SU1553332A1

SU1553332A1 - Rotary indexing mechanism

Info

Publication number: SU1553332A1
Application number: SU884432384A
Authority: SU
Inventors: Александр Афанасьевич Кобелянский
Original assignee: Предприятие П/Я В-2141
Priority date: 1988-05-30
Filing date: 1988-05-30
Publication date: 1990-03-30

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в автоматических делительных устройства. Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет создани повышенной жесткости при фиксации по трем взаимно-перпендикул рным ос м. После поворота планшайбы на заданный угол приводной элемент 5 перемещает кулачок 6 до соприкосновени его рабочей поверхности H с боковой гранью храпового колеса 4 и заклинивает последнее в направлении трех взаимно-перпендикул рных осей координат за счет установки кулачка таким образом, что его рабоча поверхность H расположена под углами к оси приводного элемента и оси поворота храпового колеса. 3 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in automatic dividing devices. The aim of the invention is to increase reliability by creating increased rigidity when locking in three mutually perpendicular axes. After rotating the faceplate at a predetermined angle, the drive element 5 moves the cam 6 until the working surface H touches the side face of the ratchet wheel 4 and wedges the last the direction of three mutually perpendicular axes of coordinates due to the cam set in such a way that its working surface H is located at angles to the axis of the drive element and the axis of rotation of the ratchet wheel. 3 il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических делительных устройствах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in automatic dividing devices.

Целью изобретения является повышение надежности механизма за счет создания повышенной жесткости при фиксации по трем взаимно перпендикулярным осям.The aim of the invention is to increase the reliability of the mechanism by creating increased rigidity during fixation along three mutually perpendicular axes.

На фиг. 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 — сечение А—А на фиг. 1; на фиг. 3 — механизм в момент поворота планшайбы на заданный угол.In FIG. 1 shows a mechanism, a general view; in FIG. 2 — section A — A in FIG. 1; in FIG. 3 - mechanism at the time of rotation of the faceplate at a given angle.

Поворотный делительный механизм состоит из основания 1, вала 2, на одном конце которого жестко закреплены планшайба 3, а на втором — храповое колесо 4, приводного элемента 5, кулачка 6, собачки 7, направляющей шпонки 8 и винтового упора 9.The rotary dividing mechanism consists of a base 1, a shaft 2, at one end of which the faceplate 3 is rigidly fixed, and at the other end - a ratchet wheel 4, a drive element 5, a cam 6, a dog 7, a guide key 8 and a screw stop 9.

Кулачок 6 жестко закреплен на приводном элементе 5, например, штифтом 10 и имеет рабочую поверхность И, выполненную под углом а к продольной оси приводного элемента 5 и под углом β к оси поворота храпового колеса 4.The cam 6 is rigidly fixed to the drive element 5, for example, by a pin 10 and has a working surface And made at an angle a to the longitudinal axis of the drive element 5 and at an angle β to the axis of rotation of the ratchet wheel 4.

Храповое колесо 4 выполнено в виде правильной многогранной усеченной пирамиды, боковые грани которой наклонены к оси поворота под углом β, в каждой грани выполнены радиальные пазы 11 под зуб 12 собачки 7.The ratchet wheel 4 is made in the form of a regular multifaceted truncated pyramid, the side faces of which are inclined to the axis of rotation at an angle β, in each face there are radial grooves 11 for the tooth 12 of the dog 7.

Собачка 7 шарнирно закреплена на приводном элементе 5 и постоянно прижимается к поверхности храпового колеса пружиной 13 кручения.The dog 7 is pivotally mounted on the drive element 5 and is constantly pressed against the surface of the ratchet wheel by a torsion spring 13.

Направляющая шпонка 8 жестко закреплена на основании 1 и служит для предотвращения поворачивания приводного элемента 5 с кулачком 6 вокруг своей продольной оси. Между шпонкой 8 и кулачком 6 имеется гарантированный зазор 5, позволяющий кулачку 6 своей плоскостью Н самоустанавливагься по боковым граням храпового колеса 4 при их соприкосновении.The guide key 8 is rigidly fixed to the base 1 and serves to prevent the drive element 5 from turning with the cam 6 about its longitudinal axis. Between the key 8 and the cam 6 there is a guaranteed gap 5, which allows the cam 6 to self-align along the side faces of the ratchet wheel 4 with their plane H when they come in contact.

Приводной элемент 5 имеет возвратнопоступательное перемещение, величина которого регулируется винтовым упором 9.The drive element 5 has a reciprocating movement, the value of which is regulated by a screw stop 9.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

Приводной механизм 5, перемещаясь влево, выводит из соприкосновения рабочую поверхность Н кулачка 6 с боковой гранью храпового колеса 4 и, перемещаясь далее, вводит зуб 12 собачки 7 в радиальный паз И храпового колеса 4. Между рабочей поверхностью Н кулачка 6 и гранью храпового колеса 4 образуется зазор, величина которого позволяет храповому колесу 4 проворачиваться, не касаясь своим ребром кулачка 6. Приводной элемент 5, двигаясь влево до упора 9, собачкой 7 проворачивает храповое колесо 4 на заданный угол, определяющимся упором 9. Одним движением приводного элемента 5 можно проворачивать храповое колесо на одно — два и более делений, в зависимости от конструктивного исполнения механизма. В конце хода приводной элемент 5 собачкой 7 выставляет одну из боковых граней храпового колеса 4 под углом а к своей оси.The drive mechanism 5, moving to the left, removes from contact the working surface H of the cam 6 with the side face of the ratchet wheel 4 and, moving further, introduces the tooth 12 of the dog 7 into the radial groove And the ratchet wheel 4. Between the working surface H of the cam 6 and the face of the ratchet wheel 4 a gap is formed, the size of which allows the ratchet wheel 4 to rotate without touching the cam 6 with its rib. The drive element 5, moving to the left to the stop 9, with the dog 7, rotates the ratchet wheel 4 by a predetermined angle determined by the stop 9. In one motion drive element 5, you can rotate the ratchet wheel for one to two or more divisions, depending on the design of the mechanism. At the end of the stroke, the drive element 5 with the dog 7 exposes one of the side faces of the ratchet wheel 4 at an angle a to its axis.

При обратном ходе приводного элемента 5 собачка 7 своим зубом 12 скользит по боковым граням храпового колеса 4, а кулачок 6 своей рабочей поверхностью Н вводится в контакт с ранее выставленной под углом «с гранью храпового колеса 4, жестко фиксирует и заклинивает последнее в направлении трех взаимно перпендикулярных осей координат.During the reverse stroke of the drive element 5, the dog 7 with its tooth 12 slides along the side faces of the ratchet wheel 4, and the cam 6, with its working surface H, is brought into contact with the face of the ratchet wheel 4, which has been previously set at an angle, rigidly fixes and wedges the latter in the direction of three perpendicular coordinate axes.

Claims

Claim

A rotary dividing mechanism comprising a base on which an axle with a ratchet wheel is mounted, a drive element mounted with a reciprocating movement, on which a dog is arranged to interact with radial grooves of the ratchet wheel, and a locking cam with a working surface, characterized in that , in order to increase the reliability of the mechanism, the ratchet wheel is made in the form of a regular multifaceted truncated pyramid, the side faces of which are designed to interact with the worker second cam surface, the cam is mounted so that its working surface is disposed at an angle to the axis of the drive element and the pivot axis of the ratchet wheels, which do not exceed the self-locking angle of the cam between the work surface and the side face of the ratchet wheel.

3 / - A

Fiya. 3