щыо втулочно-роликовой цепи 18, получающей движение от ручиого привода и звездочек 17, передаетс вращение чсо. ку 8, а через него черв чному колесу 9 и втулке 10, имеющей резьбу на наружной поверхности, за счет чего происходит дополнительное одновременное поджатие всех роликов 13, то есть самоцентраци устройства.A sleeve-roller chain 18, receiving movement from the pinion drive and sprockets 17, is transmitted by the rotation. 8, and through it the worm wheel 9 and the sleeve 10, having a thread on the outer surface, due to which there is an additional simultaneous preload of all the rollers 13, i.e. the device self-centering.
От двигател 1 через черв чный редуктор 2 с маховиками 26 вращение передаетс рабочим роторам 3, 4, и 5, а, следовательно, и механизмам 6 передвижени .From the engine 1, through the worm gear 2 with flywheels 26, the rotation is transmitted to the working rotors 3, 4, and 5, and, consequently, to the movement mechanisms 6.
Управление плавным бесступенчатым передвижением устройства вперед-назад осуществл етс вращением маховика 24, который насажен на нал черв чного редуктора 23, который кинематически св зан с концентрической направл ющей 16, нолучающей одновременпо неоднозначно направленное перемещение. Перемеща сь влево или вправо, концентричеека направл юща 16 поворачивает закрепленные и скольз щие в ией сухари 15, подвижно соединенные с рычагами 14, которые, в свою очередь, передают вращение втулкам 10, направл ющим И, закрепленным на них внлкам 12 и роликам 13. За счет разворота роликов 13 под различными углами к оси по отношению к образующей обрабатываемой трубы 25 осуществл етс плавное передвижение устройства. За счет увеличени или уменьшени угла винтовой линии н наличи вращательного движени маховиков 26 осуществл етс плавное увеличение или уменьшение скорости передвижени устройства.The smooth, stepless movement of the device is controlled back and forth by rotating the flywheel 24, which is mounted on the back of the worm gear 23, which is kinematically connected with the concentric rail 16, which simultaneously receives ambiguously directed movement. Moving left or right, the concentric guide 16 rotates the fixed and sliding crumbs 15, movably connected to the levers 14, which, in turn, transmit the rotation to the sleeves 10, the AND guides attached to them to the caster 12 and the rollers 13. Due to the rotation of the rollers 13 at different angles to the axis with respect to the generator of the processed pipe 25, the device is smoothly moved. By increasing or decreasing the helix angle and the presence of the rotational movement of the flywheels 26, the movement speed of the device is gradually increased or decreased.
Таким образом в устройстве достигаетс совмещение кинематики рабочих органов с кинематикой органов передвижени за счет установки механизмов передвижени непосредственно на рабочих роторах, что позвол ет использовать предлагаемую кинематику дл создани устройств, обеспечивающих обработку труб, диаметр которых 219 и более миллиметров .In this way, the device achieves a combination of the kinematics of the working bodies with the kinematics of the bodies of movement by installing the mechanisms of movement directly on the working rotors, which allows the use of the proposed kinematics to create devices that provide pipe processing with a diameter of 219 mm or more.