RU2236673C1 - Device for determining physico-mechanical characteristics of soil layer - Google Patents
Device for determining physico-mechanical characteristics of soil layer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2236673C1 RU2236673C1 RU2003109005/12A RU2003109005A RU2236673C1 RU 2236673 C1 RU2236673 C1 RU 2236673C1 RU 2003109005/12 A RU2003109005/12 A RU 2003109005/12A RU 2003109005 A RU2003109005 A RU 2003109005A RU 2236673 C1 RU2236673 C1 RU 2236673C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stamp
- soil layer
- horizontal
- soil
- loading
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области испытаний при инженерных изысканиях в сельском хозяйстве и тракторостроении, в частности к устройствам для исследования физико-механических характеристик слоя почвогрунта и для исследования взаимодействия движителя транспортного средства с грунтом.The invention relates to the field of testing during engineering surveys in agriculture and tractor engineering, in particular to devices for studying the physicomechanical characteristics of a soil layer and for studying the interaction of a vehicle mover with soil.
Известно устройство для определения несущей способности грунта при испытаниях по контролю за уплотнением в дорожном строительстве [1]. При этом устройство позволяет нагружать слой дорожной одежды статической нагрузкой через жесткий круглый штамп посредством гидроцилиндра, являющимся продолжением направляющей штанги, расположенной соосно на штампе, упирающегося в раму автомобиля или любой дорожной машины, а деформацию грунта (или вертикальное перемещение штампа) измеряют при помощи индикаторов часового типа.A device is known for determining the bearing capacity of soil during testing to control compaction in road construction [1]. At the same time, the device allows loading the pavement layer with a static load through a rigid round stamp by means of a hydraulic cylinder, which is a continuation of the guide rod located coaxially on the stamp, abutting against the frame of a car or any road machine, and soil deformation (or vertical stamp movement) is measured using hour indicators type.
Недостатки указанного устройства состоят в следующем. Во-первых, устройство позволяет измерять только вертикальную часть деформации слоя и не позволяет определить его сдвиговые и объемные характеристики. Во-вторых, статическая нагрузка на штамп не может быть приложена мгновенно, т.е. проходит некоторое время, составляющее от долей до нескольких секунд, в течение которого нагрузка на штамп возрастает от нуля до максимального значения, соответствующего заданной статической нагрузке. Это приводит к существенному искажению результатов измерения деформации и модуля деформации. В-третьих, деформация слоя грунта приводит к увеличению расстояния между штампом и рамой автомобиля, при этом резко снижается давление в гидроцилиндре устройства нагружения, а следовательно, и нагрузка на штампе. Таким образом, требуется постоянное регулирование давления в гидроцилиндре, что в результате приводит к непостоянству статической нагрузки на штампе и, как следствие, к увеличению погрешности измерения. В-четвертых, использование механических индикаторов деформации часового типа не позволяет (в силу визуального наблюдения) точно определить величину деформации слоя грунта при заданных значениях времени наблюдения, что также приводит к снижению точности измерения. В-пятых, использование рам мобильной техники (автомобиля или дорожных машин) в качестве упора заставляет привлекать эту технику в качестве обязательной составляющей всей системы испытания слоя грунта, что приводит к дополнительным материальным затратам при испытаниях. В-шестых, не рассматривается возможность оценки физико-механических характеристик материала при циклических или меняющихся поочередно в двух противоположных направлениях касательных (сдвиговых) нагрузках.The disadvantages of this device are as follows. Firstly, the device allows you to measure only the vertical part of the deformation of the layer and does not allow to determine its shear and volumetric characteristics. Secondly, the static load on the stamp cannot be applied instantly, i.e. some time passes, ranging from fractions to several seconds, during which the load on the stamp increases from zero to the maximum value corresponding to a given static load. This leads to a significant distortion of the strain measurement results and the strain modulus. Thirdly, deformation of the soil layer leads to an increase in the distance between the stamp and the frame of the car, while the pressure in the hydraulic cylinder of the loading device decreases, and therefore the load on the stamp. Thus, constant pressure control in the hydraulic cylinder is required, which as a result leads to inconstancy of the static load on the stamp and, as a result, to an increase in the measurement error. Fourth, the use of mechanical indicators of the deformation of the clock type does not allow (due to visual observation) to accurately determine the magnitude of the deformation of the soil layer at given values of the observation time, which also leads to a decrease in the measurement accuracy. Fifth, the use of mobile equipment frames (automobiles or road vehicles) as an emphasis forces one to use this equipment as an obligatory component of the entire soil layer testing system, which leads to additional material costs during the tests. Sixth, the possibility of assessing the physicomechanical characteristics of a material under cyclic or alternating in two opposite directions tangential (shear) loads is not considered.
Известно также устройство для определения модуля деформации и модуля упругости грунтов [2]. Устройство обеспечивает нагружение образца грунта диаметром не менее 20 см и высотой не менее 15 см ступенчатой статической нагрузкой посредством рычажной системы с гирями через жесткий штамп диаметром 5 см. По замеренной посредством индикаторов часового типа вертикальной деформации, развивающейся под действием вертикальной ступенчатой нагрузки, определяют модуль упругости или модуль деформации.A device is also known for determining the deformation modulus and elastic modulus of soils [2]. The device provides loading of a soil sample with a diameter of at least 20 cm and a height of at least 15 cm with a step static load by means of a lever system with weights through a hard stamp with a diameter of 5 cm. The elastic modulus is determined by the vertical strain measured by the hour-type indicators, which develops under the influence of the vertical step load or deformation modulus.
Недостатками устройства являются следующие. Во-первых, модуль упругости и модуль деформации определяются посредством штампов малого диаметра, что носит условный характер и определяет относительные и качественные, а не расчетные характеристики (как отмечается в самом источнике информации). Во-вторых, использование механических индикаторов деформации часового типа не позволяет (в силу визуального наблюдения) точно определить величину деформации слоя грунта при заданных значениях времени наблюдения, что также приводит к снижению точности измерения. В-третьих, измеряется только вертикальная часть деформации слоя, что не позволяет определить его сдвиговые и объемные характеристики.The disadvantages of the device are as follows. Firstly, the elastic modulus and the deformation modulus are determined by means of small diameter dies, which is conditional in nature and determines relative and qualitative, rather than calculated, characteristics (as noted in the source of information). Secondly, the use of mechanical indicators of the deformation of the watch type does not allow (due to visual observation) to accurately determine the magnitude of the deformation of the soil layer at given values of the observation time, which also leads to a decrease in the measurement accuracy. Thirdly, only the vertical part of the layer deformation is measured, which does not allow one to determine its shear and volume characteristics.
Известна установка для исследования напряжений и перемещений грунта под опорами транспортного средства [3]. При этом слой почвогрунта нагружают нагрузкой при помощи движущегося трактора. Устройство имеет следующий вид. На корпусе в бугелях крепятся направляющие, по которым при помощи ходового винта и электродвигателя перемещается каретка, на опорные плоскости которой монтируются ножи или штанги с датчиками давления, реостатными датчиками вертикального и поперечного перемещений; в основании штанг расположены реостатные датчики продольных перемещений. При движении транспортного средства под его опорами происходит деформация грунта. Изменяются физические свойства грунта как по глубине, так и в поперечных и продольных плоскостях, что фиксируется датчиками.A known installation for studying stresses and displacements of soil under the supports of a vehicle [3]. In this case, the soil layer is loaded with a load using a moving tractor. The device has the following form. Guides are mounted on the housing in the yokes along which a carriage is moved with a lead screw and an electric motor, on the supporting planes of which knives or rods with pressure sensors, rheostatic vertical and lateral displacement sensors are mounted; at the base of the rods are rheostatic longitudinal displacement sensors. When the vehicle moves under its supports, soil deformation occurs. The physical properties of the soil vary both in depth and in transverse and longitudinal planes, which is recorded by sensors.
Достоинствами данного устройства является, во-первых, то, что исследование напряжений и перемещений грунта производятся в реальных условиях эксплуатации. Во-вторых, деформация грунта измеряется в трех плоскостях, что позволяет определить его сдвиговые и объемные характеристики. В-третьих, штанги, установленные в каретке, по меньшей мере, в два ряда и выполненные разной длины, позволяют проводить исследование напряжений и перемещений грунта не только по центральной оси опорной поверхности движителя, но и на некотором расстоянии (в зависимости от длины штанги) от нее одновременно. В-четвертых, измерение происходит на различной глубине слоя почвогрунта, что позволяет получить распределение напряжений и деформаций по его глубине.The advantages of this device is, firstly, that the study of stresses and displacements of the soil are carried out in real operating conditions. Secondly, soil deformation is measured in three planes, which allows to determine its shear and volumetric characteristics. Thirdly, the rods installed in the carriage, at least in two rows and made of different lengths, allow the study of stresses and displacements of the soil not only along the central axis of the support surface of the mover, but also at a certain distance (depending on the length of the rod) from her at the same time. Fourth, the measurement takes place at different depths of the soil layer, which allows us to obtain the distribution of stresses and deformations along its depth.
Недостатками данного устройства является, во-первых, то, что нагружение слоя почвогрунта происходит конкретным транспортным средством, что влечет за собой его использование как обязательной составляющей всей системы испытания. Это приводит к дополнительным материальным затратам при испытаниях. Во-вторых, реостатный датчик продольных перемещений дает искаженную информацию о реальном перемещении, вследствие того, что штанга обладает значительной массой и инерцией, т.к. на ней располагаются датчик давлений и реостатные датчики вертикального и поперечного перемещений. В-третьих, возможно искажение информации вследствие давления грунта на корпус установки (изменение положения его в грунте) в результате движения транспортного средства. В-четвертых, воздействие нагрузки на слой почвогрунта непосредственно со стороны движущегося трактора создает дополнительные трудности в аналитическом описании действующих напряжений в слое почвогрунта, т.к. в этом случае эпюра давления описывается сложным законом, зависящим от типа гусеницы, параметров системы натяжения гусеницы, параметров системы подрессоривания, характеристик зацепления гусеницы с ведущей звездочкой и т.д. В связи с этим переход от экспериментальных данных с конкретным транспортным средством к расчетным для любого другого транспортного средства со своими параметрами аналитически не представляется возможным и поэтому предложенная установка может быть использована при анализе напряжений и перемещений грунта только под конкретным, уже существующим, транспортным средством. При этом полученные экспериментальные данные по оценке физико-механических свойств грунта не являются инвариантными, т.е. не зависящими от способа их определения.The disadvantages of this device is, firstly, that the loading of the soil layer occurs by a specific vehicle, which entails its use as a mandatory component of the entire test system. This leads to additional material costs during testing. Secondly, the rheostatic longitudinal displacement sensor gives distorted information about the real displacement, due to the fact that the rod has considerable mass and inertia, because it houses a pressure sensor and rheostatic sensors for vertical and lateral movements. Thirdly, information may be distorted due to soil pressure on the installation case (changing its position in the soil) as a result of vehicle movement. Fourth, the effect of the load on the soil layer directly from the side of the moving tractor creates additional difficulties in the analytical description of the current stresses in the soil layer, because in this case, the pressure plot is described by a complex law depending on the type of caterpillar, the parameters of the caterpillar tension system, the parameters of the suspension system, the characteristics of the caterpillar meshing with the drive sprocket, etc. In this regard, the transition from experimental data with a specific vehicle to calculated for any other vehicle with its own parameters is not analytically possible and therefore the proposed installation can be used to analyze stresses and displacements of the soil only under a specific, already existing vehicle. Moreover, the obtained experimental data on the assessment of the physical and mechanical properties of the soil are not invariant, i.e. independent of the way they are defined.
Известно также устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом [4]. Устройство позволяет нагружать слой почвогрунта через исследуемый трак вертикальной нагрузкой при помощи гидроцилиндра и, после заглубления трака, - нагружать горизонтальной нагрузкой посредством движения трактора. Устройство имеет следующий вид. На раме, жестко закрепленной на тракторе, устанавливается подвижная рамка, выполненная в виде короба и перемещающаяся в двух парах направляющих роликов. Опоры роликов установлены в ползунах, горизонтальное перемещение которых ограничивается тензометрическими тягами. К днищу короба шарнирно крепится шток силового цилиндра механизма нагружения. В шарнире установлен тензометрический палец для измерения вертикальной реакции грунта. Снаружи к днищу короба крепится исследуемый трак.A device is also known for studying the interaction of a tracked track with soil [4]. The device allows loading the soil layer through the test track with a vertical load using a hydraulic cylinder and, after deepening the track, loading it with a horizontal load by moving the tractor. The device has the following form. On the frame, rigidly mounted on the tractor, a movable frame is made, made in the form of a box and moving in two pairs of guide rollers. The roller bearings are installed in sliders, the horizontal movement of which is limited by tensometric rods. The rod of the power cylinder of the loading mechanism is hinged to the bottom of the box. A strain gauge finger is installed in the hinge to measure the vertical reaction of the soil. Outside, the investigated track is attached to the bottom of the box.
Недостатками данного устройства являются, во-первых, разница во времени прикладывания вертикальной и горизонтальной силы. В реальных условиях ее практически не существует. Здесь же приложение сначала вертикальной нагрузки, а затем горизонтальной нагрузки приводит к погрешностям измерения.The disadvantages of this device are, firstly, the difference in the time of application of vertical and horizontal forces. In real conditions, it practically does not exist. Here, the application of first a vertical load and then a horizontal load leads to measurement errors.
Во-вторых, создание горизонтальной нагрузки достигается за счет движения трактора, что приводит к ее неравномерности в момент трогания трактора с места и погрешностям в измерении. В-третьих, измеряется только горизонтальное перемещение штампа, а, соответственно, деформация только верхнего слоя почвогрунта, что не дает полной картины распределения деформации в слое почвогрунта по его глубине. В-четвертых, использование рам мобильной техники, в частности трактора, в качестве обязательной составляющей всей системы испытания элементов гусеницы приводит к дополнительным материальным затратам при испытаниях. В-пятых, не происходит образования грунтового кирпича, что влечет за собой снижение горизонтальной (касательной) силы при испытаниях по сравнению с аналогичными условиями в реальности. В-шестых, не рассматривается возможность оценки физико-механических характеристик материала при циклических или меняющихся поочередно в двух противоположных сдвиговых направлениях нагрузках.Secondly, the creation of a horizontal load is achieved due to the movement of the tractor, which leads to its unevenness at the moment of moving the tractor away and measurement errors. Thirdly, only the horizontal movement of the stamp is measured, and, accordingly, the deformation of only the upper layer of the soil, which does not give a complete picture of the distribution of deformation in the soil layer along its depth. Fourth, the use of the frames of mobile equipment, in particular the tractor, as a mandatory component of the entire system for testing track elements leads to additional material costs during the tests. Fifth, the formation of soil bricks does not occur, which entails a decrease in horizontal (tangential) force during testing compared to similar conditions in reality. Sixth, the possibility of assessing the physicomechanical characteristics of a material under cyclic or alternating loads in two opposite shear directions is not considered.
Известно также устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом [5]. Устройство обеспечивает нагружение слоя почвогрунта через тензометрический трак нормальной вертикальной и касательной нагрузками, создаваемыми гидроцилиндрами. Устройство содержит неподвижную раму, в направляющих которой установлена тележка с испытуемым траком, снабженным датчиками для измерения усилий и перемещаемым механизмом нагружения, выполненным в виде гидроцилиндра. При этом тележка снабжена вертикальными направляющими. Тележка имеет также гидроцилиндр для горизонтального перемещения ее по грунту, а трак соединен шарнирно со штоком гидроцилиндра механизма нагружения и снабжен двумя парами осей, попеременно входящих в две пары гнезд, закрепленных в блоке, перемещающемся по направляющим. Для надежной фиксации трака оси фиксируются в гнездах при помощи поворотного фиксатора, выполненного в виде самозаклинивающихся кулачков. Для формирования грунтового кирпича под испытуемым траком тележка снабжена двумя дополнительными траками, расположенными перед испытуемым траком и после него.A device is also known for studying the interaction of a tracked track with soil [5]. The device provides loading of the soil layer through the strain gauge track with normal vertical and tangential loads created by hydraulic cylinders. The device comprises a fixed frame, in the guides of which there is a trolley with a test track equipped with sensors for measuring forces and a movable loading mechanism made in the form of a hydraulic cylinder. In this case, the trolley is equipped with vertical guides. The truck also has a hydraulic cylinder for horizontal movement on the ground, and the truck is pivotally connected to the rod of the hydraulic cylinder of the loading mechanism and is equipped with two pairs of axles, alternately included in two pairs of sockets, mounted in a block moving along the guides. For reliable track fixation, the axles are fixed in the sockets with the help of a rotary latch made in the form of self-jamming cams. For the formation of soil bricks under the test track, the trolley is equipped with two additional tracks located in front of and after the test track.
Достоинствами данного устройства являются: во-первых, обеспечение равномерности вертикальной и касательной нагрузок, во-вторых, обеспечение одновременности их приложения, в-третьих, моделирование грунтозацепа, погружающегося в грунт, в-четвертых, формирование грунтового кирпича под испытуемым траком.The advantages of this device are: firstly, to ensure the uniformity of vertical and tangential loads, secondly, to ensure simultaneous application, thirdly, to simulate a lug immersed in the ground, fourthly, the formation of soil bricks under the test track.
Недостатками данного устройства являются следующие моменты. Во-первых, дополнительные грунтозацепы находятся на разных расстояниях от основного грунтозацепа, внедряющегося в грунт, что влечет за собой формирование неравномерных грунтовых кирпичей, приводящих к искажению достоверной информации. Во-вторых, расположение дополнительных грунтозацепов и внедряющегося между ними основного грунтозацепа противоречит реальной картине движения гусеничного трактора, т.к. заглубляемый грунтозацеп не может находиться между двумя уже погруженными в слой почвогрунта грунтозацепами. Это приводит к увеличению давления со стороны горизонтального нагружающего гидроцилиндра, что приводит к повышению нагрузок по сравнению с реальными условиями. В-третьих, измеряется только горизонтальное перемещение тележки, что соответствует касательной (сдвиговой) деформации слоя почвогрунта, находящегося в непосредственном контакте с грунтозацепами, и не соответствует реально происходящим процессам под движителями мобильных машин. Взаимное же влияние различных по величине и направлению нагрузок оказывает существенное влияние на оценку количественных величин физико-механических характеристик материалов. При этом деформации подвергаются также и нижние слои почвогрунта, что не определяется. Это не дает полной картины распределения деформации в слое почвогрунта по его глубине. В-четвертых, возможность проведения опыта без изменения начальных условий один раз, для повторного опыта с теми же начальными условиями необходима еще одна подготовка слоя почвогрунта, что может привести к разным начальным условиям и, соответственно, к погрешностям в измерениях. В-пятых, не рассматривается возможность оценки физико-механических характеристик материала при циклических или меняющихся поочередно в двух противоположных сдвиговых направлениях нагрузках.The disadvantages of this device are the following points. Firstly, additional lugs are located at different distances from the main lug that penetrates the soil, which leads to the formation of uneven soil bricks, leading to distortion of reliable information. Secondly, the location of the additional lugs and the main lug introduced between them contradicts the real picture of the movement of the caterpillar tractor, as buried lugs cannot be between two lugs already immersed in the soil layer. This leads to an increase in pressure from the side of the horizontal loading hydraulic cylinder, which leads to increased loads compared to actual conditions. Thirdly, only the horizontal movement of the bogie is measured, which corresponds to the tangential (shear) deformation of the soil layer in direct contact with the lugs, and does not correspond to the actual processes under the movers of mobile machines. The mutual influence of loads of different magnitude and direction has a significant effect on the assessment of quantitative values of the physical and mechanical characteristics of materials. In this case, the lower layers of the soil are also subjected to deformation, which is not determined. This does not give a complete picture of the distribution of deformation in the soil layer over its depth. Fourth, the possibility of conducting an experiment without changing the initial conditions once, for a repeated experiment with the same initial conditions, one more preparation of the soil layer is necessary, which can lead to different initial conditions and, consequently, to measurement errors. Fifthly, the possibility of assessing the physicomechanical characteristics of a material under cyclic or alternating loads in two opposite shear directions is not considered.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом [6]. При этом слой почвогрунта через исследуемое звено нагружают вертикальной нагрузкой при помощи гидроцилиндра, а после погружения звена в грунт производят горизонтальное смещение (сдвиг) при помощи лебедки. Номинальное значение касательной силы тяги определяют интегрированием площади эпюры касательного усилия, получаемой по результатам опытаThe closest technical solution to the invention is a device for studying the interaction of a tracked track with soil [6]. In this case, the soil layer through the test link is loaded with a vertical load using a hydraulic cylinder, and after the link is immersed in the soil, a horizontal displacement (shift) is carried out using a winch. The nominal value of the tangential traction force is determined by integrating the area of the plot of the tangential force obtained from the results of the experiment.
где Рн - номинальное значение касательной силы тяги, Н;where R n is the nominal value of the tangential traction force, N;
ПЭ - площадь эпюры касательного усилия по длине гусеничного движителя с базой L, Нм;P E - the area of the plot of the tangent force along the length of the caterpillar mover with the base L, Nm;
δ - величина установленного в опыте коэффициента буксования;δ is the value of the slip coefficient established in the experiment;
t - шаг звена гусеницы, м.t is the step of the track link, m
Устройство имеет следующий вид. По неподвижным горизонтальным направляющим на катках перемещается тележка. В ней выполнены вертикальные направляющие в виде роликов, между которыми помещен подвижный короб. Внутри него установлен гидроцилиндр нагружения, который шарнирно соединен одним концом с коробом, а другим - с тележкой. К нижней части короба крепится тензометрический комплекс с исследуемым звеном. Перемещение тележки по направляющим обеспечивается с помощью реверсивной лебедки. Она соединена с тележкой посредством троса, нижняя ветвь которого непосредственно соединяется с лебедкой, а верхняя ветвь - через обводной блок с целью обеспечения реверса тележки. Направляющие опираются на лыжи, необходимые для передвижения стенда по грунту.The device has the following form. On motionless horizontal guides on rollers the cart moves. It has vertical guides in the form of rollers, between which a movable box is placed. A loading hydraulic cylinder is installed inside it, which is pivotally connected at one end to the box and the other to the trolley. A strain gauge complex with a test link is attached to the bottom of the duct. Moving the trolley along the guides is provided using a reversing winch. It is connected to the trolley by means of a cable, the lower branch of which is directly connected to the winch, and the upper branch - through the bypass unit in order to ensure reverse of the trolley. The guides rest on the skis needed to move the stand on the ground.
Достоинствами данного способа и устройства являются, во-первых, возможность многократного повторения одного опыта при равных начальных условиях, во-вторых, равномерная вертикальная нагрузка, приложенная к исследуемому звену.The advantages of this method and device are, firstly, the possibility of repeated repetition of one experiment under equal initial conditions, and secondly, the uniform vertical load applied to the studied link.
Недостатками способа и устройства являются, во-первых, разница во времени прикладывания вертикальной и горизонтальной нагрузок. Здесь приложение горизонтальной силы начинается после приложения вертикальной нагрузки. В реальных условиях под движителями мобильных машин этой временной разницы практически не существует. Во-вторых, приложение горизонтального усилия осуществляется за счет лебедки, т.е. за счет прикладывания постоянной скорости деформации к исследуемому звену. Это приводит к неравномерности касательной нагрузки (вследствие упруговязкопластичных свойств слоя почвогрунта) и делает необходимым аналитическим методом определять номинальное касательное усилие, что влияет на увеличение погрешности получаемых результатов. В-третьих, измеряется только горизонтальное перемещение исследуемого звена, и, соответственно, деформация только верхнего слоя почвогрунта, что не дает полной картины распределения деформации в слое почвогрунта по его глубине. В-четвертых, не происходит образование грунтового кирпича, что влечет за собой снижение касательной силы при испытаниях по сравнению с аналогичными условиями в реальности. В-пятых, самостоятельно задаются величиной коэффициента буксования, значение которой никак не скорректировано с реальными закономерностями нагружения слоя грунта, определяемыми типом гусеницы, параметрами системы натяжения гусеницы, параметрами системы подрессоривания, характеристиками зацепления гусеницы с ведущей звездочкой и т.д., а также со свойствами слоя почвогрунта.The disadvantages of the method and device are, firstly, the difference in the time of applying vertical and horizontal loads. Here, the application of horizontal force begins after the application of vertical load. In real conditions, under the movers of mobile cars, this temporary difference practically does not exist. Secondly, the application of horizontal force is carried out due to the winch, i.e. by applying a constant strain rate to the link under study. This leads to non-uniformity of the tangential load (due to the elastic-viscoplastic properties of the soil layer) and makes it necessary to determine the nominal tangential force by the analytical method, which affects the increase in the error of the obtained results. Thirdly, only the horizontal displacement of the investigated link is measured, and, accordingly, the deformation of only the upper soil layer, which does not give a complete picture of the distribution of deformation in the soil layer along its depth. Fourth, the formation of soil bricks does not occur, which entails a decrease in tangential force during testing compared to similar conditions in reality. Fifthly, they are independently set by the value of the slipping coefficient, the value of which is not adjusted in any way with the real laws of loading the soil layer, determined by the type of caterpillar, the parameters of the caterpillar tension system, the parameters of the suspension system, the characteristics of the caterpillar meshing with the drive sprocket, etc., as well as with soil layer properties.
Исследования показали, что взаимодействие движителей мобильных машин с опорной поверхностью основания принято моделировать с помощью плоских штампов круглой или прямоугольной формы. При нагружении штампа только вертикальной нагрузкой чаще используют круглые штампы, чтобы снизить влияние краевого эффекта. При нагружении штампа вертикальной и касательной нагрузками применяют прямоугольные штампы с элементами, моделирующими грунтозацепы движителей машин. В качестве таких штампов иногда применяются траки гусеничных движителей.Studies have shown that the interaction of the movers of mobile machines with the supporting surface of the base is usually modeled using flat dies of round or rectangular shape. When loading the stamp only with a vertical load, round dies are more often used to reduce the effect of the edge effect. When loading the stamp with vertical and tangential loads, rectangular stamps are used with elements simulating the lugs of the propulsors of machines. As such stamps, tracks of caterpillar movers are sometimes used.
При этом данные реологических испытаний слоя опорного основания (почвогрунта), полученные при использовании траков, также можно использовать в математических моделях, описывающих взаимодействие различных по типу движителей с опорным основанием. Дело в том, что данные, полученные при нагружении штампа постоянными нагрузками (в соответствии с законом Хевисайда) или так называемые инвариантные значения физико-механических характеристик слоя почвогрунта (т.е. данные, не зависящие от способа их определения), можно применять для исследований на математических моделях процессов взаимодействия различных движителей, включив в математическую модель алгоритм расчета, учитывающий характер взаимодействия конкретного движителя с опорным основанием. При этом используются данные физико-механических характеристик слоя опорного основания, полученные как инвариантные, т.е., как установлено, полученные при постоянных законах нагружения (в соответствие с законом Хевисайда), при которых достаточно легко определить физико-механические характеристики слоя почвогрунта (например, в отличие от патента РФ №2192006).At the same time, the rheological data of the layer of the support base (soil) obtained using the trucks can also be used in mathematical models describing the interaction of various types of propulsors with the support base. The fact is that the data obtained when the stamp is loaded with constant loads (in accordance with Heaviside's law) or the so-called invariant values of the physicomechanical characteristics of the soil layer (i.e., data independent of the method of their determination) can be used for research on mathematical models of the processes of interaction of various movers, including in the mathematical model a calculation algorithm that takes into account the nature of the interaction of a particular mover with a support base. In this case, the physicomechanical characteristics of the support base layer are used, obtained as invariant, i.e., as established, obtained under constant loading laws (in accordance with the Heaviside law), in which it is quite easy to determine the physicomechanical characteristics of the soil layer (for example , unlike the patent of the Russian Federation No. 2192006).
Следует также отметить, что под любым движителем мобильных машин горизонтальное смещение слоя почвогрунта происходит сначала в сторону их движения, а затем - в противоположную, обеспечивая при этом, например, тяговое усилие при передвижении. При этом при различных режимах движения движителей по поверхности их контакта с опорным основанием касательные силы действуют по-разному, в зависимости от рассматриваемого участка контактной поверхности движителя. В связи с этим необходимо исследовать физико-механические характеристики слоя почвогрунта при циклических или меняющихся поочередно в двух противоположных сдвиговых направлениях нагрузках.It should also be noted that under any mover of mobile machines, the horizontal displacement of the soil layer occurs first in the direction of their movement, and then in the opposite direction, while providing, for example, traction when moving. Moreover, with different modes of motion of the movers on the surface of their contact with the support base, the tangential forces act differently, depending on the considered portion of the contact surface of the mover. In this regard, it is necessary to investigate the physicomechanical characteristics of the soil layer under cyclic or alternating loads in two opposite shear directions.
Цель изобретения - повышение эффективности испытаний, расширение информативности полученных результатов, позволяющих приблизиться к оценке реальных процессов, происходящих при контакте различных движителей со слоем почвогрунта.The purpose of the invention is to increase the efficiency of testing, expanding the information content of the results, allowing us to approach the assessment of real processes that occur when various propulsors come in contact with a soil layer.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для исследования физико-механических характеристик слоя почвогрунта, включающее механизм горизонтального нагружения штампа, состоящий из троса, обводных блоков и лебедки, неподвижную ванну (емкость) с почвогрунтом и горизонтальными направляющими, на которых размещена металлоконструкция в виде перемещаемой рамы (короба) с размещаемыми на ней звеном в виде штампа, тензометрическим комплексом и механизмом вертикального нагружения штампа, одним концом шарнирно соединенного с рамой, а другим - шарнирно со штампом, дополнительно снабжено механизмом горизонтального реверса штампа, входящего в механизм горизонтального нагружения штампа, установленным непосредственно на штампе, позволяющим нагружать штамп касательной нагрузкой по очереди в двух противоположных направлениях в короткий промежуток времени и состоящим из корпуса, двух попеременно подвижных относительно корпуса пластин, перемещаемых по опорным роликам, фиксатора, замыкающего сначала одну пластину, обеспечивая ее неподвижность относительно корпуса, а через некоторое время после начала нагружения штампа размыкающего с помощью рычага и механизма натяжения первую пластину, обеспечивая ее подвижность, и замыкающего вторую пластину, обеспечивая ее неподвижность относительно корпуса, снабжено рычагом с грузами, передающего постоянную вертикальную нагрузку на штамп, карданным шарниром и изменяющей свою длину осью, входящими в механизм вертикального нагружения штампа, снабжено подвижным датчиком вертикальной деформации слоя почвогрунта, входящим в тензометрический комплекс, перемещаемым по горизонтальной направляющей, закрепленной на перемещаемой раме, и соединенным через тягу со штампом, снабжено датчиками горизонтальной (сдвиговой) деформации слоя почвогрунта, входящими в тензометрический комплекс, один из которых соединен через тягу со штампом, а остальные контактируют со слоем почвогрунта через специальные толкатели, расположенные равномерно по глубине слоя почвогрунта непосредственно под штампом и закрепленые неподвижно на перемещаемой раме, при этом лебедка выполнена в виде полиспаста с опускаемым с определенной высоты грузом, а механизм горизонтального нагружения штампа установлен непосредственно на перемещаемой раме.This goal is achieved in that a device for studying the physicomechanical characteristics of the soil layer, including a horizontal stamp loading mechanism, consisting of a cable, bypass blocks and a winch, a stationary bath (container) with soil and horizontal guides on which the metal structure is placed in the form of a movable frame (box) with a link in the form of a stamp placed on it, a strain gauge complex and a mechanism for vertical loading of the stamp, one end pivotally connected to the frame, and the other it is hinged with a stamp, additionally equipped with a mechanism for horizontal reverse of the stamp included in the mechanism of horizontal loading of the stamp, mounted directly on the stamp, which allows the stamp to be loaded with a tangent load in turn in two opposite directions for a short period of time and consisting of a body, two alternately movable relative to the body plates moving along the support rollers, a latch that closes first one plate, ensuring its immobility with respect to the housing, and through n Some time after the start of the loading of the stamp, the first plate is opened using the lever and the tension mechanism, providing its mobility, and the second plate closing, ensuring its immobility with respect to the body, is equipped with a lever with weights that transfers a constant vertical load to the stamp, a universal joint and an axis that changes its length included in the mechanism of vertical loading of the stamp, equipped with a movable sensor for vertical deformation of the soil layer, included in the strain gauge complex, moved along g the horizontal guide mounted on a movable frame and connected through a rod with a stamp is equipped with sensors of horizontal (shear) deformation of the soil layer included in the strain gauge complex, one of which is connected through the rod with a stamp, and the rest are in contact with the soil layer through special pushers located uniformly along the depth of the soil layer directly below the stamp and fixed motionless on a movable frame, while the winch is made in the form of a chain hoist with a lowering from a certain Height of the load and the loading mechanism of the horizontal die mounted directly on the movable frame.
На фиг.1 представлена схема предлагаемого устройства, на фиг.2 изображена схема работы механизма вертикального нагружения штампа, на фиг.3 изображена схема механизма горизонтального реверса штампа, на фиг.4 изображен датчик вертикальной деформации, на фиг.5 изображена связь почвогрунта с датчиком горизонтальной деформации слоя почвогрунта.Figure 1 presents a diagram of the proposed device, figure 2 shows a diagram of the mechanism of the vertical loading of the stamp, figure 3 shows a diagram of the mechanism of the horizontal reverse of the stamp, figure 4 shows the sensor of vertical deformation, figure 5 shows the connection of the soil with the sensor horizontal deformation of the soil layer.
Устройство содержит (см. фиг.1) неподвижную ванну 1 со слоем почвогрунта 2, на горизонтальных направляющих 3 которой жестко крепится перемещаемая от опыта к опыту рама 4. На перемещаемой раме 4 шарнирно закреплен рычаг 5 с грузами 6. К рычагу 5 через карданный шарнир 7, изменяющую свою длину ось 8, шарнир 9 и механизм горизонтального реверса штампа 10 крепится прямоугольный штамп 11 с закрепленными на нем грунтозацепами 12. На раме 4 также установлен полиспаст 13, через который совместно с тросом 14, обводными блоками 15 и механизмом горизонтального реверса штампа 10 соединены грузы 16 со штампом 11. На раме 4 также установлен тензометрический комплекс, соединяемый через усилитель 17 с осциллографом 18 и состоящий из подвижного датчика вертикальной деформации слоя почвогрунта 19, соединенного через тягу 20 со штампом 11 и перемещаемого по горизонтальной направляющей 21, закрепленной на перемещаемой раме 4, а также состоящий из датчиков горизонтальной деформации слоя почвогрунта 22, один из которых соединен через тягу 23 со штампом 11, а остальные контактируют со слоем почвогрунта 2 через специальные толкатели 24, расположенные по глубине слоя почвогрунта 2 непосредственно под штампом 11. Под рычагом 5 на неподвижной ванне 1 установлена специальная подставка 25, а на перемещаемой раме смонтировано стопорное устройство 26 для предотвращения действия вертикальной и горизонтальной нагрузок на штамп 11 во время подготовки устройства к исследованию физико-механических характеристик слоя почвогрунта.The device contains (see Fig. 1) a stationary bath 1 with a layer of
Механизм горизонтального реверса штампа (см. фиг.3) состоит из корпуса 27, двух попеременно подвижных относительно корпуса пластин 28 и 29, перемещаемых по опорным роликам 30, фиксатора 31, замыкающего сначала одну (верхнюю) пластину 28, обеспечивая ее неподвижность относительно корпуса 27, а через некоторое время после начала нагружения и горизонтального смещения штампа 11, размыкающего с помощью рычага 32 и механизма натяжения 33 первую пластину 28, обеспечивая ее подвижность, и замыкающего вторую (нижнюю) пластину 29, обеспечивая ее неподвижность относительно корпуса 27. При этом пластина 28 соединена одним концом через трос 14 с первым концом второй пластины 29, второй конец которой соединен через трос 14 с полиспастом 13.The horizontal stamp reverse mechanism (see Fig. 3) consists of a
Подвижный датчик вертикальной деформации слоя почвогрунта 19 (см. фиг.4) состоит из тележки 34 с роликами 35, на которой вертикально расположен переменный резистор 36 (например, резистор типа СП3-23 А0, 25 Вт).The movable sensor for vertical deformation of the soil layer 19 (see Fig. 4) consists of a
Связь почвогрунта с датчиком горизонтальной деформации 22 слоя почвогрунта 2 (см. фиг.5) обеспечивается через специальные толкатели 24, расположенные по глубине слоя почвогрунта 2 непосредственно под штампом и проходящие внутри специальной трубки 37, жестко прикрепляемой к боковой стенке неподвижной ванны 1, для устранения силы трения между толкателем 24 и слоем почвогрунта 2.The connection of the soil with the
Устройство работает следующим образом (фиг.1).The device operates as follows (figure 1).
Перемещаемую раму 4 устанавливают в крайнем положении относительно неподвижной ванны 1 и жестко закрепляют на горизонтальных направляющих 3. В слое почвогрунта 2 закладывают специальные толкатели 24 и соединяют их с датчиками горизонтальной деформации слоя почвогрунта 22. На поверхности слоя почвогрунта 2 с помощью изменяющей свою длину оси 8 устанавливают прямоугольный штамп 11 с закрепленными на нем грунтозацепами 12, предварительно подставив под рычаг 5 с грузами 6 специальную подставку 25. Верхний из датчиков горизонтальной деформации слоя почвогрунта 22 через тягу 23 соединяют со штампом 11. Стопорным устройством 26 закрепляют на подвижной раме 4 грузы 16, а затем, натягивая полиспаст 13 и тросы 14 через обводные блоки 15, жестко соединяют тросы 14 с механизмом горизонтального реверса штампа 10. Установив подвижный датчик вертикальной деформации слоя почвогрунта 19 на горизонтальную направляющую 21, его соединяют через тягу 20 со штампом 11. После этого включают усилитель 17 с осциллографом 18 и далее, практически мгновенно, нагружают штамп 11 вертикальной и горизонтальной нагрузками, предварительно убрав специальную подставку 25 из-под рычага 5, слегка приподняв его, а также выключив стопорное устройство 26, фиксирующее в неподвижном состоянии относительно перемещаемой рамы 4 грузы 16. Под действием вертикальной нагрузки со стороны рычага 5 штамп начинает перемещаться вниз и, одновременно, под действием горизонтальной нагрузки, обеспечиваемой механизмом горизонтального нагружения, - в сторону (направление А). При этом карданный шарнир 7, поворачиваясь и отслеживая горизонтальное смешение штампа 11, постоянно обеспечивает вертикальное положение оси 8, а следовательно, и абсолютно вертикальную нагрузку на штамп 11 (см. фиг.2). Через некоторое время, при достижении установленного с помощью механизма горизонтального реверса штампа 10 горизонтального смещения штампа 11 в направлении А, мгновенно срабатывает фиксатор 31 механизма горизонтального реверса штампа 10 и штамп 11 начинает смещаться в направлении Б под действием той же постоянной по величине, но обратной по направлению горизонтальной нагрузки. При этом направление и величина вертикальной нагрузки на штамп 11 остаются неизменными. В процессе деформирования штампом 11 слоя почвогрунта 2 производится регистрация показаний на осциллографе 18 датчиков 19 и 22, при этом подвижный датчик вертикальной деформации слоя почвогрунта 19 регистрирует только вертикальное смещение штампа 11, перемещаясь по направляющей 21 в горизонтальном направлении аналогично с горизонтальным смещением штампа 11 во времени (см. фиг.2). После проведения первого опыта перемещаемую раму 4 перемещают вдоль рамы по направляющим 3 и закрепляют на них так, чтобы штамп 11 мог быть установлен на новом месте подготовленного в ванне 1 слоя почвогрунта 2. Далее подготавливают и проводят второй опыт и т.д. Зарегистрированные на осциллографе 18 показания датчиков 19 и 22 по изменению вертикальной и горизонтальной деформации слоя почвогрунта во времени позволяют по соответствующей методике определить его физико-механические характеристики.The movable frame 4 is installed in the extreme position relative to the fixed bath 1 and rigidly fixed on the horizontal guides 3. In the
Механизма горизонтального реверса штампа 10 работает следующим образом (фиг.3). Фиксатором 31 замыкают верхнюю пластину 28, обеспечивая ее неподвижность относительно корпуса 27 механизма горизонтального реверса штампа 10. При этом своим нижним выступом фиксатор 31 опирается на верхнюю сторону пластины 29, прижимаясь к ней посредством рычага 32 и механизма натяжения 33. В начальный момент горизонтального нагружения штампа 11 механизм горизонтального нагружения посредством полиспаста 13 и троса 14 начинает перемещать пластину 29 в направлении А,Б (вправо на фиг.3), перемещаемую по нижним опорным роликам 30 относительно корпуса 27. При этом верхняя пластина 28 вместе с корпусом 27 (а, значит, и со штампом 11) перемещается в направлении А. В процессе относительного движения пластины 29 и корпуса 27 с фиксатором 31 последний приближается к отверстию в пластине 29. Через некоторое время, определяемое деформационными свойствами слоя почвогрунта и первоначальной установкой расстояния между нижним выступом фиксатора 31 и отверстием в пластине 29, при совмещении последних фиксатор 31 размыкается с верхней пластиной 28 и замыкается с нижней пластиной 29 посредством рычага 32 и механизма натяжения 33. При этом нижняя пластина 29 вместе с корпусом 27 (а, значит, и со штампом 11) начинает перемещаться в направлении Б, а верхняя пластина 28 продолжает перемещаться в направлении А, перемещаясь при этом относительно корпуса 27 по верхним опорным роликам 30.The mechanism of the horizontal reverse of the stamp 10 works as follows (figure 3). The latch 31 closes the
Предлагаемое устройство позволяет качественно повысить эффективность испытаний, расширить информативность полученных результатов и приблизиться к реальным процессам, происходящим при взаимодействии движителя транспортного средства с грунтом.The proposed device allows to qualitatively increase the efficiency of tests, to expand the information content of the results and come closer to the real processes that occur during the interaction of the vehicle propulsion with the ground.
Источники информацииSources of information
1. Форссблад Л. Вибрационное уплотнение грунтов и оснований. /Пер. с англ. И.В.Гагариной. - М.: Транспорт, 1987. - 188 с.1. Forssblad L. Vibration compaction of soils and bases. / Per. from English I.V. Gagarina. - M.: Transport, 1987 .-- 188 p.
2. Попова З.А. Исследование грунтов для дорожного строительства: (Лаборатор. и практич. работы). Учеб. пособие для техникумов. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1985. - 126 с.2. Popova Z.A. Soil study for road construction: (Laboratory and practical work). Textbook allowance for technical schools. - 3rd ed., Revised. and add. - M.: Transport, 1985 .-- 126 p.
3. А. с. СССР 1242746, МКИ G 01 M 17/00. Установка для исследования напряжений и перемещений грунта под опорами транспортного средства/ В.М. Купцов, Н.Н. Полянсикий, Ю.Н. Теверовский, Е.Б. Цыганков, В.Д. Леонтьев, Г.В. Обминяный (СССР). - № 3822893/27-11; Заяв. 10.12.84; Опубл. 07.07.86, Бюл. № 25. - 5 с.: ил.3. A. p. USSR 1242746, MKI G 01 M 17/00. Installation for the study of stresses and movements of soil under the supports of the vehicle / V.M. Kuptsov, N.N. Polyansiky, Yu.N. Teverovsky, E.B. Tsygankov, V.D. Leontiev, G.V. Obminyany (USSR). - No. 3822893 / 27-11; Application 12/10/84; Publ. 07/07/86, Bull. No. 25. - 5 p.: Ill.
4. А. с. СССР 1418594, МКИ G 01 M 17/00. Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом. /А.А. Бенц, Б.Н. Пинигин, В.И. Репин, В.А. Сударчиков, Д.Б. Чернин (СССР). - № 4239548/31-11; Заяв. 29.04.87; Опубл. 23.08.88, Бюл. № 31. - 2 с.: ил.4. A. p. USSR 1418594, MKI G 01 M 17/00. A device for studying the interaction of a tracked track with soil. / A.A. Benz, B.N. Pinigin, V.I. Repin, V.A. Sudarchikov, D.B. Chernin (USSR). - No. 4239548 / 31-11; Application 04/29/87; Publ. 08/23/88, Bull. No. 31. - 2 p.: Ill.
5. А. с.СССР 696333, МКИ G 01 M 17/00. Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом. /А.А. Бенц, Д.Б. Чернин, Б.Н. Пинигин, Д.Г. Валиахметов (СССР). - № 2600499/27-11; Заявл. 07.04.78; Опубл. 05.11.79, Бюл. № 41. - 3 с.: ил.5. A. s.SSSR 696333, MKI G 01 M 17/00. A device for studying the interaction of a tracked track with soil. / A.A. Benz, D.B. Chernin, B.N. Pinigin, D.G. Valiakhmetov (USSR). - No. 2600499 / 27-11; Claim 04/07/78; Publ. 11/05/79, Bull. No. 41. - 3 p.: Ill.
6. Бенц А.А. Методика определения тяговых свойств трактора по сдвиговым характеристикам звена гусеницы /А.А. Бенц, Б.Н. Пинигин, В.А. Сударчиков, Д.Б. Чернин //Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин: Тематический сборник научных трудов. - Челябинск: ЧПИ, 1985. - С.51-55.6. Benz A.A. The methodology for determining the traction properties of a tractor by the shear characteristics of a track link / A.A. Benz, B.N. Pinigin, V.A. Sudarchikov, D.B. Chernin // Research of power plants and chassis of transport and traction machines: Thematic collection of scientific papers. - Chelyabinsk: ChPI, 1985. - P. 51-55.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003109005/12A RU2236673C1 (en) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | Device for determining physico-mechanical characteristics of soil layer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003109005/12A RU2236673C1 (en) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | Device for determining physico-mechanical characteristics of soil layer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2236673C1 true RU2236673C1 (en) | 2004-09-20 |
| RU2003109005A RU2003109005A (en) | 2004-12-10 |
Family
ID=33433696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003109005/12A RU2236673C1 (en) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | Device for determining physico-mechanical characteristics of soil layer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2236673C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2745536C1 (en) * | 2020-09-22 | 2021-03-26 | Иван Сергеевич Носов | Installation for determining rheological characteristics of road-building materials |
| US20220298737A1 (en) * | 2019-10-23 | 2022-09-22 | Changsha University Of Science And Technology | In-situ test system and method for subgrade dynamic resilient modulus |
-
2003
- 2003-03-31 RU RU2003109005/12A patent/RU2236673C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 1. БЕНЦ А.А. Методика определения тяговых свойств трактора по сдвиговым характеристикам звена гусеницы /Бенц А.А., Пинигин Б.Н., Сударчиков В.А., Чернин Д.Б./ Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин: Тематический сборник научных трудов. -Челябинск: ЧПИ, 1985, с.51-55. 2. * |
| 3.SU 1418594 А1, 23.08.1988. 4.SU 1242746 А1, 07.07.1986. 5. ПОПОВА З.А. Исследование грунтов для дорожного строительства: (Лаборатор. и практич. работы). Учеб. пособие для техникумов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1985, 126с. 6. ФОРССБЛАД Л. Вибрационное уплотнение грунтов и оснований /Пер. с англ. И.В.Гагариной. -М.: Транспорт, 1987, 188с. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220298737A1 (en) * | 2019-10-23 | 2022-09-22 | Changsha University Of Science And Technology | In-situ test system and method for subgrade dynamic resilient modulus |
| US11913186B2 (en) * | 2019-10-23 | 2024-02-27 | Changsha University Of Science And Technology | In-situ test system and method for subgrade dynamic resilient modulus |
| RU2745536C1 (en) * | 2020-09-22 | 2021-03-26 | Иван Сергеевич Носов | Installation for determining rheological characteristics of road-building materials |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2365916C1 (en) | Device for investigation of physical-mechanical characteristics of soil layer | |
| CN105891107B (en) | Ground surface material friction performance testing device and method | |
| NL2033396B1 (en) | Test device and method for measuring frictional resistance of thixotropic mud | |
| CN104777094A (en) | Experimental device for testing rubber friction performance | |
| US20090214300A1 (en) | Devices, systems, and methods for measuring and controlling compactive effort delivered to a soil by a compaction unit | |
| Wang et al. | Modeling, calibration and validation of tractive performance for seafloor tracked trencher | |
| EP0175665B1 (en) | Method and apparatus for measuring load bearing capacity of traffic-carrying surfaces | |
| CN106525596B (en) | Lateral bedding counter-force coefficient indoor test device under different stress paths | |
| RU2236673C1 (en) | Device for determining physico-mechanical characteristics of soil layer | |
| Olmedo et al. | An automated vane shear test tool for environmental monitoring with unmanned ground vehicles | |
| Yahya et al. | UPM indoor tyre traction testing facility | |
| RU2366944C1 (en) | Method for determination of physical-mechanical characteristics of soil layer | |
| Li et al. | Pavement stiffness measurements in relation to mechanical impedance | |
| RU2540432C1 (en) | Device for study of physical and mechanical characteristics of soil layer | |
| RU2548725C1 (en) | Method of determining physical and mechanical characteristics of soil layer | |
| RU2237239C2 (en) | Method for determining physical and mechanical properties of soil and ground layer | |
| CN112177064B (en) | Shear box device for simulating foundation pit wall soil interface | |
| RU2745536C1 (en) | Installation for determining rheological characteristics of road-building materials | |
| Deep et al. | Simulating deflection of a jointed rigid pavement under rolling wheel deflectometer (RAPTOR) loading | |
| CN216144662U (en) | Multifunctional roadbed soil body compaction test system | |
| RU142743U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING DEFORMATION CHARACTERISTICS OF SNOW COVER | |
| Benoit et al. | Prediction of trafficability for tracked vehicle on broken soil: real size tests | |
| CN109342197A (en) | Accelerated loading device and method for ground surface material laboratory test | |
| CN113092344A (en) | Multifunctional roadbed soil body compaction test system | |
| CN115078103A (en) | Dynamic deflection testing device based on full-scale pavement model and using method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050401 |