1 . Изобретение относитс к землерой ным машинам цикличного действи , а именно к гидросистемам управлени процессами копани одноковшовыми экс каваторами, фронтальными погрузчиками , скреперами. Наиболее близкой к изобретению вл етс электрогидросистема управле ни процессом копани , содержаща гидроцилиндр-задатчик, исполнительньм гидроцилиндр с распределителем, электрогидравлический датчик верхне го значени сигнала управлени , св занный с электроконтактами электроце пи управлени распределителем исполнителыюго гидрощшиндра Г1 . Недостаток известной электрогидро системы заключаетс D том, что она не позвол ет регулировать неравномерность сигнала управлени , так как не позвол ет измер ть его нижнее значение. Управление процессом копани только по верхнему значению сигнала управлени приводит к частым включени м и выключени м золотника распределител , увеличению энергоемкости процесса, снижению про изводительности. Целью изобретени вл етс повыше ние производительности зе шеройной машины путем регулировани неравномерности сигнала управлени . Поставленна цель достигаетс тем, что электрогидросистема управлени процессом копани землеройной машины цикличного действи , включающа гидроцилиндр-задатчик. исполнительный гидроцилиндр с распределителем , электрогидравлический датчик верхнего значени сигнала управлени , св занный с электроконтактами электроцепи управлени распределителем исполнительного гидрогц-шиндра снабжена, электрогидравлическим датч ком нижнего значени сигнала управлени , соединенным посредством блокирующего электроуправл емого золот ника с датчиком верхнего значени сигнала управлени , и электромагнитом , при этом катушка последнего и электроуправление блокирующего золо ника св заны с электродепью управле ни распределителем исполнительного гидрои 1линдра, котора снабжена дополнительными электроконтактами, cв зaнныlv и сос1тветственно с сердечником электромагнита и с датчиком нижнего значени сигнала управлени 0.. Принципиальное отличие изобретени от известных устройств состоит в дополнительном измерении нижнего значени сигнала управлени , что позво-л ет независимо регулировать и настраивать верхний и нижний пределы сигнала управлени , уменьшить благодар этому энергоемкость процесса копани и повысить производительность земле-ройной машины. На фиг, 1 показана электрогидросистема управлени процессом копани з.емлеройной машины на примере экскаватора; на фиг. 2 - диаграмма управлени процессом копани землеройной машины, . ГидpoциJП- ндpы 1 поворота руко ти шарнирно соединены со стрелой 2 и руко тью 3, Гидроцилиндры 4 поворота ковша шарнирно соединены с руко тью 3 и ковшом 5. Распределитель 6 поворота ковша подключен к рабочим полост м гидроцилиндров А, Распределитель 7 поБоро7а руко ти подключен гидромагистрал №-1 8 и 9 к рабочим полост м гидроцилиндров 1 поворота руко ти,, В гидромагистрали 8 и 9 включен дополнительна электрораспределитель 10. Золотник распределител б соединен с электрокагнитом 11, При помощи гидромагистрали 12 к рабочей полости гидроцилиндра 1 подключен датчик 13 верхнего значени сигнала управлени и датчик 1 нижнего значени сигнала управлени . Датчики 13 и 14 имеют пружины 15 и 16. Исполнительные элементы датчиков 13 и 14 соединены с электроконтактами 17 и 18 электроцепи электромагнита 11, в которую таю-к-е включены электроконтакты 19 электропереключател 20, св занного с руко ткой золотника распределител 7, электроконтакты 21 конечного электровыключател 22, установленного на руко ти 3, контакты электровыключател 23 и источник 24 электропитани . Электроконтакты 25 соединены с электромагнитом, катушка 26 которого подключена параллельно к электроцепи . Блокируюощй электрозолотник 27 подключен к гидромагистрали 12. В гидросистему включены гидронасос 29 и гидробак 29. Диаграмма процесса копани грунта экскаватором (фиг, 2) характер1- зует зависимость сигнала управлени Р от времени t, точки на днаграг-тме определ ют следующие состо ни процесса копани : О начало процесса копагги поворотом руко ти, А окончание поворота руко ти и начало поворота ковша, В - окончание поворота ковша и начало поворота руко ти, С - окончание поворота руко ти, начало поворота , ковша, D - окончание процесса копани . На диаграмг-ie (фиг, 2) максимальное значение сигнала управлени , Pfrtin минимальное значение сигнала управлени . Гидросистема управлени процессом копани работает следующим образом. Установка ковша 5 в исходную точку забо дл осуществлени процесса копани грунта производитс так же, как и у экскаватора со стандартной Г -щросистемой. Дл начала копани замь каетс контакт 23 электровыключател и включаетс вверх гидр.озоло ник распределител 7 поворота руко ти . Одновременно с включением золотника распределител происходит сраб тывание электропереключател 20 и замыкание электроконтактов 19. Из гидробака 29 гидронасос 28 начинает подавать рабочую жидкость по гидро- магистрали 9 в поршневые полости гидроцилиндров 1 поворота руко ти. Поворотом руко ти 3 осуществл етс внедрение зубьев ковша 5 в грунт. При этом возрастает усилие на ковше и давление в поршневых полост х гид роцилиндров 1-, которое используетс в качестве сигнала дл управлени 1КОВШОМ. На диаграмме (фиг. 2) этому этапу процесса копани соответствует участок 0-А. Сигнал давлени по гидромагист- рали 12 передаетс к датчикам 13 и 14. При давлении Pfni, датчик 14 з мыкает электроконтакты 18, а при да нейшем повьш ении давлени до значени Рц7С1Х замыкаютс электроконтакты 17. В этот момент оказываетс по ключенной к источнику 24 электропитани катушка 26 электромагнита, ко торый замыкает электроконтакты 25. При этом одновреме} но срабатывает т же блокирующий электрозолотник 27, который выполн ет операцию запомина ни значени сигнала управлени в рабочей полости датчика 13. Одновременно при замыкании указанных ко тактов оказываютс замкнутыми электрические цепи электрораспределител 10 и электромагнита 11. Золотник электрораспределител 10 перемещаетс влево, запира рабочие полости гидроцилиндров 1 поворота ковша. При этом золотник распределител 6 электромагнитом 11 автоматически перемещаетс вверх и рабоча жидкость гидронасосом 28 из гидробака 29 подаетс к поршневым полост м гидроцилиндров 4. Ковш 5 поворачиваетс по часовой стрелке, осуществл процесс копани . ТТри повороте ковша давление в поршневых полост х гидроцилиндра 1 падает. Этот этап процесса копани соответствует участку А-В диaгpa r fы (фиг. 2). Поворот ковша происходит до тех пор, пока сигнал давле.1П1 не достигает значени Pmin которому соответствует точка В диаграммы (фиг. 2). При давлении датчик 14 размыкает электроконтакты 18 и размыкает электрические цепи электрораспределител 10 и электромагнита 11. Электрораспределитель 10 устанавливаетс в открытое положение, а золотник распределител 6 - в запертое положение. С этого момента снова начинаетс поворот руко ти и происходит увеличение давлени в поршневых полост х гидроцилиндров 1. Этому этапу процесса копани соответствует участок В-С диаграммы ( фиг. 2). Когда значение сигнала управлени достигает величины (в точке С диаграм 1ы, фиг. 2), срабатывает датчик 13, замыка электроконтакты 17. i Далее, как и в описанном ранее случае, прекращаетс поворот руко ти и начинаетс поворот ковша. Процесс копани грунта осуществл етс путем чередовани поворотов руко ти и ковша до момента срабатывани конечного выключател 22 поворота ковша. В этот момент размыкаютс электроконтакты 21 и все электрические элементы системы привод тс в исходное состо ние. В течение всего времени процесса копани грунта оператор удерживает золотнрк 7 во включенном состо нии, а процесс управлени движением ковша совершаетс автоматически. После , окончани процесса копани оператор отпускает золотник распределител 7, который своей пружиной устанавливаетс в запертое положение. Предложенна .электрогидросистема управлени процессом копани землеройных машин в отличие от стандартной гидросистемы позвол ет автоматиэировать процесс управлени ковшом и этим облегчить управление и повысить производительность землеройной машины.