(54) СПОСОБ ПОДДЕРЖАНИЯ МОЩНОСТИ ЩЛИФОВАНИ.Я И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕККЯ f. ./j.ux саойС7к абразивного круга от образца к образцу и в процессе его Ионо- а и засаливани , изменени конфигурации и материала обрабатываемых деталей, так как способ и устройство предполагают детерменированную зависимость между величинам мощности и.подачи. Цель изобретени - повышение производительности и исключение вли ни на нее режущих свойств круга, матери ла и конфигурации обрабатываемых деталей . Дл этого в предлагаемом способе и устройстве коррекци величины пода чи производитс перед началом цикла обработки с учетом режущих свойств круга и параметров обрабатываемой детали. При этом на каждом цикле обработки измер ют подачу на врезание и среднее значение активной мощности, вычисл ют их отношение; это отношение умножают на заданное значение мощности, и полученную величину используют дл задани подачи на врезание на последующем цикле обработки . Этот способ поддержани мощности 11Ь ифовг.льного круга реализуетс в ус ройстве формировани задающего воздайстБи , которое содержит блоки вычислени среднего значени мощнос ти за цикл обработки, блок запоминани подачи на предыдущем цикле обработки, блок делени , блок запоминани подачи на текущем цикле обработки и блок управлени коррекцией подачи. Предлагаемый способ и устройство поддержани мощности шлифовани поз вол ют сохранить эффективность стан ка при изменении режущих свойств круга и материала детали. Сочетани этих возможностей позвол ет повысит производительность обработки. Среднее значение мощности, потре л емой приводом шлифовального круга св зано с величиной вертикальной по дачи следующим выражением: р кs где S - величина вертикальной подач К - коэффициент пропорционально ти, завис щий от материала обрабаты ваемых изделий, шлифовального круг и приведенной ширины шлифуемых изд лий ( в пределах двух соседних цикл обработки станка коэффициент К можн считать посто нным); ot - показатель степени, величи на которого колеблетс в пределах 0,7 - 0,8 в зависимости от материала обрабатываемых изделий и марки шлифовального круга. В цел х упроще ни системы управлени показатель оС можно приближенно считать равным единице. С учетом этого, дл первого измерительного оборота стола, мо но записать выражение: где р-величина средней мощности на первом измерительном цикле обработки; 3 - величина вертикальной подачи на первом цикле обработки. Дл последующего цикла обработки , на котором система управлени должна задать величину подачи на врезание S , обеспечивающую шлифование с заданной средней мощностью за цикл обработки Ра ср. можно записать РЬСР.Х-ЙЗ,(3). Из выражений (2) и (3) следует ъ-зср. р Из соотношени (4) видно, что дл поддержани мощности двигател привода шлифовального круга, равной заданной величине Р„ , необходимо найти отношение величины вертикальной подачи Зд и средней мощности РОСР- Величина этого отноаекп , множенна на Р, , определ ет необходимое дл достижени заданной мощности значение подачи на врезание Sg . Вычисленна величина подачи на врезание S назначаетс на последующий цикл обработки. В дальнейшем, каждый предыдущий цикл обработки вл етс измерительным дл последующего и определ ет величину подачи на врезание на этом цикле. Так как в выражении (1) коэффициент с( прин т равным единице, а в реальных услови х еЛ. э 1, то заданна мощность привода шлифовального круга достигаетс не на следующем за измерительным цикле, а через несколько циклов обработки. Дл уменьшени времени достижени заданной мощности и повыщени производительности станка величину средней мощности Роср.можно возвести в степень l/ot . Таким образом, в предлагаемом устройстве на каждом цикле обработки производитс вычисление коэффициента пропорциональности между подачей на врезание и мощностью привода шлифовального круга. Благодар этому система оказываетс практически нечувствительной к изменению режущих свойств шлифовальных кругов при чх смене или затуплении и сохран ет эффективность при обработке изделий из разных материалов. Поэтому предлагаемое устройство обеспечивает работу с более высокой производительностью и степенью адаптации по сравнению с известными. Изобретение по сн етс чертежом, где показано предлагаемое устройство поддержани мощности шлифовани , установленное на плоскошлифовальном станке с круглым столом и вертикальным шпинделем.
Станок содержит станину 1 с круглым столом 2 и колонну 3, по направл ющим которой движетс шлифовальна бабка с электродвигателем привода шлифовального круга 4. Устройство поддержани мощности шлифовани включает: привод 5 подачи на врезание , осуществл ющий вертикальные перемещени шлифовальной бабки; датчик величины подачи на врезание, например тахогенератор 6, контролирующий величину подачи на врезание; датчик 7 мощности, контролирующий мощность, потребл емую электродвигателем привода шлифовального круга; и систему формировани задающего воздействи .
В свою очередь, система формировани задающего воздействи содержит блок 8 вычислени среднего значени мощности за цикл обработки (оборот стола), блок 9 делени , блок 10 запоминани подачи на предыдущем цик ле обработки , блок 11 запоминани подачи на текущем цикле обработки и блок 12 управлени коррекцией подачи Вход блока 8 вычислени среднего значени мощности за цикл обработки св зан с выходом датчика 7 мощности Выход блока 8 подключен к одному из входов блока 9 делени , а ко второму входу блока делени подключен выход 10 блока запоминани пода чи на предыдущем цикле обработки. На вход блока 10 сигнал поступает с выхода датчика величины подачи на врезание, например тахогенератора 6 При отсутствии тахогенератора в при воде вертикальной подачи сигнал на вход блока 10 подаетс со входа привода 5 подачи, при этом считаетс , что напр жение задани привода пода чи 5 на врезание пропорционально величине подачи. Выход блока делени 9 подключен к входу блока запоминани 11 подачи на текущем цикле обработки . Выход блока 11 подключен ко входу привода 5 подачи на врезание . Дл синхронизации работы отдель ных блоков служит блок 12 управлени коррекцией подачи. Вход блока 12 подключен к конечному выключателю 13, установленному на станине станка . Конечный выключатель 13, один раз за цикл обработки (оборот стола ) нажимаетс кулачком, установленным на столе. Вместо конечного выклю чател может быть применено реле вр мани, выдержка которого соответству частоте вращени стола. Выход блока 12 подключен к блокам 8,10 и 11. Дл уменьшени времени достижени заданной мощности между блоком 8 вычислени средней мощности и блоком 9 делени может включатьс блок 14 нелинейности. Устройство работает следующим образом.
На столе 2 устанавливают обрабатываемые издели . Приводом 5 вертикальной подачи шлифовальной бабки подвод т круг до контакта с вращающимис на столе издели ми и начинают шлифование на малой вертикальной подаче БО .
Мгновенное значение мощности, потребл емой электродвигателем 4 шлифовального круга, преобразуетс датчиком 7 мощности в пропорциональный электрический сигнал посто нного тока . Электрический сигнал поступает в блок 8 вычислени среднего значени мощности за цикл обработки. Этот блок представл ет собой интегратор и может быть выполнен, например, на операционном усилителе, охваченном емкостной обратной св зью. В этом блоке реализуетс следующа зависимость : Pcp.-7|Pmd, Pff,- величина мгновенной мощности , потребл емой приводом шлифовального круга; Рц,- величина средней мощности , потребл емой приводом шлифовального круга за цикл обработки; Т - врем одного цикла обработки; t - текущее врем . Операци делени двух величин Q и РОСР- производитс в блоке 9 делени . Сигнал делимого поступает с блока 10 запоминани . На первом цикле обработки в блоке 10 запоминаетс величина подачи. Умножение отношени на посто нную величину Р, производитс масштабным преобразованием сигнала в блоке 8 или 10. При нажатии кулака на конечный выключатель 13 в конце первого измерительного цикла обработки с помощью блока 12 управлени коррекцией сигнал, пропорциональный подаче S , с выхода блока 9 делени поступает на вход блока 11 запоминани . Вычисленна величина подачи S , сохран етс в блоке 11 на весь последующий цикл обработки. Сигнал с выхода блока 11 поступает на вход привода подачи на врезание, обеспечива достижение приводом шлифовального круга заданной мощности. Блоки запоминани 10 и 11 могут быть выполнены, например, на интеграторах . Дальнейша работа станка происходит аналогично описанному, причем каждый предыдущий цикл обработки вл етс измерительным дл последующего . Дл уменьшени времени достижени заданной мощности и повышени производительности станка между блоками 8 вычислени средней мощности и блоком