SU1112255A1

SU1112255A1 - Stand for testing track-laying propulsive device

Info

Publication number: SU1112255A1
Application number: SU833605379A
Authority: SU
Inventors: Владимир Викторович Павлов; Анатолий Евгеньевич Лаптев; Виктор Владимирович Кувшинов; Сергей Владимирович Котович
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1983-06-13
Filing date: 1983-06-13
Publication date: 1984-09-07

Abstract

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ, содержащий основание , направл ющие, закрепленные на основании, тележку, установленную на направл ющих и св занную с испытуемым движителем через тензоузел, мерные грузы, соединенные гибкой св зью через систему блоков с испытуемым движителем, привод испытуемого движител и опору дл него, размещенную на основании, отличающийс тем, что, с целью расщирени функциональных возможностей, тележка с направл ющими расположена перпендикул рно продольной оси испытуемого движител и св зана с основанием через горизонтальный гидроцилиндр, на тележке перпендикул рно ее направл ющим закреплен Г-образный кронштейн, соединенный с тензоузлом шарнирнорычажной системой, основание снабжено дополнительной гибкой св зью с мерными грузами, св занной с испытуемыми движителем и расположенной перпендикул рно его продольной оси, а опора выполнена подвижной вдоль оси испытуемого движител . v/ Ny/XN rXSy/X4y/A y/0 N CXX4VV; 5v/ Фе/г. 11. STAND FOR TESTING OF A TRACKED MOTOR, containing a base, guides, mounted on the base, a trolley mounted on the guides and connected to the test propeller through a strainer, measured weights connected by a flexible link through the system of blocks to the subject propeller, drive the test propeller and a support for it placed on a base, characterized in that, in order to extend the functionality, the trolley with guides is located perpendicular to the longitudinal axis of the test drive and is connected with By means of a horizontal hydraulic cylinder, on the trolley perpendicular to its guides, an L-shaped bracket is attached, connected to a strainer hinge-lever system, the base is provided with an additional flexible connection to the measured weights, which is connected to the perpendicular to its longitudinal axis, and the support is built moving along the axis of the test drive. v / Ny / XN rXSy / X4y / A y / 0 N CXX4VV; 5v / Fe / g. one

Description

2.Стенд по п. 1, отличающийс тем, что Г-обраэный кронштейн закреплен на тележке с помощью вертикального шарнира.2. A stand according to claim 1, characterized in that the H-arm is attached to the cart by means of a vertical hinge.

3.Стенд по п. 2, отличающийс тем, что на тележке установлены упоры, ограничивающие поворот Г-образного кронштейна относительно них. .3. A stand according to claim 2, characterized in that stops are mounted on the trolley, limiting the rotation of the L-shaped bracket relative to them. .

А. Стенд по п, 1, о т л и ч а ю щ и и с тем, что дополнительна гибка св зь расположена в плоскости опоры.A. The stand according to claim 1, 1, and 2, with the fact that the additional flexible connection is located in the plane of the support.

5. Стенд о пп.1-4, отличающийс тем, что опора выполнена5. Stand about PP.1-4, characterized in that the support is made

в виде бесконечной ленты, снабжен- ной приводом, поддерживающими роликами , контактирующими с внутренней поверхностью ленты, и упорными роликами , контактирующими с торцами ленты.in the form of an endless belt, equipped with a drive, supporting rollers in contact with the inner surface of the belt, and stop rollers in contact with the ends of the belt.

6.Стенд по пп. 1-5, отличающийс тем, что упорные ролики выполнены из двух половин, подпружиненных одна относительно другой.6. Stand on PP. 1-5, characterized in that the stop rollers are made of two halves, spring-loaded one relative to the other.

7.Стенд по пп. 1-6, отличающийс тем, что гидроцилиндр снабжен насосом, св занным со штоковой полостью через обратный клапан, и баком, св занным насосом, с бесштоковой полостью, а со штоковой полостью - через регулируемый дроссель.7.Stand on PP. 1-6, characterized in that the hydraulic cylinder is provided with a pump connected to the rod cavity through a non-return valve, and a tank connected to the pump with a rodless cavity, and to the rod cavity through an adjustable choke.

Изобретение относитс к области испытаний транспортных средств, а именно их гусеничных движителей.This invention relates to the field of vehicle testing, namely, their tracked propulsive devices.

Известен стенд дл испытани гусеничного движител , содержащий основание , направл ющие, закрепленные на основании, тележку, установленную на направл ющих и св занную с испытуемым движителем через тензоузел, мерные грузы, соединенные гибкой св зью через систему блоков с испытуемым движителем, привод испытуемого движител и опору дл него, размещенную на основании Cl Однако испытани на указанном стенде можно проводить только в ограниченном режиме движени движител т говом режиме, когда движитель перемещаетс с буксованием. Кроме того, стенд не позвол ет определ ть харак-г теристики сцеплени гусеничного движител с опорной поверхностью в поперечном направлении в функции буксовани или скольжени движител . Поскольку перемещение тележки и св занной с ней ходовой части ограничено длиной направл ющих, по которым передвигаетс тележка, то нельз получить достаточно большой мерный участок . Это ограничивает получение нужного числа расчетных точек и .снижает точность экспериментов.A stand for testing a caterpillar drive is known, comprising a base, guides, mounted on the base, a trolley mounted on the guides and connected to the test mover through a strainer, measured weights connected by flexible coupling through the system of blocks to the test mover, driving the tested mover and a support for it placed on the base of Cl. However, tests on the indicated stand can be carried out only in a limited mode of movement of the propulsive propulsion mode when the propulsor moves with the slip. In addition, the stand does not allow to determine the characteristics of the coupling of a crawler drive with a supporting surface in the transverse direction as a function of skidding or sliding of the drive. Since the movement of the carriage and its associated running gear is limited by the length of the guides along which the carriage moves, it is impossible to obtain a sufficiently large measuring section. This limits obtaining the required number of calculation points and reduces the accuracy of the experiments.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей.The aim of the invention is to expand the functionality.

Цель достигаетс тем, что в стенде дл испытани гусеничного движител , содержащем основание, направл ющие , закрепленные на основании, тележку, установленную на направл ющих и св занную с испытуемым движителем через тензоузел, мерные грузы, .соединенные гибкой св зью через систему блоков с испытуемым движителем, привод испытуемого движител и опору дл него, размещенную на основании, тележка с направл ющими расположена перпендикул рно продольной оси испытуемого движител и св зана с основанием через -горизонтальньй гидроцилиндр , на тележке перпендикул рно ее направл ющим закреплен Г-образный кронштейн, соединенный с тензоузлом шарнирио-рычажной системой, основани снабжено дополнительной гибкой св зь с мерными грузами,св занной с испытуемьш движителем и расположенной перпендикул рно его продольной оси,а опора выполнена подвижной вдоль оси испытуемого движител .The goal is achieved by the fact that in a test bench for a caterpillar drive containing a base, guides, mounted on the base, a carriage mounted on the guides and connected to the tested mover through the tensor unit, the flexible loads connected through the system of blocks to the subject the drive, the drive of the test drive and the support for it placed on the base, the carriage with the guides is located perpendicular to the longitudinal axis of the test drive and is connected to the base through a horizontal cylinder, on the trolley perpendicular to its guides, an L-shaped bracket is attached, connected to the strain node of the hinge-lever system, the base is provided with an additional flexible connection to the measured weights, connected to the test drive and perpendicular to its longitudinal axis, and the support is movable along the axis the subject mover.

Причем, Г-образный шарнир закреплен на тележке с помощью вертикального шарнира. «Moreover, the L-shaped hinge is fixed on the trolley using a vertical hinge. "

При этом на тележке установлены упоры , ограничивающие поворот Г-образного кронштейна относительно них.At the same time on the trolley mounted stops, limiting the rotation of the L-shaped bracket relative to them.

Кроме того, дополнительна гибка св зь расположена в плоскости опоры. 311 Кроме того, опора выполнена в виде бесконечной ленты, снабженной приводо поддерживающими роликами, контактирую щими с внутренней поверхностью ленты, и упорными роликами, контактирующими с торцами ленты. При этом упорные ролики выполнены из двух половин, подпружиненных одна относительно-другой. Кроме того, гидроцилиндр снабжен насосом, св занным со штоковой полостью через обратньй клапан, и баком св занным с насосом, с бештоковой полостью , а со штоковой полостью - через регулируемый дроссель. На фиг. 1 показан стенд, общий вид на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - тележка с направл ющими и дополнительна гибка св зь; на фиг. 4 - разрез А-Л на фиг. 2; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 4; на фиг. 6 - гидроцилйндр с гидросхемой; на фиг. 7 - вид Б на фиг. 3. Стенд содержит неподвижное основание 1, тележку 2, установленную в на правл ющих 3, закрепленных на неподвижном основании 1. Тележка 2 посредством тензоузла 4 св зан с испытуемым гусеничным движителем 5, установленным на подвижной опоре 6. Тенноузел соединен с тележкой 2 посредством Г-образного рычага 7 и шарнирно-рычаж ной системы 8, прикрепленной с одной стороны к полке рычага 7, а с другой к тензоузлу 4. Тензоузел 4 св зан также посредством гибкой св зи, напри мер троса, и системы блоков с мерными грузами 9, создающими вертикальную силу, действующую на движитель 5. Испытуемый движитель 5 через т гу 10 соединен с дополнительной гибкой св зью 11, котора через блок 12 св зана с мерными грузами 13. Т га 10 выполнена изогнутой, а блок 12 установлен таким образом, что поперечна сила от грузов 13 действует на движитель 5 в плоскости его контакта с под вижной опорой 6. Тележка 2 горизонтальным гидроцилиндром 14 соединена с основанием 1. В варианте вьтолнени Г-образньй рычаг 7 закреплен на тележке 2 вертикальным шарниром 15, допускающим поворот рычага 7 в горизонтальной плоскости, а дополнительна гибкай св зь 16 соедин ет мерные грузы 17 с тележкой 2 посредством смонтированного на основании 1 бло55 ка 18. За счет того, что шарнирнорычажна система 8 обладает достаточной жесткостью в горизонтальной плоскости, поперечна сила на движитель 5 передаетс от грузов 17, действующих нд тележку 2 за счет дополнительной гибкой св зи 16, и далее через шарнирно-рыч.ажную систему 8 и тензоузел 4. Подвижна опора 6 выполнена в виде бесконечной гибкой ленты, имеющей в зоне контакта испытуемого движител 5 с упом нутой лентой упорные и поддерживающие 19 ролики. Упорные ролики выполнены состо щими из двух половин 20 и 21, соединенных болтами 22, с шайбами 23, взаимодействующими с пружинами 24, которые торцовыми плоскост ми упираютс в одну из половин каждого упорного ролика. Прулсины 24 допускают некоторые перемещени половин 20 и 21 упорньк роликов вдоль общей вертикальной оси 25. Ось 25 может быть жестко закреплена в кронштейне 26 каждого упорного ролика, перемещение которого в вертикальной плоскости ограни-, чено двусторонними направл ющими 27. Кронштейн 26 посредством т ги 28, установленной на оси 29, св зан пружиной 30, закрепленной на основании 1 стенда. Опора 6 приводитс во вращение за счет привода 31, а движитель 5 - посредством своего привода 32. Перемещение рычага 7 в горизонтальной плоскости ограничено упорами 33 и 34, установленными на тележке 2. Стенд оборудован гидроцилиндром 14, штокова полость которого св зана с баком 35 посредством регулируемого дроссел 36, параллельно которому установлены также обратный клапан 37, ручной насос 38 и фильтр 39. Поршнева полость гидроцилиндра соединена с баком 35 трубопроводом 40 увеличенного диаметра. Ручной насос 38 предназначен дл возвращени тележки 2, св занных с ней рычага 7 и движител 5 в исходное положение после проведени эксперимента . Дл уменьшени сопротивлени перетеканию рабочей жидкости трубопровод 40 вьшолнен увеличенного диаметра . При работе ручного насоса 38 дроссель 36 запираетс и не св зывает штоковую полость гидроцилиндра 14 с баком 35. 51 Стенд работает следующим образом. Движитель 5 и подвижна опора 6 оборудованы датчиками частоты их вра щени (не показаны), сигналы от которых поступают на электронный часто томер (не показан), где фиксируетс текущее соотношение частоты перематывани гусеничного движител 5 и ленты подвижной опоры 6. Это позвол ет, подбира определенное соотнощение частот вращени движител и ленты за счет регулировани скорости их вращени посредством приводов 31 и 32, задавать нужное буксование или скольжение гусеничному дв1 ителю. Регулировать относительные скорости движител 5 и ленты опоры 6 можно либо одновременно за счет приводов 3 и 32, либо за счет одного из них. Таким образом, диапазон регулировани расшир етс , а коэффициент буксо вани или скольжени гусеничного движител можно измен ть от нул до единицы. Регистрировать частоту вращени движител 5 и ленты опоры 6 можно также известными способами, например при помощи самописца или осциллографа. На ленту самописца и осциллографа также записываютс электрические сиг налы от тензоузла 4, возникающие в результате действи , на движитель 5 суммарных сил относительно трех осей пр моугольной системы координат xyz (фиг. 2). Перед зкспериментом на движитель создают требуемую нормальную нагрузку посредством гибких св зей, системы блоков и мерных грузов 9. Движи тель 5 при помощи гидроцилиндра 14 устанавливают предварительно вдоль продольной оси подвижной опоры 6. Ре гулируемым дросселе 36 запирают магистраль, св зывающую штоковую полость гидроцилиндра 14 с баком 35. Это позвол ет до нужного момента удерживать движителю 5 в исходном по ложении и после включени приводов 31 и 32. Включением приводов 31 и 32 задаю гусеничному движителю 5 требуемое буксование или скольжение. Затем от пирают дросселем 36 татоковую полосу гидроцилиндра 14 и производ т регистрацию всех параметров при действииIn addition, an additional flexible link is located in the support plane. 311 In addition, the support is made in the form of an endless belt, equipped with a drive supporting rollers in contact with the inner surface of the belt, and stop rollers in contact with the ends of the belt. In this case, the thrust rollers are made of two halves, spring-loaded one relatively-the other. In addition, the hydraulic cylinder is provided with a pump connected to the rod cavity through a check valve, and a tank connected to the pump to the beshtok cavity, and to the rod cavity through an adjustable choke. FIG. 1 shows a stand, a general view of FIG. 2 - the same, side view; in fig. 3 - trolley with guides and additional bending; in fig. 4 shows the section A-L in FIG. 2; in fig. 5 — node 1 in FIG. four; in fig. 6 - hydrocylinder with hydraulic circuit; in fig. 7 is a view B in FIG. 3. The stand contains a fixed base 1, a trolley 2 mounted in the guides 3 mounted on a fixed base 1. The trolley 2 is connected to the tested tracked propulsion unit 5 mounted on a movable support 6 by means of a tension node 4. -shaped lever 7 and a hinged-lever system 8, attached on one side to the shelf of the lever 7, and on the other to the tensor node 4. The tensor node 4 is also connected by means of a flexible connection, for example, a cable, and a system of units with dimensional loads 9, creating a vertical force on the propeller 5. The test propeller 5 is connected by means of the additional flexible coupling 11 through the pu 10, which through the block 12 is connected with measured weights 13. The ten hectares 10 are curved, and the block 12 is installed so that the transverse force from the weights 13 acts on the propeller 5 in the plane of its contact with under the movable support 6. Trolley 2 horizontal hydraulic cylinder 14 is connected to the base 1. In the embodiment, the L-shaped lever 7 is fixed on the trolley 2 by a vertical hinge 15, allowing the lever 7 to rotate in a horizontal plane, and the additional The flexible link 16 connects the measured weights 17 with the trolley 2 by means of the block 18 mounted on the base 1. Due to the fact that the toggle link system 8 has sufficient rigidity in the horizontal plane, the transverse force to the propulsion 5 is transmitted from the weights 17 operating the truck 2 due to the additional flexible connection 16, and then through the hinged-lever-important system 8 and the strain knot 4. The movable support 6 is made in the form of an endless flexible tape, which in the area of contact of the tested propeller 5 with said tape are thrust and supporting 19 rollers. The thrust rollers are made of two halves 20 and 21, connected by bolts 22, with washers 23 cooperating with springs 24, which abut against the ends of one of the halves of each thrust roller. Prulsins 24 allow some movements of the halves 20 and 21 of the stubborn rollers along a common vertical axis 25. The axis 25 can be rigidly fixed in the bracket 26 of each thrust roller, whose movement in the vertical plane is limited by two-sided guides 27. The bracket 26 by means of the pull 28 mounted on axis 29 is connected by a spring 30 fixed on base 1 of the stand. The support 6 is rotated by the drive 31, and the propeller 5 by its own drive 32. The movement of the lever 7 in the horizontal plane is limited by the stops 33 and 34 mounted on the trolley 2. The stand is equipped with a hydraulic cylinder 14, the rod cavity of which is connected to the tank 35 by an adjustable throttle 36, in parallel with which a check valve 37 is also installed, a hand pump 38 and a filter 39. The piston cavity of the hydraulic cylinder is connected to the tank 35 by a pipeline 40 of increased diameter. The hand pump 38 is designed to return the cart 2, the levers 7 and the drive 5 connected to it, to their original position after the experiment. In order to reduce the resistance to overflow of the working fluid, the pipeline 40 is filled with an increased diameter. When the hand pump 38 is operating, the throttle 36 is locked and does not connect the rod end of the hydraulic cylinder 14 to the tank 35. 51 The stand operates as follows. The propeller 5 and the movable support 6 are equipped with frequency sensors for their rotation (not shown), the signals from which are sent to an electronic frequency toomer (not shown), where the current ratio of the rewinding frequency of the track moving 5 and the ribbon of the mobile support 6 is fixed. This allows a certain ratio of the rotational frequencies of the drive and the belt by adjusting the speed of their rotation by means of the drives 31 and 32, set the desired slipping or sliding to the tracker. To regulate the relative speeds of the driving device 5 and the belts of the support 6, it is possible either at the same time by means of drives 3 and 32, or by one of them. Thus, the control range is expanded, and the coefficient of slipping or sliding of the track drive can be changed from zero to one. The frequency of rotation of the mover 5 and the tapes of the support 6 can also be recorded by known methods, for example, using a recorder or an oscilloscope. The recorder and oscilloscope tape also records electrical signals from the tension node 4, resulting from the action, on the propulsion device 5 total forces about the three axes of the xyz rectangular coordinate system (Fig. 2). Before the experiment, the propeller creates the required normal load by means of flexible connections, a system of blocks and dimensional loads 9. The engine 5 is pre-installed using a hydraulic cylinder 14 along the longitudinal axis of the movable support 6. The trunk connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder 14 is locked with a adjustable throttle 36 tank 35. This allows up to the necessary moment to keep the propeller 5 in its original position and after switching on the drives 31 and 32. By turning on the drives 31 and 32 I set the tracker propulsion 5 to the required slip or slip of. Then, a throttle 36 of the tatok strip of the hydraulic cylinder 14 is removed from the reactor and all parameters are recorded during operation.

на движитель поперечной силы от мерных грузов 13 или 17. Затем измен ют нормальную нагрузку на движитель 5on the transverse force propulsion from dimensional loads 13 or 17. Then the normal load on the propeller 5 is changed

пенсировать мен ющуюс ширину ленты подвижкой опоры 6 и ее толщину, например , в месте стыка. Жесткость 5 И при том же буксовании или скольжении определ ют все действующие на движитель 5 усили . Требуемое число опытов дл данного скольжени или буксовани определ ют на основании методов математической статистики и планировани экспериментов. Поскольку между силами Р, х Pg, действующими на движитель 5 соответственно вдоль осей X, у, Z, существуют соотношени ta l и Ф -i Ь р Тх) PJ . определ ющие величины коэффициентов продольного Рх и поперечного скольжени гусеничного движител относительно подвщсной опоры 6 можно дл каждого заданного значени буксовани или скольжени движител получить зависимости коэффициентов х и tfij от указанных параметров. Точность экспериментов зависит от числа расчетных точек, получаемых дл каждого заданного режима испытаний . Т.е. дл каждого коэффициента буксовани или скольжени , измен емого через определенный интервал, можно получить поле расчетных точек, а затем путем статистической обработки данных - искомые зависимости и ifu от коэффициента буксовани или скольжени движител . Перед экспериментами тензоузел 4 тарируют известными методами. При необходимости можно также учесть вредные сопротивлени , возникающие во врем работы в элементах движущихс частей стенда. Мен материал гусеничного движител (например, за счет прикреплени на его опорную поверхность различных подушек) можно измен ть в широком диапазоне величины коэффициентов х и Y) моделиру различные поверхности движени , встречаемые на практике . Шарнирно-рычажна система 8 при этом позвол ет компенсировать утолщение ветви гусеничного движител в вертикальной плоскости и не требует перестановки движител 5 на подвижной опоре 6. Пружины 24 и 30 упорных роликов повышают надежность работы стенда. так как в свою очередь позвол ют ком71 указанньк пружин подбирают экспериментально . Ролики 19, установленные под лентой подвижной опоры 6, в местах передачи нормальной нагрузки от движител 5 на подвижную опору 6 исключа ,ют прогиб ленты в эксперименте. При hsTOM сопротивление качению гусенично го движител по подвижной опоре 6 ijможно принимать дл данных условий посто нным. в качестве мер по технике безопасности в варианте стенда тележка 2 оборудована упорами 33 и 34 дл рычага 7. Упоры можно регулировать, to compensate the varying width of the tape by moving the support 6 and its thickness, for example, at the interface. Stiffness 5 And with the same slipping or sliding, all forces acting on the propeller 5 are determined. The required number of experiments for a given slip or skid is determined on the basis of mathematical statistics methods and planning experiments. Since between the forces P, x Pg, acting on the propeller 5, respectively, along the axes X, y, Z, there are relations ta l and F - i L p Tx) PJ. The determinants of the coefficients of the longitudinal Px and the lateral slip of the caterpillar tracker relative to the subsurface support 6 can be obtained for each given value of the drive slip or slip of the propellant depending on the parameters x and tfij on the specified parameters. The accuracy of the experiments depends on the number of calculation points obtained for each given test mode. Those. for each coefficient of slippage or slip, changing at a certain interval, you can get the field of calculated points, and then by statistical data processing - the desired dependences and ifu on the coefficient of slipping or sliding of the propeller. Before the experiments, the tensor node 4 is calibrated by known methods. If necessary, one can also take into account the harmful resistances arising during operation in the elements of the moving parts of the stand. The material of a tracked drive (for example, by attaching various pads to its support surface) can be varied over a wide range of x and Y coefficients to the various movement surfaces encountered in practice. In this case, the pivot-lever system 8 makes it possible to compensate for the thickening of the branch of the caterpillar drive in the vertical plane and does not require repositioning of the drive 5 on the movable support 6. The springs 24 and 30 of the thrust rollers increase the reliability of the stand. since, in turn, they allow a set of 71 specified springs to be selected experimentally. The rollers 19, mounted under the belt of the movable support 6, in the places where the normal load is transferred from the propulsion unit 5 to the movable support 6, exclude the ribbon bending in the experiment. With hsTOM, the rolling resistance of a tracked drive on a movable support 6 ij can be assumed to be constant for these conditions. As a safety measure in the stand version, the cart 2 is equipped with stops 33 and 34 for the lever 7. The stops can be adjusted,

J2J2

, Фиг. J, FIG. J

УHave

Vm.2Vm.2

18 5 измен допускаемый угол поворота рычага 7 в горизонтальной плоскости. Таким образом, применение предлагаемого устройства позвол ет расширить функциональные возможности стенда, проводить испытани и моделировать процессы взаимодействи гу .сеничного движител с опорной поверхностью при различных коэффициент тах сцеплени ;, Результаты эксперимен тов обеспечивают разработку точной математической модели, используемой прК проектировании машин, при достаточно простых методах испытаний.18 5 change the permissible angle of rotation of the lever 7 in the horizontal plane. Thus, the application of the proposed device allows you to extend the functionality of the stand, conduct testing and simulate the processes of interaction of the sensor drive with the supporting surface at different coupling coefficients; The experimental results provide the development of the exact mathematical model used by the PrK machine design, with fairly simple test methods.

/4-/4/ 4- / 4

2626

Фиг.44

35.35

Фиг. 6FIG. 6

2 ви&62 video & 6

Claims

No. 845043, class G SI M 17/00, 07.07.81. > 1. STAND FOR TESTING A CRAWLER ENGINE, containing a base, guides mounted on a base, a trolley mounted on guides and connected to the test mover via a tensor, measured loads connected by a flexible connection through the block system to the tested mover, the drive of the tested mover and a support for him, placed on the base, characterized in that, in order to expand the functionality, the trolley with guides is perpendicular to the longitudinal axis of the tested propulsion and is connected with the base through the horizontal hydraulic cylinder, on the cart perpendicular to its guides, a L-shaped bracket is connected, connected to the tensor by a hinge system, the base is provided with additional flexible coupling with measured weights connected with the test mover and located perpendicular to its longitudinal axis, and the support is movable along the axis of the test .

# 2 J 7

FIG. one

2. Stand by π. 1, characterized in that the L-shaped bracket is mounted on the trolley with a vertical hinge.

3. Stand pop. 2, characterized in that the trolley has stops that limit the rotation of the L-shaped bracket relative to them. .

4. The stand according to claim 1, characterized in that the additional flexible connection is located in the plane of the support.

5. The stand according to claims 1 to 4, characterized in that the support is made in the form of an endless tape, equipped with a drive, supporting rollers in contact with the inner surface of the tape, and thrust rollers in contact with the ends of the tape.

6. The stand on PP. 1-5, distinguished by the fact that the thrust rollers are made of two halves, spring-loaded relative to one another.

7. The stand on PP. 1-6, distinguished by the fact that the hydraulic cylinder is equipped with a pump connected to the rod cavity through a non-return valve, and a tank connected to the pump with a rodless cavity, and with the rod cavity through an adjustable throttle.