SU1106874A1 - Устройство дл определени механических характеристик грунта - Google Patents
Устройство дл определени механических характеристик грунта Download PDFInfo
- Publication number
- SU1106874A1 SU1106874A1 SU833541799A SU3541799A SU1106874A1 SU 1106874 A1 SU1106874 A1 SU 1106874A1 SU 833541799 A SU833541799 A SU 833541799A SU 3541799 A SU3541799 A SU 3541799A SU 1106874 A1 SU1106874 A1 SU 1106874A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- soil
- stamp
- rotation
- horizontal plane
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГРУНТА, содержащее опору, жестко закрепленную на транспортном средстве, штангу со штампом, нагружающий механизм с приводом вертикального перемещени и датчиком его положени , контрольнорегистрирующие приборы, отличающеес тем, что, с целью повышени точности и оперативности получени характеристик грунта и одновременного определени параметров движени транспортного средства, нагружающий механизм снабжен приводом поворота в горизонтальной плоскости и датчиком угла поворота и выполнен в виде шарнирного параллелограмма, одно звено которого установлено поворотно на опоре, а на противоположном звене шарнирпо размещена штанга со штампом, снабженна автономным приводом поворота в горизонтельной плоскости и датчиком угла поворота и выполненна в виде консольного рычага, кроме того, контрольно-регистрирующие приборы снабжены вычислителем, а привод вертикального перемещени выполнен автономным . 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью регулировани величины нагрузш СП ки, привод вертикального перемещени снабжен синусным механизмом. 3.Устройство по п. I, отличающеес тем, что, с целью определени характеристик сдвига, штамп снабжен приводом поворота в горизонтальной плоскости. 05 00 4
Description
Изобретение относитс к области исследовани физико-механических характеристик грунта и может быть использовано дл оперативного прогнозировани проходимости и оценки параметров движени транспортного средства в процессе его перемещени по трассе.
Известно устройство дл определени механических характеристик грунта, прогнозировани проходимости и оценки траекторных характеристик транспортного средства , включающее транспортное средство, штамп с приводом поворота в горизонтальной плоскости, нагрузочное и измерительное приспособлени 1.
Недостатком устройства вл етс невозможность получени физико-механических характеристик грунта в процессе движени транспортного средства, а также сложность одновременного определени параметров движени транспортного средства, обусловленна использованием специального ведомого колеса с приводом опускани и подъема .
Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устройство дл определени механических характеристик грунта , включающее опору, жестко закрепленную на транспортном средстве, щтангу со шта.мпом, нагружающий механизм с приводом вертикального перемещени и датчиком его положени , контрольно-регистрирующие приборы 2.
Недостатком известного устройства вл етс высока погрешность при определении физико-механических характеристик грунта, обусловленна протаскиванием штампа при его внедрении в грунт за счет жесткой кинематической св зи с колесом транспортного средства, зависимостью условий внедрени штампа в грунт от скорости и траектории движени транспортного средства , сложностью регулировани параметров движени дл получени режимов нагружени штампа, близких к задаваемым, а также невозможностью одновременного определени сдвиговых характеристик грунта и параметров движени транспортного средства .
Цель изобретени - повыщение точности и оперативности получени физико-механических характеристик грунта и одновременного определени параметров движени транспортного средства, а также регулирование величины нагрузки и определение характеристик сдвига.
Цель достигаетс тем, что в устройстве дл определени механических характеристик грунта, содержащем опору, жестко закрепленную на транспортном средстве, штангу со штампом, нагружающий механизм с приводом вертикального перемещени и датчиком его положени , контрольно-регистрирующие приборы, нагружающий механизм снабжен приводом поворота в горизонтальной плоскости и датчиком угла поворота и выполнен в виде шарнирного параллелограмма , одно звено которого установлено поворотно на опоре, а на противоположном конце звена шарнирно закреплена штанга со штампом, снабженна автономным приводом поворота в горизонтальной плоскости и датчиком угла поворота и выполненна в виде консольного рычага, кроме того, контрольно-регистрирующие приборы снабжены вычислителем, а привод вертикального перемещени выполнен автономным.
При этом привод вертикального перемещени снабжен синусным механизмом, а
штамп - приводом поворота в горизонтальной плоскости.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид
0 сверху.
Устройство содержит опору 1, жестко закрепленную на транспортном средстве 2, штангу 3, выполненную в виде консольного рычага, со штампом 4, нагружающий механизм 5 в виде шарнирного параллелограмма
с приводом б его вертикального перемещени и датчиком 7 его положени , привод 8 поворота нагружающего механизма в горизонтальной плоскости, датчик 9 угла поворота нагружающего механизма, автономный привод 10 поворота штанги в горизонтальной плоскости, датчик 11 угла поворота штанги, синусный механизм 12 и привод 13 поворота штампа в горизонтальной плоскости . Позицией 14 показаны контрольно-регистрирующие приборы.
Устройство работает следующим образом .
По сигналу оператора или системы управлени начинает двигатьс транспортное средство. Одновременно привод 6 вертикального перемещени через синусный механизм 12 передает заданную нагрузку посредством нагружающего механизма 5 и штанги 3 на штамп 4. При этом штамп внедр етс в грунт с заданным усилием, определ емым 5 кинематикой нагружающего механизма. Датчиком 7 регистрируют угол поворота нагружающего механизма в вертикальной плоскости или определ ют величину перемещени штампа вниа (вверх).
0После погружени штампа в грунт проис .ходит раскладывание звеньев нагружающего механизма за счет перемещени транспортного средства (приводы 8 и 10 разблокированы ). За счет поворота оси опоры и одновременного разворота штанги вокруг оси, параллельной оси опоры, производ т замер углов поворота датчиков 9 и 11. Приводом 13 поворачивают штамп вокруг вертикальной оси на задаваемый тол,
одновременно замер ют усилие внедрени и сопротивление сдвигу грунта.
Цикл измерени заканчиваетс при развороте звеньев нагружающего механизма до максимально допустимых углов, фиксируемых датчиками 9 и 11 углов поворота.
После этого с контрольно-регистрирующих приборов 14 подаетс сигнал приводу 6 вертикального перемещени нагружающего механизма, и щтамп 4 выходит из грунта и поднимаетс вверх. Одновременно происходит складывание звеньев нагружающего механизма 5 за счет поворота штанги и нагружающего механизма вокруг осей приводами 8 и 10.
Далее цикл повтор етс .
Устройство позвол ет опреде.чнть параметры движени транспортного средства (пройденный путь, скорость перемещени , величины увода и сноса от заданном траектории -движени , буксование и юз) посредством обработки в вычислителе данны.х от датчиков угла поворота в вертика.чьной и горизонтальной плоскост х и известной длины звеньев.
Устройство позвол ет также повысить точность и оперативность получени физико-механических характеристик грунта, расщир ет диапазон исследований грунта и одновременно определ ет параметры движени транспортного средства в процессе его перемещени по трассе.
Claims (3)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГРУНТА, содержащее опору, жестко закрепленную на транспортном средстве, штангу со штампом, нагружающий механизм с приводом вертикального перемещения и датчиком его положения, контрольнорегистрирующие приборы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и оперативности получения характеристик грунта и одновременного определения пара метров движения транспортного средства, нагружающий механизм снабжен приводом поворота в горизонтальной плоскости и датчиком угла поворота и выполнен в виде шарнирного параллелограмма, одно звено которого установлено поворотно на опоре, а на противоположном звене шарнирно размещена штанга со штампом, снабженная автономным приводом поворота в горизонтельной плоскости и датчиком угла поворота и выполненная в виде консольного рычага, кроме того, контрольно-регистрирующие приборы снабжены вычислителем, а привод вертикального перемещения выполнен автономным.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что, с целью регулирования величины нагруз- с ки, привод вертикального перемещения снаб- ® жен синусным механизмом.
3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что, с целью определения характеристик сдвига, штамп снабжен приводом поворота в горизонтальной плоскости.
Фиг. 1 >
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833541799A SU1106874A1 (ru) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | Устройство дл определени механических характеристик грунта |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833541799A SU1106874A1 (ru) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | Устройство дл определени механических характеристик грунта |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1106874A1 true SU1106874A1 (ru) | 1984-08-07 |
Family
ID=21046030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833541799A SU1106874A1 (ru) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | Устройство дл определени механических характеристик грунта |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1106874A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2656842C1 (ru) * | 2017-03-24 | 2018-06-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный педагогический университет имени П.П. Семенова-Тян-Шанского" | Способ оценки техники гребли на байдарках на основе бесконтактного определения пространственной структуры гребка |
-
1983
- 1983-01-19 SU SU833541799A patent/SU1106874A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Виноградов А. П. и др. Передвижна лаборатори на Луне «Луноход-1, М., «Наука, 1971, с. 78-89. 2. Авторское свидетельство СССР № 203995, кл. Е 02 D 1/00, 1966. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2656842C1 (ru) * | 2017-03-24 | 2018-06-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный педагогический университет имени П.П. Семенова-Тян-Шанского" | Способ оценки техники гребли на байдарках на основе бесконтактного определения пространственной структуры гребка |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2735583B2 (ja) | レオロジー試験法および試験装置 | |
| CN101446529B (zh) | 围岩力学参数现场测试系统 | |
| CA1070106A (en) | Method and apparatus for leveling an instrument in a well bore | |
| SU1106874A1 (ru) | Устройство дл определени механических характеристик грунта | |
| CN111141622A (zh) | 一种可倾斜剪切装置 | |
| KR100897324B1 (ko) | 차량용 테일 게이트의 개폐감 측정장치 | |
| CN1228618C (zh) | 一种转动惯量和惯性积测量方法及其装置 | |
| KR200385954Y1 (ko) | 도로 노면의 평탄성 측정 장치 | |
| US4522074A (en) | Apparatus for measuring several force components | |
| US5829149A (en) | Walking profilometer | |
| CN211825497U (zh) | 一种可倾斜剪切装置 | |
| CN209878310U (zh) | 一种角行程执行器角度及扭矩一体化测试台 | |
| Boisen et al. | Three decades in instrumentation | |
| CN206002102U (zh) | 一种自动化打冰测流平台 | |
| US3453877A (en) | Roadway irregularity marking device | |
| JP2723393B2 (ja) | 屋根材踏割試験装置 | |
| CN211825379U (zh) | 一种滑移启动角测量装置 | |
| SU649785A1 (ru) | Устройство дл исследовани уплотнени грунтов | |
| JPH0319485B2 (ru) | ||
| US4367477A (en) | Rate of penetration recorder | |
| CN117405586B (zh) | 混凝土与岩石滑动摩擦系数测试系统及测试方法 | |
| SU1156848A1 (ru) | Устройство дл дозировани | |
| WO1998035218A9 (en) | Device for measuring and maintaining floor safety | |
| CN114136257B (zh) | 油田修井集成猫道内管杆在线测长定位装置及使用方法 | |
| WO1998035218A1 (en) | Device for measuring and maintaining floor safety |