention The lead screw with a nut, characterized in that, in order to expand the width of 1) the technological capabilities of the control, it is equipped with a drive wheel connected to the body, connected to it through a gear by a main sprocket, chain transmission, a telescopic lever, the swing axis of which is fixed on the body, one end of the lever through the pin is connected with a chain drive, and the other with a main sprocket, spindle drive, taper sprocket, mounted on the spindle and meshed with the main sprocket and ratchet, connected to a lead screw connected to a conical asterisk by means of a double dog. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate 396621, cl. G 01 N 29/04, 1970.

2. USSR author's certificate number 469083, cl. G 01 N 29/04, 1973 (prototype).

0UZ.l

If

yy