SU1112552A1 - Delta-modulator - Google Patents

Delta-modulator Download PDF

Info

Publication number
SU1112552A1
SU1112552A1 SU833583903A SU3583903A SU1112552A1 SU 1112552 A1 SU1112552 A1 SU 1112552A1 SU 833583903 A SU833583903 A SU 833583903A SU 3583903 A SU3583903 A SU 3583903A SU 1112552 A1 SU1112552 A1 SU 1112552A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
block
output
unit
error
Prior art date
Application number
SU833583903A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Павлович Кравченко
Original Assignee
Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова filed Critical Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова
Priority to SU833583903A priority Critical patent/SU1112552A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1112552A1 publication Critical patent/SU1112552A1/en

Links

Landscapes

  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)

Abstract

. ДЕЛЬТА-МОДУЛЯТОР, содержащий блок О1иибки, первый вход которого соединен с входной шиной и входом блока приращени  модулируемой функции , выход которого подключен к первому входу блока приращени  ошибки, блоки накоплени  первых и вторых разностей , выход блока накоплени  вторых разностей соединен с вторым входом блока приращени  ошибки, с первой выходной шиной и через блок накоплени  первых разностей - с вторым входом блока ошибки и второй выходной шиной, треть  выходна  шина подключена к входу блока накоплени  вторых разностей, о.тличающ и и с   тем, что, с целью повышени  быстродействи , в него введены блок вычислени  квадрата и умножени , первый и второй блоки сложени , первый и второй блоки умножени , блок выделени  знака приращени  ошибки и блок выделени  знака и умножени , причем выход блока приращени  ошибки соединен с входом первого блока умножени , входом блока выделени  знака приращени  ошибки и через блок вычислени  квадрата и умножени  подключен к первому входу первого блока сложени , второй вход которого соединен с управл ющей шис 9 ной, а выход - с первым входом второго блока умножени , второй вход (Л которого подключен к выходу блока выделени  знака приращени  ошибки, а выход - к первому входу второго блока сложени , при этом выход первого блока умножени  соединен с вторым входом второго блока сложени , третий вход которого подключен к выходу блока ошибки, а выход через блок выделени  знака и умножени  соединен с входом блока накоплени  вторых разностей .. A DELTA MODULATOR containing an Olibic unit, the first input of which is connected to the input bus and the input of the increment block of the modulated function, the output of which is connected to the first input of the error increment block, accumulation blocks of the first and second differences, the output of the accumulation block of the second differences is connected to the second input of the increment block errors, with the first output bus and through the accumulation unit of the first differences - with the second input of the error unit and the second output bus, a third output bus is connected to the input of the accumulation unit of the second differences, о.т and with the fact that, in order to increase speed, a block for calculating squares and multiplications, first and second blocks of adding, first and second blocks of multiplying, block for marking the increment of the error increment and block for marking the sign and multiplying, with the output of the block of increment the error is connected to the input of the first multiplication unit, the input of the error increment selection block, and through the square calculating and multiplying unit is connected to the first input of the first addition unit, the second input of which is connected to the control card 9 and the output the second input of the second multiplication unit, the second input (L of which is connected to the output of the error increment selection block, and the output to the first input of the second addition block, while the output of the first multiplication unit is connected to the second input of the second addition block, the third input of which is connected to the output the error block, and the output through the block of selection of the sign and the multiplication is connected to the input of the block of accumulation of the second differences.

Description

Изобретение относитс  к вычислительной и импульсной технике и може быть применено дл  организации вычислительных процессов, решени  задач в специализированных цифровых и аналоговых вычислительных машинах, сжати  информации дл  передачи в ка налах св зи, сглаживани  информации преобразовани  аналоговых величин в .цифровую форму. Известен цифровой дельта-модул тор , содержащий компаратор, выход которого соединен с реверсивным сче чиком, блок формировани  второй разности, цифроаналоговый преобразо ватель, выход которого соединен с компаратором, а также распр еделител импульсов и элемент вычитани  Ц . Недостаток данного устройства больша  длительность протекани  переходных процессов, Это объ сн етс  тем, что первые разности изменени  демодулированной функции такж как и вторые разности,  вл ютс  одноквантовыми величинами. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  дел та-модул тор, содержащий блок ошибки , первый вход которого соединен с входной миной и входом блока приращени  модулируемой функции, выход которого подключен к первому входу блока приращени  ошибки, блоки накоплени  первых и вторых разностей, выход блока накоплени  вторых разно тей соединен с вторым входом блока приращени  ошибки, с первой выходно шиной и через блок накоплени  первых разностей - с вторым входом бло ка ошибки и второй выходной шиной, треть  выходна  шина подключена к входу блока накоплени  вторых разно тей :21, Недостаток известного устройства низкое быстродействие, обусловленное применением кванта переменной величины в случае обработки переходных процессов. Цель изобретени  - повышение быстродействи  дельта-модул тора. Поставленна  цель достигаетс  тем что в дельта-модул тор, содержащий блок ошибки, первый вход которого соединен с входной шиной и входом бл ка приращени  модулируемой функции, выход которого подключен к первому входу блока приращени  ошибки, блоки накоплени  первых и вторых разнос тей, выход блока накоплени  вторых разностей соединен с вторым входом блока приращени  ошибки,с первой выходной шиной и через блок накоплени  первых разностей - с вторым входом блока ошибки и второй выходной шиной треть  выходна  шина подключена к входу блока накоплени  вторых разнос тей, введены блок вычислени  квадрата и умножени , первый и второй блоки сложени , первый и второй блоки умножени , блок выделени  знака приращени  ошибки и блок выделени  знака и умножени , причем выход блока приращени  ошибки соединен с входом первого блока умножени , входом блока выделени  знака-приращени  ошибки и через блок вычислени - квадрата и умножени  подключен к первому входу первого блока сложени ,.второй вход которого соединен с управл ющей шиной, а выход - с первым входом второго блока умножени , второй вход которого подключен к выходу блока выделени  знака приращени  ошибки, а выход - к первому входу второго блока сложени , при этом выход первого блока умножени  соединен с вторым входом второго блока сложени , третий вход которого подключен к выходу блока ошибки, а выход через блок выделени  знака и умножени  соединен с входом блока накоплени  вторых разностей . На чертеже представлена функциональна  схема предлагаемого дельтамодул тора . Дельта-модул тор содержит входную ;1ину ,вход 1, блок 2 ошибки, блок 3 приращени  модулируемой функции, блок 4 приращени  ошибки, блок 5 выделени  знака приращени  ошибки, первый блок 6 умножени , блок 7 вычислени  квадрата и умножени , блоки 8 и 9 сложени , второй блок 10 умножени , блок 11 выделени  знака и умножени , блок 12 накоплени  первых разностей, блок 13 накоплени  вторых разностей, выходные шины (выходы) 14-16 и управл ющую шину 17. Вход дельта-модул тора соединен с первым входом блока 2 ошибки и входом блока 3 приращени  модулируемой функции. Выход последнего соединен с первым входог блока 4 приращени  ошибки, вьлход которого подключен к входу блока 5 выделени  знака приращени  ошибки, входу первого блока б умножени  на посто нную величину и входу блока 7 вычислени  квадрата и умножени  на посто нную величину. Выход блока 2 ошибки подключен к первому входу, а выход блока 6 - к второму входу блока 9. Выход блока 7 подключен к первому входу первого блока сложени , на второй вход которого поступает посто нна  величина в виде сигнала с управл ющей шины 17. Выход блока 8соединен с первым входом второго блока 10 умножени  на посто нную величину , второй вход которого соединен с выходом блока 5. Выход блока 10 подключен к третьему входу блока 9сложени , выход которого соединен с входом блока 11 выделени  знака и умножени  На .посто нную величи ну. Выход последнего подключен к выходной шине 16 и соединен с входом блока 13 накоплени  вторых разностей выход которого соединен с шиной 14 дельта-модул тора, входом блока 12 накоплени  первых разностей и вторым входом блока 4. Выход блока 12 соединен с выходной шиной 15 дельтамодул тора и подключен к второму входу блока 2 ошибки. Работа дельта-модул тора при формировании второй разности на i-м шаге может быть описана с помощью - Ч - Ч; (1-1Ь -Y, - ,у -2). 6i2iH5 2jt l 2,-f-oi25p:isiqn)ii(l.3/ ., v%,,ct5iY, х-у(а; ,v2(o . v--l-i,... yo-4(«V2o-«((te) Здесь i - номер посто нного шага преобразовани  (ti, vt i to), гд 7t - посто нный шаг; у - модулируе ма  функци  y(t) в момент времени t У, -демодулированна  функци  в момент времени t ; z -ошибка (рассогласование ) на i-M шаге; , vy приращени  ошибки и соответствующих функций на 1-м шаге; vty - втора  разность демо улированной функции дл  (i+l)-ro шага, р - достаточно мала  посто нна  величина , прин та  в качестве кванта модул ции (модуль второй разности). Целесообразно выбирать значение р таки образом,чтобы,с одной стороны,оперир ющие с этой величиной блоки дельта-мсдул тора были в наибольшей степени про сты, а с другой - обеспечивались требуема  ТОЧНОСТЬи производительность. Рассмотрим работу дельта-модул тора на i-M шаге преобразовани  с использованием алгоритма (1) и функ циональной схемы ;фиг. 1). По входу 1 дельта-модул тора пос тупает модулируема  функци , котора  в момент времени t; имеет значе ние у . В этот же момент времени демодулированна  функци  имеет значение YT . Функции у -И YT проход т соответственно на первый и второй входы блока 2 ошибки, на выходе которого формируетс  ошибка z (1.1). Одновременно с входа 1 функци  у проходит на вход блока 3 формировани  приращени  модулируемой функции Полученное в блоке 3 приращение поступает на первый вход блока 4 приращени  ошибки, на второй вход кото рого поступает приращение чУ . Вычислени  в блоке 4 выполн ютс  в со ответствии с алгоритмом ;1. 2i . С выхода блока 4 приращени  ошибки значение- г-{ проходит в блок 6, где умножаетс  на посто нный коэффициент (1,5) ,в блок 5,где выдел етс  знак этого приращени  sign(vzj)- ,-1j и в блок 7. В блоке 7 вычисл етс  квад рат (v:-i ) И осуществл етс  умножение на посто нную величину Vp . С выхода блока 7 полученный результат (vz ) проходит на первый вход блока 8 сложени , на второй вход которого поступает сигнал А, задающий посто нную величину (-0,125р), поступающий с управл ющей шины 17. При цифровом способе реализации сигнал может быть представлен, например, последовательностью импульсов, поступающих из устройства управлени . При аналоговом способе эта величина может быть задана с помощью напр жени  соответствующей величины, поступающего из устройства управлени . Полученный с помощью блока 8 сложени  результат поступает в блок 10, в котором осуществл етс  умножение на () или (-1) в соответствии со знаком siEn(4z-i) На первый, второй и третий входы блока 9 сложени  поступают соответственно ошибка выхода блока 2 ошибки и результаты преобразований с выходов блоков 6 и 10. На выходе блока 9 образуетс  значение 13(1.4), которое поступает в блок 11 выделени  знака и умножени  на посто нную величину. В последнем блоке 11 выдел етс  знак з1вп(ъ )f. +1, -IX и величина (-р) умножаетс  знак. В результате на выходе блока 11 и выходе 16 дeльтa- 1oдyл тopa имеем вторую разность -У- г., (1-4 ). Одновременно эта разность проходит на вход блока 13 накоплени  вторых разностей , с выхода которого эта разность поступает на выход 14 дельтамодул тора , вход блока 12 накоплени  первых разностей и второй вход блока 4. Значение демодулированной функции Yi, с выхода блока 12 проходит па выход 15 дельта-модул тора и второй вход блока 2 ошибки. Выход 16 используетс , например, при организации обмена информацией по каналам Св зи. Все три выхода 1416 могут, использоватьс , например. При организации вычислительных процессов дл  решени  задач вычислитель ной математики. I В предлагаемом дельта-модул торе обеспечиваетс  сокращение переходного процесса после воздействи  больших возмущений по крайней мере в несколько раз благодар  тому, что при определенных ограничени х на характер изменени  модулируемой функции и посто нном кванте модул ции организуетс  оптимальный переходной процесс за минимальное количество шагов; в установившийс  режим сле жени  и устойчива  работа в этом режиме . При этом на каждом шаге осуществл етс  глубокое прогнозирование условий вхождени  в установившийс  режим слежени .The invention relates to computing and pulse technology and can be used to organize computing processes, solve problems in specialized digital and analog computers, compress information for transmission in communication channels, smooth information converting analog values into digital form. A digital delta modulator is known that contains a comparator, the output of which is connected to a reversible counter, a second difference shaping unit, a digital-to-analog converter, the output of which is connected to a comparator, as well as a pulse distributor and subtraction element C. The disadvantage of this device is the long duration of the transient process. This is explained by the fact that the first differences in the change of the demodulated function, as well as the second differences, are single quantum values. The closest in technical essence to the invention is the del ta-modulator containing an error block, the first input of which is connected to the input mine and the input of the increment block of the modulated function, the output of which is connected to the first input of the error increment block, the accumulation blocks of the first and second differences, the output of the second difference accumulation unit is connected with the second input of the error increment unit, with the first output bus and through the first difference accumulation unit with the second input of the error unit and the second output bus, third output bus By connecting the input of the second storage unit different Tei: 21 drawback of the known device is low speed caused by the use of quantum variable in the case of treatment of transients. The purpose of the invention is to increase the speed of the delta modulator. The goal is achieved by the fact that a delta modulator containing an error block, the first input of which is connected to the input bus and the input of the increment block of the modulated function, the output of which is connected to the first input of the error increment block, the accumulation blocks of the first and second spacings, the output of the block the accumulation of the second differences is connected to the second input of the error increment block, to the first output bus and through the accumulation block of the first differences to the second input of the error block and to the second output bus one third output bus connected to the input of the block accumulating the second spacing, a square and multiplication unit, the first and second addition blocks, the first and second multiplication blocks, the error increment sign extractor and the multiplier and multiplication block are entered, the output of the error increment block is connected to the input of the first multiplication block, the block input extracting the error increment and, through a calculating square and multiplying unit, is connected to the first input of the first addition unit, the second input of which is connected to the control bus and the output to the first input of the second multiplication unit, the second input of which is connected to the output of the error increment selection block and the output to the first input of the second addition unit, while the output of the first multiplication unit is connected to the second input of the second addition unit, the third input of which is connected to the output of the error block, and the output through the selection unit the sign and the multiplication is connected to the input of the second difference accumulation unit. The drawing shows a functional diagram of the proposed delta modulator. The delta-modulator contains an input; 1, input 1, error block 2, block 3 for the increment of the modulated function, block 4 for error increments, block 5 for selecting the sign of the error increment, first block 6 for multiplication, block 7 for calculating the square and multiplication, blocks 8 and 9 addition, the second multiplication unit 10, the sign extraction and multiplication unit 11, the first difference accumulation unit 12, the second difference accumulation unit 13, output buses (outputs) 14-16 and the control bus 17. The input of the delta modulator is connected to the first input of the unit 2 errors and block input 3 increments of the modulated function. The output of the latter is connected to the first input of the error increment block 4, the voltage of which is connected to the input of the error increment sign extracting unit 5, the input of the first multiplier block by a constant value and the input of the square calculation unit 7 and the multiplication by a constant value. The output of error block 2 is connected to the first input, and the output of block 6 is connected to the second input of block 9. The output of block 7 is connected to the first input of the first addition block, the second input of which receives a constant value as a signal from the control bus 17. The output of the block 8 is connected to the first input of the second multiplication unit 10 by a constant value, the second input of which is connected to the output of the unit 5. The output of the unit 10 is connected to the third input of the adder unit 9, the output of which is connected to the input of the character extraction and multiplication unit 11 By a fixed value. The output of the latter is connected to the output bus 16 and is connected to the input of the second difference accumulation unit 13, the output of which is connected to the delta modulator bus 14, the input of the first difference accumulation unit 12 and the second input of the unit 4. The output of the block 12 is connected to the output bus 15 of the delta modulator and connected to the second input of block 2 errors. The operation of a delta modulator during the formation of the second difference at the ith step can be described with the help of - H - H; (1-1Ь-Y, -, at -2). 6i2iH5 2jt l 2, -f-oi25p: isiqn) ii (l.3 /., V% ,, ct5iY, xy (a;, v2 (o. V - li, ... yo-4 (“ V2o - "((te) Here i is the number of the constant step of the transformation (ti, vt i to), gd 7t is the constant step; y is the modulated function of y (t) at the moment of time t Y, is the modulated function at the moment of time t; z is an error (mismatch) at the iM step;, vy error increments and corresponding functions at the 1st step; vty is the second difference of the demo function for (i + l) -ro step, p is a rather small constant value adopted as a modulation quantum (modulus of the second difference). It is advisable to choose the value of On the one hand, the units of the delta-generator that operated with this value were the most accessible, and on the other hand, the required ACCURACY and performance were provided. Consider the operation of the delta-modulator in the iM conversion step using the algorithm (1) and functional circuit; Fig. 1). At the input 1 of the delta modulator, a modulated function is received, which at time t; has a value of. At the same time, the demodulated function is YT. The functions y and YT are passed respectively to the first and second inputs of error block 2, the output of which produces error z (1.1). At the same time, from input 1, the function passes to the input of the unit 3 for generating the increment of the modulated function. The increment obtained in unit 3 is fed to the first input of the unit 4 for the error increment, the second input of which receives the increment of the control unit. The calculations in block 4 are performed in accordance with the algorithm; 1. 2i. From the output of block 4 increments of error, the value of g- {passes to block 6, where it is multiplied by a constant coefficient (1.5), to block 5, where the sign of this increment sign (vzj) -, -1j and block 7 In block 7, the square (v: -i) is calculated and multiplied by a constant value Vp. From the output of block 7, the result obtained (vz) passes to the first input of block 8, to the second input of which signal A arrives, giving a constant value (-0.125p) coming from the control bus 17. With the digital implementation method, the signal can be represented for example, a sequence of pulses from a control device. With the analog method, this value can be set using the voltage of the corresponding value coming from the control device. The result obtained using the add block 8 enters the block 10, in which the multiplication by () or (-1) is performed in accordance with the sign siEn (4z-i) The first, second and third inputs of the add block 9 receive, respectively, the output error of the block 2 errors and the results of conversions from the outputs of blocks 6 and 10. At the output of block 9, a value of 13 (1.4) is formed, which goes to block 11 for selecting the sign and multiplying by a constant value. In the last block 11, the sign of s1vp (b) f is highlighted. +1, -IX and the magnitude (-p) is multiplied by the sign. As a result, at the output of block 11 and the output of 16 delta-1 todyl of the tope, we have the second difference –U- g., (1-4). At the same time, this difference passes to the input of the accumulation unit 13 of the second difference, from the output of which this difference goes to the output 14 of the delta module, the input of the accumulation unit 12 of the first difference and the second input of block 4. The value of the demodulated function Yi, from the output of block 12 passes the output 15 delta -module of the torus and the second input of block 2 errors. Output 16 is used, for example, in organizing the exchange of information over a communication channel. All three outputs 1416 can be used, for example. When organizing computational processes to solve problems of computational mathematics. I In the proposed delta modulator, the transition process is reduced after large disturbances are at least several times due to the fact that under certain restrictions on the nature of the modulated function change and the constant modulation quantum, the optimal transition process is organized in the minimum number of steps; in the established follow-up mode and stable operation in this mode. In this case, at each step, a deep prediction of the conditions for entering the steady state tracking mode is carried out.

Claims (1)

. ДЕЛЬТА-МОДУЛЯТОР, содержащий блок ошибки, первый вход которого соединен с входной шиной и входом блока приращения модулируемой функции, выход которого подключен к первому входу блока приращения ошибки, блоки накопления первых и вторых разностей, выход блока накопления вторых разностей соединен с вторым входом блока приращения ошибки, с первой выходной шиной и через блок накопления первых разностей - с вторым входом блока ошибки и второй выходной шиной, третья выходная шина подключена к входу блока накопления вторых разностей, о.тличаю - ‘ щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены блок вычисления квадрата и умножения, первый и второй блоки сложения, первый и второй блоки умножения, блок выделения знака приращения ошибки и блок выделения знака и умножения, причем выход блока приращения ошибки соединен с входом первого блока умножения, входом блока выделения знака приращения ошибки и через блок вычисления квадрата и умножения подключен к первому входу первого блока сложения, второй вход которого соединен с управляющей шиной, а выход - с первым входом второго блока умножения, второй вход которого подключен к выходу блока вы деления знака приращения ошибки, а выход - к первому входу второго блока сложения, при этом выход первого блока умножения соединен с вторым входом второго блока сложения, третий вход которого подключен к выходу блока ошибки, а выход через блок выделения знака и умножения соединен с входом блока накопления вторых раз ностей.. DELTA-MODULATOR containing an error block, the first input of which is connected to the input bus and the input of the increment block of the modulated function, the output of which is connected to the first input of the error increment block, the accumulation blocks of the first and second differences, the output of the accumulation block of the second differences is connected to the second input of the increment block errors, with the first output bus and through the accumulator of the first differences - with the second input of the error block and the second output bus, the third output bus is connected to the input of the accumulator of the second differences, I reflect - In order to improve performance, a square and multiplication block, a first and a second addition block, a first and a second multiplication block, an error increment sign extraction block, and a sign and multiplication extraction block are introduced into it, and the output of the block error increments are connected to the input of the first multiplication unit, the input of the error increment sign extraction unit, and through the square and multiplication calculation unit are connected to the first input of the first addition unit, the second input of which is connected to the control bus, and the output to the first input a multiplication unit, the second input of which is connected to the output of the error increment sign extraction unit, and the output is connected to the first input of the second addition unit, while the output of the first multiplication unit is connected to the second input of the second addition unit, the third input of which is connected to the output of the error unit, and the output through the sign extraction and multiplication unit is connected to the input of the accumulation unit of the second differences. SU „ 1112 > /SU „1112> / СП СИ ьэSP SI SI
SU833583903A 1983-04-20 1983-04-20 Delta-modulator SU1112552A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833583903A SU1112552A1 (en) 1983-04-20 1983-04-20 Delta-modulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833583903A SU1112552A1 (en) 1983-04-20 1983-04-20 Delta-modulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1112552A1 true SU1112552A1 (en) 1984-09-07

Family

ID=21060734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833583903A SU1112552A1 (en) 1983-04-20 1983-04-20 Delta-modulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1112552A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 362470, кл. Н 03 К 13/22, 1971. 2. Вопросы теории структур специализированных вычислительных машин. Под ред. А.В.Шилейко. М., Советское радио, 1968, с. . *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1112552A1 (en) Delta-modulator
US3673392A (en) Remote terminal computing unit to compute b/a {33 {0 c values, for use by central computer
US3330943A (en) Digital computer checking means for analog computer
SU1130875A1 (en) Digital correlator
SU809151A1 (en) Bcd-to-binary converter
SU1506456A1 (en) Analog computer
SU590750A1 (en) Device for effecting rapid fourier transformation
SU691862A1 (en) Apparatus for computing logarithmic functions
SU696472A1 (en) Function computer
SU1068951A1 (en) Function generator
SU993284A1 (en) Function generator
SU1042028A1 (en) Fft processor arithmetic unit
SU714404A1 (en) Differentiating-smoothing arrangement
SU779998A1 (en) Code converter
SU1164741A1 (en) Device for estimating ratio of correlation moment
SU732759A1 (en) Spectral analyser
SU864299A2 (en) Frequency multiplier
SU1108441A1 (en) Digital function generator
SU734669A1 (en) Converter of proper binary fraction into binary-decimal fraction and integer binary-decimal numbers into binary numbers
SU974342A1 (en) Device for reading control system dynamic characteristics
SU1137485A1 (en) Analog computing device
SU960806A1 (en) Device for computing polynoms
RU2065203C1 (en) Cosine function generator
RU2047840C1 (en) Method of independent measurements of physical quantities
SU1026302A1 (en) Multiplication measuring system