Изобретение относитс к станкостроению , конкретнее к автоматизации технологических процессов металлообр ботки на шлифовальных станках. Известно устройство дл автоматического управлени рабочим циклом врезного ишифовани , содержащее элект родвигатель привода поперечной подачи шлифовального круга, датчики активной мощности привода шлифовальног круга, задатчики мощности шлифовани , св занные со схемой суммировани , и релейный командоаппарат дл включени электродвигател привода подачи tl Устройство позвол ет стабилизировать на заранее заданном уровне мощность ишифовани , однако в нем не компенсируютс погрешности способа измерени активной мощности шлифовани , обусловленные нестабильностью параметров электрического напр жени , питающего электродвигатель привода шлифовального круга, что приводит к погрешност м в отработке задан ных режимов шлифовани .. Цель изобретени -- повышение производительности шлифовальных станков и устранение динамических погрешностей в отработке задаваемой программ Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл автоматического управлени рабочим циклом врезного шлифовани , содержащее электродвигатель привода поперечной подачи шлифо вального круга, датчик активной мощности привода шлифовального круга, св занный с первым сумматором, датчи диаметра -шлифовального круга, св зан ный со вторым сумматором, вход кото рого также св зан с задатчиком мощности чернового этапа шлифовани , датчик припуска,св занный с третьим сумматором, вход которого также св зан с задатчиком мощности чистового этапа шлифовани , и релейный-командо аппарат дл включени электродвигате л привода подачи шлифовального круга , снабжено аналоговой моделью электродвигател ,св занной с первым сумматором, включенным последователь но между датчиком активной мощности и первым сумматором, первым аналоговым ключом и устройством выборки хранени , причем один из входов первого сумматора непосредственно св зан с датчиком активной мощности и компаратором программы, вход которого соединен с датчиком припуска, пер вый выход через релейный командоаппа рат - с первым аналоговым ключом, второй выход - с вторым аналоговым {ключом, св зывающим задатчик мощноЬти чернового режима с третьим сумма ТОР9М,. третий выход - с третьим анал . говым ключом, св зывающим задатчик мощности чистового режима с третьим сумматором, причем выход третьего сумматора соединен с вторьпч сумматором д блоком функциональной св зи, вход которого соединен с вьдходом задатчика мощности чернового режима, а выход - с задатчиком скорости быстрого подвода, который через четвертый аналоговый ключ св зан с управл емым силовым преобразователем электродвигател привода поперечной подачи шли-фовального круга, причем второй вход управл емого силового преобразовател св зан через п тый аналоговый ключ с выходом блока коррекции, вход которого соединен с вторым сумматором , а также компаратором касани шлифовального круга с деталью, первый выход которого через шестой аналогдвый ключ соединен с лампой визуальной индикации касани шлифовального круга с деталью, а второй выход через седьмой аналоговый ключ - с блоком коррекции. На чертеже представлена структурна электрическа схема устройства управлени рабочим циклом врезного шлифовани . Предлагаемое устройство содержитэлектродвигатель 1 подачи шлифовального круга на обрабатываемую деталь, управл емый силовой преобразователь 2, датчик 3 активной мощности, потребл емой электродвигателем шлифовального круга из питающей электрической сети, аналоговую модель 4 электродвигател шлифовального круга, датчик 5 припуска металла, задатчик б мощности шлифовани на чистовом этапе обработки, компаратор 7 программы , задатчик 8 мощности шлифовани на черновом этапе обработки, аналоговые ключи 9 и 10, суммирующее устройство 11 аналоговые ключи 12 и 13, задатчик 14 скорости быстрого подвода шлифовального круга к детали, блок 15 корректирующего устройства, суммирующее устройство 16, датчик 17 диаметра круга, компаратор 18 начала чернового режима обработки, аналоговые ключи 19 и 20, лампу 21 визуальной индикации момента соприкосновени шлифовального круга с деталью, компаратор 22 момента соприкосновени шлифовального круга с деталью, релейный командоаппарат 23,, аналоговый ключ 24, устройство 25 выборкихранени , суммирующее устройство 26 и блок 27 функциональной св зи. Устройство работает следующим образом . Дл организации рабочего цикла врезного шлифовани устройство реализует способ управлени процессом шлифовани в функции текущего припуска металла Sn- Текущий припуск металла 5р контролируетс датчиком 5, выход , которого подключен на вход компара- . тора 7. На выходе компаратора 7 формируетс требуема дл организации рабочего цикла последовательность 1сигналов, которые поступают на управ л ющие входы аналоговых ключей 9 и 10 и релейного командоаппарата 23. Измерение мощности шлифовани производитс косвенно по активной мощности , потребл емой из питающей сети электродвигателем шлифовального круга с помощью.датчика 3 активной мощности, вход которого подключен к питающей электродвигатель шлифовального круга электрической сети, а выход - к входу суммирующего устройства 26 и входу аналогового ключа 24. Дл устранени погрешностей измерени мощности шлифовани , обусловленна вариаци ми потерь мощности холостого хода в электродвигателе шлифовального круга, в предлагаемом устрой стве использован способ запоминани этих потерь с помощью устройства 25 выборки-хранени . Перед началом цикл обработки сигнал с выхода датчика 3 активной мощности через аналоговый ключ 24 подаетс на вход устройства 25 выборки-хранени , которое запоминает уровень мощности потерь холосто го хода. Дл устранени погрешностей измерени мощности шлифовани , обусловленных быстротечными изменени ми амплитуд и вариаци ми частотного спектра питаквдего электродвигатель круга сетевого напр жени , устройство дополнительно снабжено аналоговой моделью 4 электродвигател шлифоваль ного круга, реализующей передаточную функцию электродвигател шлифовального круга по каналу напр жени питани . Вход аналоговой модели 4 подключен к питающей электродвигатель шлифовального круга электрической сети, а выход - на вход суммирующего устройства 26. На выходе аналоговой модели 4 формируетс сигнал компенсации сетевых помех измерени мощности шлифовани . При подходе шлифовального круга детали релейный командоаппарат 23/ управл емый через компаратор 7 датчиком 5 припуска металла, переключает аналоговый ключ 24, в результат чего на входы суммирующего устройст ва 26 подаютс сигнал активной мощности шлифовани с выхода датчика 3 активной мощности, сигнал уровн мощности потерь холостого хода с вы |хода устройства 25 выборки-хранени и сигнал компенсации сетевых помех с выхода аналоговой модели 4. На выходе суммирующего устройства 26 имеет место сигнал, пропорциональны мощности шлифовани . Применение в устройстве аналоговой модели 4 позвол ет полностью ус ранить динамические погрешности в о работке задаваемой программы измене ни мощности шлифовани , вызванных колебани ми амплитуды и вариаци ми частотного спектра сетевого напр жени , питающего электродвигатель шлифовального круга. Сигнал с выхода суммирующего устройства 26 используетс дл отрицательной обратной св зи по мощности шлифовани на этапе черновой обработки детали (с этой целью он подаетс на вход суммирующего устройства 16). Этот сигнал используетс также и дл управлени компараторами 18 и 22 (, с этой целью он подаетс с выхода суммирующего устройства 26 на входы компараторов 18 и 22 ), Компараторы 16 и 22 срабатывают при двух разных заранее задаваемых оператором уровн х мощности шлифовани . На этапе быстрого подводашлифовального круга к детали аналоговый ключ 12 открыт, а аналоговый ключ 13 закрыт. При этом сигнал с выхода задатчика 14 скорости быстрого подвода подаетс на вход управл емого силового преобразовател 2, который своим выходом подключен на вход электродвигател 1 подачи шлифовально|ГО круга к детали. Выход электродвигател 1 подачи подключен к входу системы СПИД (станок-приспособлениеинструмент-деталь . При этом скорость перемещени шлифовального круга на деталь на этапе быстрого подвода устанавливаетс в функции величины мощности шлифовани на этапе чернового шлифовани с помощью дополнительного . блока 27 функциональной св зи, вход которого подключен к выходу задатчика 8 мощности шлифовани на этапе чернового шлифовани , а выход - к входу задатчика 14. Блок 27 устанавливает между скоростью быстрого подвода шлифовального круга к детали и величиной Зсщаваемой мощности шлифовани на этапе чернового шлифовани линейную зависимость, параметры которой определ ютс экспериментально исход из конкретных характеристик системы СПИД. Применение блока 27 функциональной св зи позвол ет значительно повысить показатели качества переходного процесса в устройстве в момент переключени системы управлени с режима быстрого подвода на черновую обработку, что, в свою очередь, позвол ет при стабилизации качественных показателей обработки издели значительно увеличить скорость перемещени шлифовального круга к деташи на этапе быстрого подвода. Таким образом, применение блока 27 функциональной св зи позвол ет повысить производительность шлифовального станка. На этапе чернового шлифовани осуществл етс стабилизаци мощности шлифовани , уровень которой заранее назначаетс задатчиком 8 по предельной стойкости ашифовального круга или минимуму приведенных затрат и автоматически корректируетс по мере изменени относительного диаметра шлифовального круга за счет подачи на вход задатчика 8 сигнала, с выход датчика 17 диаметра круга. Нач:ало чернового этапа обработки фиксируетс датчиком 5 припуска. При этом компаратор 7 замыкает анало говый ключ 10 и сигнал с выхода задатчика 8 через суммирующее устройст во 11 подаетс на вход суммирующего устройства 16, на другой вход которо го поступает сигнал мощности шлифова ни с выхода су1 1мирующего устройства 26. При этом сигнал с выхода суммиру ющего устройства 26 достигает величи ны, при которой срабатывает компарагор 18, который замыкает аналоговый ключ 13 и размыкает аналоговый ключ 12. Таким образом, на в-ход управл емого силового преобразовател 2 поступает сигнал с выхода блока 15 корректирующего устройства, на вход которого поступает управл ющий сигнал с выхода суммирующего устройства 16, при этом организуетс система стабилизации мощности шлифовани на черновом этапе обработки. Компаратор 22 срабатывает в первоначальный момент соприкосновени круга с деталью . При этом аналоговый кпюч 20 замыкаетс и выдает команду на лаглпу 21 визуальной индикации начала врезани шлифовального круга в детал Аналоговый ключ 19 также замыкаетс , подава сигнал команды с выхода компаратора 22 на вход блока 15 корректирующего устройства. При вариаци х режущей способности шлифовального круга и жесткости упругой системой СПИД меисцу моментами срабатывани компараторов 22 и 18 будет различное врем . Это врем используетс дл автоматической перестройки параметров корректирующего звена в блоке 15 с таким расчетом, чтобы сохранить показатели переходного процесса в системе стабилизации мощности :В момент переключени программы с бы строго подвода на рабочую подачу независимо от величины посто нной времени объекта. Это позвол ет, сохранив показатели качества переходных процессов на уровне, достижимом известными устройствами, назначить ско рость перемещени шлифовального круга на деталь на этапе быстрого подвода на максимальном по стойкости шли-, фовального круга уровне. Применение в устройстве блока 27 функциональной св зи и компаратора 22 повышает производительность шлифовальных станков, при стабилизации качественных показателей обработки деталей вследствие значительного увеличени скорости быстрого подвода шлифовального круга к детали. Момент начала цикла чистовой обработки фиксируетс датчик-ом 5 припуска. При этом компаратор 7 размыкает аналоговый ключ 10, и замыкает аналоговый ключ 9. При этом сигнал с выхода задатчика 6 мощности шлифовани на чистовом этапе обработки поступает на вход управл емого силового преобразовател 2. Задатчик 6 формирует экспоненциально измен ющийс сигнал задани величины мощности шлифовани на участке чистового шлифовани , что позвол ет оптимизировать режим шлифовани по минимуму машинного времени. По окончании чистового шлифовани , что также фиксируетс датчиком 5 припуска и включенном на его выход компаратором программы 7 устройство приходит в исходное состо ние, и после посауплени новойдетали рабочий цикл врезного шлифовани автоматически повтор етс . Значительное увеличение скорости перемещени шлифовального круга к детали на этапе быстрого подвода, ставшее возможным в результате применени блока функциональной св зи и компаратора, фиксирующего момент касани шлифовальным кругом детали, повзол ет увеличить производительность шлифовального станка в 1,5-2 раза, повысить производительность труда обслуживающего персонала на 30% и снизить норму обслуживани наладчика на 15-20%. Уменьшение динамически}{ погрешностей в отработке задаваемой программы рабочего цикла врезного шлифовани , достигаемое вследствие применени аналоговой модели электродвигател шлифовального круга позвол ет при стабилизации на заданном уровне качественных показателей обработки деталей снизить в услови х реального изменени сетевого напр жени в цехах со ш.аифовальными станками на 20-40% количество брака.