Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано, например, в автооператорах автоматических линий, в станках. Известен кулачковый механизм, преобзующий возвратно-поступательное движение в однонаправленное прерывистое вращательное , содержащий цилиндрический кулачок с зигзагообразным пазом и ролик, установленный в пазу с возможностью перемещени 1 . Недостатком известного механизма вл етс сложность его изготовлени , так как дл обеспечени одностороннего вращени кулачка участки его паза выполнены с переменной глубиной и в месте перехода с участка на участок паз имеет выступ, а ролик, взаимодействующий с пазом, при этом выполнен подпружиненным. Цель изобретени - повыщение надежности работы механизма. Указанна цель достигаетс тем, что в кулачковом механизме, содержащем цилиндрический кулачок с зигзагообразным пазом и ролик, установленный в пазу с возможностью перемещени , паз выполнен с ответвлени ми в местах пересечени его сторон, причем каждое из них образовано продолжением рабочей стороны паза, конец которой смещен относительно места пересечени в сторону, противоположную перемещению кулачка, и стороной, расположенной параллельно оси кулачка. На фиг. 1 схематично изображен кулачковый механизм; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 и 4 - виды разверток цилиндрического кулачка дл различных углов его поворота (на фиг. 4 чертеж выполнен в масщтабе 2:1 по отношению к развертке ). Кулачковый механизм содержит поворотный цилиндрический кулачок 1 с зигзагообразным пазом 2 и ролик 3, установленный с возможностью перемещени в пазу 2. Паз 2 цилиндрического кулачка 1 в местах пересечени его сторон имеет ответвлени , каждое из которых образовано продолжением рабочей стороны паза, конец которой смещен относительно места пересечени в сторону, противоположную перемещению кулачка, и стороной, расположенной параллельно оси кулачка. Смещение выполнено на величину не менее радиуса ролика 3. Кулачковый механизм работает слецующим образом. При поступательном движении ролика 3 вправо (фиг. 1) последний, обкатыва сь или скольз , по рабочей стороне паза 2 поворачивает кулачок 1. В конце хода ролик 3 перемещаетс в ответвлении паза фиксируетс в нем. При обратном движении ролика 3 (влево) последний переходит на другую рабочую сторону паза 2. Этот переход обусловлен смещением конца ответвлени паза на величину не менее радиуса ролика 3. Кулачок 1 при этом вновь поворачиваетс . Далее цикл работы повтор етс . При непрерывном возвратно-поступательном движении ролика 3 цилиндрический кулачок 1 прерывисто вращаетс в одном направлении . Угол поворота кулачка 1 зависит от величины угла наклона рабочих сторон паза и количества этих сторон (фиг. 3 и 4). Изобретение может быть использовано и дл получени однонаправленного прерывистого поступательного перемещени кулачка . В этом случае кулачок выполнен плоским, в виде разверток (фиг. 3 и 4). В предлагаемом механизме значительно упрощена его конструкци . В нем ролик не подпружинен, а пазы не имеют выступов в месте перехода с участка паза на участок и глубина паза по всей его длине одинакова . Таким образом, преимущество предлагаемого механизма состоит в том, что его конструкци обеспечивает повышение надежности работы.The invention relates to a machine tool industry and can be used, for example, in automatic operators of automatic lines, in machine tools. Known cam mechanism, prevailing reciprocating movement in a unidirectional intermittent rotary, containing a cylindrical cam with a zigzag groove and a roller mounted in the groove with the possibility of movement 1. A disadvantage of the known mechanism is the complexity of its manufacture, since in order to ensure one-sided rotation of the cam, sections of its groove are made with variable depth and, at the transition point from section to section, the groove has a protrusion, and the roller interacting with the groove is spring loaded. The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism. This goal is achieved by the fact that in a cam mechanism containing a cylindrical cam with a zigzag groove and a roller mounted in a groove with the possibility of movement, the groove is made with branches at the intersections of its sides, each of which is formed by a continuation of the working side of the groove, the end of which is offset with respect to the intersection point in the direction opposite to the cam movement, and with the side parallel to the cam axis. FIG. 1 schematically shows a cam mechanism; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 and 4 are views of scans of a cylindrical cam for various angles of its rotation (in Fig. 4, the drawing is made in a 2: 1 scale relative to the scan). The cam mechanism comprises a rotary cylindrical cam 1 with a zigzag groove 2 and a roller 3 mounted for movement in the groove 2. The groove 2 of the cylindrical cam 1 has spurs in its intersection points, each of which is formed by a continuation of the working side of the groove, the end of which is offset from the place the intersection in the direction opposite to the cam movement and the side parallel to the axis of the cam. The offset is made at a value of not less than the radius of the roller 3. The cam mechanism works as follows. During the forward movement of the roller 3 to the right (Fig. 1), the latter, rolling around or slipping, rotates the cam 1 along the working side of the groove 2. At the end of the stroke, the roller 3 moves in the branch of the groove is fixed in it. When the roller 3 (left) moves backward, the latter moves to the other working side of the groove 2. This transition is caused by the offset of the end of the branch of the groove by an amount not less than the radius of the roller 3. The cam 1 rotates again. Then the cycle of operation is repeated. With continuous reciprocating motion of the roller 3, the cylindrical cam 1 rotates intermittently in one direction. The angle of rotation of the cam 1 depends on the magnitude of the angle of inclination of the working sides of the groove and the number of these sides (Fig. 3 and 4). The invention may also be used to obtain unidirectional intermittent translational movement of the cam. In this case, the cam is made flat, in the form of scans (Fig. 3 and 4). In the proposed mechanism, its design is significantly simplified. In it, the roller is not spring-loaded, and the grooves do not have protrusions at the point of transition from the groove to the site and the depth of the groove along its entire length is the same. Thus, the advantage of the proposed mechanism is that its design provides increased reliability of operation.
.З.З
Риг ЛRig L