SU1111977A1 - Vacuum gripper - Google Patents

Vacuum gripper Download PDF

Info

Publication number
SU1111977A1
SU1111977A1 SU833605135A SU3605135A SU1111977A1 SU 1111977 A1 SU1111977 A1 SU 1111977A1 SU 833605135 A SU833605135 A SU 833605135A SU 3605135 A SU3605135 A SU 3605135A SU 1111977 A1 SU1111977 A1 SU 1111977A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
suction cups
elastic
suction
vacuum
Prior art date
Application number
SU833605135A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Федорович Андреев
Николай Герасимович Буренков
Владимир Дмитриевич Зуев
Original Assignee
Центральное Экспериментальное Конструкторское Бюро Комплексной Механизации И Автоматизации В Строительстве
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Экспериментальное Конструкторское Бюро Комплексной Механизации И Автоматизации В Строительстве filed Critical Центральное Экспериментальное Конструкторское Бюро Комплексной Механизации И Автоматизации В Строительстве
Priority to SU833605135A priority Critical patent/SU1111977A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1111977A1 publication Critical patent/SU1111977A1/en

Links

Abstract

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий раму, на копнах которой смонтированы вакуумные присосы с эластичной мам жетой каждый, и Me.vnHii.iM девакуумиза ции нрисосов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства и надежности в работе, присосы на раме закреплены шарнирно , а механизм девакуумизации представ л ет собой закрепленный на раме и подпружиненный относительно нее рычаг, соединенный посредством двух т г с кромками эластичных манжет- присосов. расположенных на одной стороне рамы, при этом эластичные манжеты присосов, расположенных на другой стороне рамы, прикреплены посредством других т г к раме выше 1парнира присоса. NJ ЧVACUUM CAPTURE, containing a frame, on the shoves of which vacuum suckers with elastic mother each are mounted, and Me.vnHii.iM devacuuming the risers, which, The devacuumization is a lever fixed on the frame and springed relative to it, connected by means of two t with the edges of the elastic cups of suction cups. located on one side of the frame, while the elastic cuffs of the suction cups, located on the other side of the frame, are attached by means of the other tg to the frame above the 1 joint of the suction cup. Nj h

Description

Изобретег1ие относитс  к грузо.ахп тйым устройстпам и может быть испо.пьзовано дл  выгюлнерт  подъемно-трансгюртных операций с грузами, имеющими относите.1ьио гладкую поверхность, например стекло, металл, пластмассы, облицовоч1и е плиты н т. д: Известен вакуумный захват, содер(а|ций раму, на концах которой сиоитнровапы вакуумные присосы с эластичной манжетой каждый, и механизм депакуумизацин присосов . И естное устройство неудобно в эксги1уатаиии , так как при захвате груза и его освобождение необходимо осугнеетвл ть вручную девакуумизацию каждого присоса. В то же врем  неодновременный привод девакуумизации каждого присоса приводит к нераврюмерному распределению усилий на груз, неодновременному присасыванию к грузу и освобождению от груза, что иногда влечет за собой прел девременный отрыв груза, иовреждение хрупких изделий, например стекла, и травмирование рабочих. Цель изобретени  - повышение удобства и надежности в работе. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в вакуумном захвате, содержащем раму, на концах которой смонтированы вакуумные присосы с эластичной манжетой каждый и механизм девакуумизации присосов, присосы на раме закреплены шарнирно, а механизм девакуумизации представл ет собой закрепле1 ный на раме и подпружиненный относительно нее рычаг, соединенный посредством двух т г с кромками эластнчных манжет присосов,расположенных на одной стороне рамы, при этом эластичные манжеты присосов, расположенных на другой стороне рамы, прикреплены посредством других т г к раме выше игарнира присоса. На фиг. I показано устройство, вид сбо1су; на фиг. 2 то же, вид сверху; фиг. .1 вид пп стрелке .А на (()иг. 2; на фиг. 4 -- вид но стрелке Б на фиг. 3. Устройство состоит из рамы 1,трех вакуум н ,1.х присэсоп 2 с эластичными мар1жетами , двугкпечего рычага 3, подпружиненного нружиной 4, и гибких т г 5 и 6. Рама имеет Т-образную форму и  вл етс  руко тью захвата. Основани  присосов соединены с концами рамы посредством шарниров 7. Т ги 5 соединерн с кромками манжет двух нрисосов 2. Т га 6 одним концом закренлена над шарниром 7 креплени  основани  третьего присоса, а ее другой конец соединен с кромкой манжеты этого присоса. Устройство работает следующим образом . При прижатии его к нове)хности груза манжеты присосов 2 деформируютс , внутренний объем их уменьшаетс  и больша  часть воздуха вытесн етс  в атмосферу. При прекращении силового воздействи  манжеты под действием упругих сил стараютс  вернуть прежнюю фор.г.у. Внутренний объем |1олостей манжет увеличиваетс , давление воздуха в них уменьн1аетс  и атмосферным давлением они прижимаютс  к грузу, нанри .мер листу стекла или металла. Освобождение устройства от груза производитс  нажатием пальца руки рабочего на рычаг 3 с одновременным поворотом рамы 1 относительно шарнира 7 третьего присоса. При нажатии на рычаг 3 посредством т г 5 приподнимаютс  кромки манжет двух прнсосов , обеспечива  доступ в ннх атмосферного воздуха. При повороте рамы относительно шарнира третьего присоса т гсй 6 приподнимаетс  -кромка манжеты и она, каки две первые, освобождаетс  от груза. Предлагаема  конструкци  вакуумного устройства обеспечивает улучшение условий труда рабочих за счет создани  удобств в эксплуатации захвата и одновременно повышает безопасность его работы.The invention relates to cargo-handling devices and can be used for lifting and handling of loads that have a relatively smooth surface, such as glass, metal, plastics, lining plates, etc.: Vacuum gripping known (a | tions frame, at the ends of which sioitnrovapy suction cups with elastic cuff each, and depacumuzacin suction mechanism. And a natural device is inconvenient in the extraction, since during the seizure of the cargo and its release it is necessary to exaggerate manually devacumise Each sucker. At the same time, the non-simultaneous de-vacuumization of each suction leads to a non-uniform distribution of forces on the load, non-simultaneous suction to the load and release from the load, which sometimes results in premature separation of the load, and damage to fragile products, such as glass, and injury to workers. The purpose of the invention is to increase the convenience and reliability in operation. The goal is achieved by the fact that in a vacuum gripper containing a frame at the ends of which are mounted suction cups with an elastic sleeve Each one and the mechanism for de-vacuuming suckers, suckers on the frame are hinged, and the mechanism for de-vacuuming is a lever fixed on the frame and spring-loaded relative to it, connected by means of two t with the edges of elastic cups of suckers located on one side of the frame, while the elastic cuff Suction cups, located on the other side of the frame, are attached by means of other m grams to the frame above the suction cup. FIG. I shows the device, type of installation; in fig. 2 the same, top view; FIG. .1 view of PP. Arrow .A on (() n. 2; in Fig. 4 - view but arrow B in Fig. 3. The device consists of a frame 1, three vacuum n, 1.x sesop 2 with elastic margins, two seams the lever 3, spring loaded 4, and flexible tg 5 and 6. The frame is T-shaped and is a gripping arm. The bases of the suction cups are connected to the ends of the frame by means of hinges 7. T g 5 is connected to the edges of the cuffs of two curtains 2. T ha 6 is terminated at one end above the hinge 7 of the base of the third suction cup, and its other end is connected to the edge of the cuff of this suction cup. otaet follows. When pressed against it to Nove) ited cargo suction sleeve 2 are deformed, their internal volume is reduced and most of the air is expelled into the atmosphere. Upon termination of the force action of the cuff under the action of elastic forces, they try to return the former form. The internal volume of the cuff cavity increases, the pressure of the air in them is reduced and by atmospheric pressure they are pressed against the load, such as a sheet of glass or metal. The device is released from the load by pressing the worker's finger on the lever 3 while simultaneously rotating the frame 1 relative to the hinge 7 of the third suction cup. Pressing the lever 3 by means of the tg 5 rises the edges of the cuffs of the two prnsos, giving access to the atmospheric air. When the frame is rotated relative to the hinge of the third suction cup 6, the cuff edge is raised and it is the first two to be released from the load. The proposed design of the vacuum device provides improved working conditions for workers by creating comfort in the operation of the grip and at the same time increases the safety of its work.

Фиг.д Вид 6Fig. D View 6

Claims (1)

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий раму, на концах которой смонтирова ны вакуумные присосы с эластичной мав жетон каждый, и механизм девакуумиза пни присосов, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства и надежности в работе, присосы на раме закреплены шарнирно, а механизм девакуумизации представ ляет собой закрепленный на раме и подпружиненный относительно нее рычаг, соединенный посредством двух тяг с кромками эластичных манжет· присосов, расположенных на одной стороне рамы, при этом эластичные манжеты присосов, расположенных на другой стороне рамы, прикреплены посредством других тяг к раме выше шарнира присоса.A VACUUM CAPTURE containing a frame, at the ends of which are mounted vacuum suction cups with an elastic sleeve each, and a devacuum mechanism for the stumps of the suction cups, characterized in that, in order to increase the convenience and reliability of operation, the suction cups are pivotally mounted on the frame, and the devacuation mechanism is a lever fixed to the frame and spring-loaded relative to it, connected by means of two rods to the edges of the elastic cuffs · suction cups located on one side of the frame, while the elastic cuffs of the suction cups located on the other side of the frame, attached by means of other rods to the frame above the hinge of the suction cup. Фиг. 1FIG. 1 11 Μ 97711 Μ 977
SU833605135A 1983-06-14 1983-06-14 Vacuum gripper SU1111977A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833605135A SU1111977A1 (en) 1983-06-14 1983-06-14 Vacuum gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833605135A SU1111977A1 (en) 1983-06-14 1983-06-14 Vacuum gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1111977A1 true SU1111977A1 (en) 1984-09-07

Family

ID=21068383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833605135A SU1111977A1 (en) 1983-06-14 1983-06-14 Vacuum gripper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1111977A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4932701A (en) * 1988-03-17 1990-06-12 Societe Anonyme: Adler S.A. Handling assembly incorporating suction cups
GB2430908A (en) * 2005-10-04 2007-04-11 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
. Гницевич Е. П. Технологи и механизаци стекольных работ. М., Стройиздат, 1973, с. 52, рис. 39 (прототип). *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4932701A (en) * 1988-03-17 1990-06-12 Societe Anonyme: Adler S.A. Handling assembly incorporating suction cups
GB2430908A (en) * 2005-10-04 2007-04-11 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device
GB2474793A (en) * 2005-10-04 2011-04-27 Belron Hungary Kft Zug Branch Suction device
GB2430908B (en) * 2005-10-04 2011-08-03 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4571320A (en) Method and apparatus for loading and unloading sheet molding compound in and from a press
SU1111977A1 (en) Vacuum gripper
CN110177664A (en) Clamping device
EP3808515A1 (en) Transport device and fetching unit
JPS64522U (en)
US5921541A (en) Suction device with bending template
CN109399225A (en) For face shape object, the separated device of especially valve bag
US3756587A (en) Fabric pick-up mechanism
JPH0745298B2 (en) Industrial robot hand device
CN110340919A (en) Material transmission robotic arm grabber
SU1025639A1 (en) Suction gripper
US20220334402A1 (en) Apparatus for assembling prism, and production facility
SU846502A1 (en) Fork gripper
CN209242134U (en) A kind of grasping mechanism for planting tray
SU1152909A1 (en) Gripping arrangement for sheet materials
SU591385A1 (en) Grabbing-dividing device
CN214845323U (en) Reaction cup taking and placing device
JPH0413113Y2 (en)
RU190512U1 (en) Safety fixing device
SU981176A1 (en) Suction gripper
JPS5912577B2 (en) Device for taking out single stacked plates
JP2003011077A (en) Suction cup device
SU1054268A2 (en) Suction load-engaging device
JPS5928790Y2 (en) Adsorption device
SU673589A1 (en) Gripper for loads with mushroom heads