1 Изобретение относитс к исследовани м физических и химических свойств металлов и сплавов. По основному авт. св. № 974242 известен способ электромагнитного контрол физико-механических параметров движущегос ферромагнитного материала, который заключаетс в том, что контролируемый участок материала намагничивают сформированным с одной его стороны импульсным магнитным полем и определ ют градиент остаточной намагниченности при этом с противоположной стороны материала формируют второе импульсное магнитное поле, направленное навстречу первому, считьшают градие остаточной намагниченности от второ пол , суммируют оба градиента и по полученной величине суд т о физикомеханических параметрах контролируе мого материала, кроме того, величин напр женности импульсного магнитног пол выбирают из услови намагничивани материала до насыщени 1 J. Недостатком известного способа вл етс низка достоверность контрол из-за вли ни временной и температурной погрешности. Цель изобретени - повышение достоверности контрол . Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу электромагнитного контрол физико-механических параметров движущегос ферромагнитного материала, запоминают максимальные значени градиентов остаточ ной намагниченности, создают возрастаюш5ие компенсирующие магнитные пол , измер ют и сравнивают их градиенты с максимальными значени ми градиентов остаточной намагниченнос при равенстве которых фиксируют величину компенсирующего магнитного пол и суд т по ней о свойствах фер ромагнитного материала. На фиг. 1 приведена структурна схема устройства дл осуществлени предлагаемого способа на фиг. 2 пространственна схема размещени узлов устройства относительно движущегос ферромагнитного материала. Устройство состоит из двух соосно встречно включенных намагничиваю щнх соленоидов 1 и 2, подключенн к генератору 3, двух магниточувстви тельных элементов 4 и 5, подсоединенных через блоки 6 и 7 51 к входам запоминающих устройств 8 и 9 и компараторов 10 и 11. Выходы компараторов 10 и 11 подсоединены к источникам 12 и 13 линейно возрастающего тока, соединенным с компенсирующими катушками 14 и 15 и с блоком 16 усреднени , соединенным с индикатором 17. Управл ющий выход генератора 3 соединен с запоминающими устройствами 8 и 9 и источниками 12 и 13 линейно возрастающего тока. Способ реализуетс следующим образом . Включают генератор 3, формирующий периодические последовательности импульсов тока, которые, проход через намагничивающие соленоиды 1 и 2, локально намагничивают движущеес контролируемое изделие. Магнитные п тна, проход мимо магниточувствительных элементов 4 и 5, навод т в них сигналы, пропорциональные величине градиентов остаточного пол сторон контролируемого издели . Эти сигналы измер ют с помощью блоков 6 и 7 измерени . Максимальные значени сигналов фиксируют запоминающими устройствами 8 и 9. По окончании намагничивающего импульса и прохождени магнитного п тна мимо магниточувствительных элементов 4 и 5 включают источники 12 и 13 линейно возрастающего тока и компенсирующие катушки 14 и 15 создают комненсирук цие пол , воздействующие на магниточувствительные элементы 4 и 5. Измеренные сигналы в каждом канале сравнивают с запомненными ранее значени ми. При равенстве этих величин в канале срабатывает соответствуюпщй компаратор 10 или 11, блокирующий соответствующий источник 12 или 13 линейно возрастающего тока (или оба одновременно). Величину токов при этом усредн ют блоком 16 усреднени (среднее арифметическое или среднее геометрическое ) , а усредненную величину фиксируют индикатором 17. С началом следующего намагничивающего импульса запоминающие устройства 8 и 9 и источники 12 и 13 линейно возрастающего тока устанавливают в исходное состо ние и с приходом нового магнитного п тна процесс повтор етс . Индикатор 17 фиксирует значение компенсирующих токов, соответствующих реальным градиентам остаточного пол независимо от колебаний чувствитепьности магниточувствительных элементов и скорости движени контролируемого издели .1 The invention relates to the study of the physical and chemical properties of metals and alloys. According to the main author. St. No. 974242 is known a method of electromagnetic control of physicomechanical parameters of a moving ferromagnetic material, which consists in that a controlled section of material is magnetized by a pulsed magnetic field formed on its one side and the residual magnetization gradient is determined on the opposite side of the material and a second pulsed magnetic field directed towards the first one, the gradient of residual magnetization from the second floor is found; both gradients are summed and by the obtained ve The physicomechanical parameters of the monitored material are judged; in addition, the magnitudes of the intensity of the pulsed magnetic field are chosen from the condition of magnetizing the material to saturation 1 J. The disadvantage of this method is the low reliability of control due to the influence of temporal and temperature errors. The purpose of the invention is to increase the reliability of the control. This goal is achieved by the fact that, according to the method of electromagnetic control of physicomechanical parameters of a moving ferromagnetic material, the maximum values of the residual magnetization gradients are remembered, the compensating magnetic fields are increasing, their gradients are measured and compared to the maximum values of the residual magnetizations. of the compensating magnetic field and judged by it about the properties of the ferromagnetic material. FIG. 1 shows a block diagram of an apparatus for carrying out the proposed method in FIG. 2 is a spatial diagram of the arrangement of the units of the device relative to the moving ferromagnetic material. The device consists of two coaxially connected magnetized solenoids 1 and 2 connected to generator 3, two magnetically sensitive elements 4 and 5 connected through blocks 6 and 7 51 to the inputs of memory devices 8 and 9 and comparators 10 and 11. Comparators 10 and 11 are connected to sources 12 and 13 of linearly increasing current connected to compensating coils 14 and 15 and to averaging unit 16 connected to indicator 17. The control output of generator 3 is connected to memory devices 8 and 9 and sources 12 and 13 of linear age ayuschego current. The method is implemented as follows. The generator 3 is turned on, forming periodic sequences of current pulses, which, passing through the magnetizing solenoids 1 and 2, locally magnetize the moving controlled product. Magnetic spots, the passage past the magnetically sensitive elements 4 and 5, induce signals in them that are proportional to the magnitude of the residual gender of the sides of the tested product. These signals are measured using measurement blocks 6 and 7. The maximum values of the signals are fixed by the memory devices 8 and 9. At the end of the magnetizing pulse and the passage of the magnetic spot past the magnetically sensitive elements 4 and 5 turn on sources 12 and 13 of the linearly increasing current and the compensating coils 14 and 15 create a magnetic sensing field affecting the magneto sensitive elements 4 5. The measured signals in each channel are compared with the previously memorized values. If these quantities are equal, the corresponding comparator 10 or 11 is triggered in the channel, blocking the corresponding source 12 or 13 of the linearly increasing current (or both at the same time). The value of currents is averaged by averaging unit 16 (arithmetic average or geometric average), and the average value is fixed by indicator 17. With the beginning of the next magnetizing pulse, memory devices 8 and 9 and sources 12 and 13 of the linearly increasing current are set to the initial state and with the arrival The new magnetic spot process is repeated. Indicator 17 captures the value of the compensating currents corresponding to the actual gradients of the residual field, regardless of the fluctuations in the sensitivity of the magnetically sensitive elements and the speed of movement of the monitored product.
Таким образом, изобретение позвол ет уменьшить погрешность контрол благодар уменьшению зависимости результатов измерений от температуры и от изменени скорости движени ферромагнитного материала, поскольку о результатах контрол . суд т по усредненной величине токов через компенсирующие катушки. Компенсаци запомненного сигнала сигналом от компенсирующих катушек наступает в момент, когда через них протекает ток, создаюпщй такое же поле, как поле от магнитного п тна. Компенсирующее поле зависит только отThus, the invention makes it possible to reduce the control error due to a decrease in the dependence of the measurement results on temperature and on a change in the speed of movement of the ferromagnetic material, because of the results of the control. judged by the average value of the currents through the compensating coil. The compensation of the memorized signal by the signal from the compensating coils comes at the moment when current flows through them, creating the same field as the field from the magnetic spot. The compensating field depends only on
тока через компенсирующие катушки и от деформации этих катушек при изменении температуры. Деформаци компенсирующих катушек не превьш)аЁТ тыс чной доли процента на градус. Измерени тока в компенсирующих катушках могут быть произведены с высокой точностью несмотр на изменение их активного сопротивлени при нагреве или охлаждении, которое ниже, чем температурный или временной дрейф магниточувствительных элементов. Вли ние скорости движени уменьшаетс за счет того, что компенсируютс запомненные значени сигналов, соответствующие максимальным значени м остаточных полей или градиентов магнитных п тен, которые сохран ютс в течение времени между следованием двух соседних магнитных п тен.current through the compensating coil and the deformation of these coils with temperature. The deformation of the compensating coils does not exceed one thousand percent of a percent per degree. Current measurements in compensating coils can be made with high accuracy despite the change in their resistance during heating or cooling, which is lower than the temperature or time drift of the magnetically sensitive elements. The effect of the speed of movement is reduced due to the fact that the memorized values of the signals corresponding to the maximum values of the residual fields or gradients of magnetic spots, which are stored for a period of time between two adjacent magnetic spots, are compensated for.
фиг. 2FIG. 2