Р-1:и)брете11Нг о носитс к металлообрабелке ;i может быть ис1И)л(зоваи() на uj/iiupoвальных стлпках. Известны способы управлени шлифовальным станком с периодической 1ллифова,) круга, заключающийс в TOM, что залают значение мощности, затрачиваемой на и лифование и стабилизируют этот параметр в процесее 111;1ифовани путем изменени рабочей иодачи при отклонении фактического значени мощности от ее заданшмо значени . Недостатком таких способов управлени н лифовальным станком вл етс ииз,ча точность управлени и мала производите;1Ьноеть шлифовани . Целью изобретени вл етс повыи1епие точности и производительности Н1ЛИФОП (Хтавленна ue.ib достигаетс тем, что согласно способу управлени н Лифовал)Ным етанком с периодической нравкой Н1ли(|)овалььч )10 круга, заключаюигемус в том, что задают значение мощности, затрачиваемой на 1нлифовапие, и стабилиз(фуют этот параметр в процессе 1н,тифован : изменени рабочей нодачи при отк;1опении фактического зпаче1 и мониюсти от ее задапного значени , задают два допустимых значени скорости съема припуска, со()тветствуюп1их заданному значению моп ности, измер ют скорость съема и ир:- ее уме/пл.нении в процессе гн.шфовапи до |;ервого зада}1цо14 ) значени выдают команду иа правку 1н:1ифовального круга, а при умеги лени; до второго задаппо1о значе.чн выдают команду на прекран|ение н лифованк . Способ управлени осуа1есгу,- етс следуюпхим образом. Дл конкретног() liponecVa шлифовани oHbiTHiiiM путем устанавдивакгг уоовеп) стабилизации мощности, обеспечивающий ,;учн ие результаты по точности и нроизводительности обработки. Дл этого заданного значени мощности также опьггн1,л; путем oiipeдел ют два допустимых зпачепи скоростл съема припуска. Первое допустимое значение скорости соответствует такой степени уменьшени режущей с/юсоб))ости ЩоТифовального круга, при которой да..тьпейщее П1лифование без правки круга приводит к значительному снижению нроизводительноети . Второе донустимое значение екорости съема соответствует умепьнгению режущей способности шлифовального круга до критического значени , ниже которого значительно увеличиваетс отношение между радиальной и тангенциальной силами резани , что может привести к засаливанию и осыпанию круга, а также образованию большего по глубине |1рижо1-ового с.то , неудал емого полностью па последуюнщх этапах цикла (обработки. В процессе шлифовани на этапе со стабилизацией мощности, осуществл емой nvтем изменени раоочеи подачи npi; отклопсиии фактического з. мощности от ег заданного значени , производ т непг1е)ЬНпое измерение скорости съема припуска . По мере съема припуека па этом этамс П1лиф)ованп режуп1а способность HJ.JHIJ-. вально1о круга у.мепьгпаетс , причем тс-.; интенсивнее, чем больп1е величина припуска, сн тс ч) носите очередной правки круга. При этом автоматическое поддержание Mon.inocTh па заданпом уровне обеспечиваете за счет со(ггвет;-т Уг: 1це1о уменыненп ско)()стп стрема припхска. В зависимое; ; i :; Г;-..-. Hi Ч п iibi припуска, сн то1о носле очеред)1ой правки, и характериетик конкретного экземн.1 ра ;)име ; -:-мого Н1, ифова.. круга наступает .io.Meiг такого ме1 Ынени режупиьх свойств круга., которое ПрГ.и1ДП1 к СПИЖепИЯ) скорости СЫ;ма до первого заданного значени . При этом в схе.му унрав.тепи ста1:ко.м выдают ко.мапдх па очередную правку HJЛифoвaльнoгo круга. Ес.тп в процессе шлифовани на этане со стаби.1изацией мощности скорость съема припуска уменьшаетс до строго заданно1(.1 значени , то в схему управлени станко.: выдают команду на аварийнь й останов станка . Причинами уменьн;ени режущей способности Kpyia до критичееко1-о значени и соответственно v.мeпьнJeни екорости сье ifi до второго задапно1Ч) значени мо1 г витьс , нанр.чмер, пепсправпоети в механи .зме правки 1)лифовального круга, значпTiMbiToe мены11ение количества (ЮЖ.. подаваемой в зону реза1 п . низкое качесп-,: ко 1кретного экземпл ра н.1лифовальпо ч; Kpyia. Па чертеже представлепа фупкциона;п, па схе.ма устройства дл реа.тизации пред .laiaeMoro способа. Устройство содержит л.атчик 1 мощности, д.атчик 2 припуска, датчик 3 екорости съе.ма )ипуека, выпо.шенный, например, в виде )(|)еренцирующего звена, элемент 4 срав1 ени , пороговые э..1ементы 5 и б, задатчики 7--9 и схему 10 управлени станко.м II. В устройство таклче вход т блок компенсации мощности потерь холостого хода и б.чок смендени уровн настройки задатчика 11 зависи.мости от фактического значени диаметра П1.ли4)ова,тьпого круга (не показаны ) . Датчик 1 мощности соединен с эле.меитом 4 cpaвнe ш , ев занны.м но второму вхо ..у с задатчико.м 9, а по выходу - со схемой 10 управлени станком II. Вход датчика 3 скорости соединен с датчико.м 2 припуска , а выход с пороговы.ми элементами 5 и 6, св занп1 1.ми вторыми входа.ми с задатчиками 8 и 7 соответственно. Выходы иоро;-овых эле.ментов 5 и 6 соединены со схемой 0 упра15леип станком. Регулировкой задатч.чков 7--9 iia их ныходах фо)мируют сигна.ты. .npcuiopiino 3 1П06 нальные соответственно первому и второму допустимым значени м скорости съема припуска и заданному значению мощности, затрачиваемой на шлифование. В процессе шлифовани в элементе 4 сравнени сигнал с задатчика 9 сравниваетс с сигналом, поступающим с датчика 1 мощности. Сигнал рассогласовани с выхода элемента 4 поступает в схему 10 управлени , измен ющей рабочую подачу таким образом, чтобы свести к миниму.му возникшее рас-10 согласование. Одновре.менно с выхода датчика 2 сигнал, пропорциональный текущему з 1ачению припуска, поступает на вход датчика 3, на выходе которого формируетс сигнал, пропорциональный текущему значению скорости съема припуска. 164 В пороговых элементах 5 н 6 этот сигнал сравниваетс с сиг1 алами, вырабатываемыми задатчиками 8 и 7 соответственно, При уменьшении скорости съема припуска до первого допустимого значени сигналы на входах порогового элемента 6 станов тс равными и в схему 10 с вы.хода элемента б поступает команда на очередную правку шлифовального круга. Если в процессе шлифовани скорость съема припуска уменьшаетс до второго допустимого значени , то срабатывает пороговый элемент 5 и в схему 10 поступает команда на прекращение шлифовани . Производительность обработки при использовании этого способа повьппаетс на 20/о, повышаетс и точность обработки.